- •1. Общие положения автоматике
- •2.Основные понятия определения термины по автоматике
- •3.Обратные связи и их назначение
- •4.Управление по разомкнутому и замкнутому циклах
- •5. Классификация сау
- •6.Основные законы управления
- •7. Автоматические регуляторы
- •8.Структурные схемы непрерывных регуляторов
- •10. Настройка пид-регулятора
- •9. Реакция регулятора на единичное ступенчатое воздействие
- •11. Принципы построения системы
- •12.Основные элементы автоматики
- •13. Функции и параметры элементов автоматики
- •14. Математическое описание сау. Режимы движения автоматических систем.
- •15. Описание элементов и систем в динамическом режиме. Определение элементарного звена и его дифференциальное уравнение.
- •16. Операторная форма записи дифференциального уравнения. Передаточная функция.
- •17. Понятия о типовых входных сигналах воздействиях
- •18. Частотные характеристики
- •19. Типовые динамические звенья
- •20. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка. Колебательное звено
- •21. Консервативное звено. Апериодическое звено второго порядка
- •22. Объекты управления и их свойства.
- •23. Виды соединения звеньев системах
- •24. Нелинейные системы автаматического управления. Особенности нелинейных систем.
- •25. Особенности динамики нелинейных систем.
- •26. Робототехника, важнейшие классы роботов, компоненты роботов, колесные и гусеничные роботы. Другие методы перемещения.
- •27. Уровни промышленной автоматики.
- •28. Общая современная структура асу тп.
- •29. Одноуровневые системы промышленной автоматики
- •30. Датчики общая классификация
- •31. Технические характеристики датчиков
- •32. Графические построение статических характеристик звеньев и систем
- •33. Преобразования структурных схем
- •34.Устойчивость сар
- •35.Критерии устойчивости Критерий устойчивости Гурвица
- •36. Начало формы
- •36.Качество регулирования сау.
- •38. Автоматихзация управления зтм
- •39. Стабилизация систем сар.
- •2.1 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя
- •2.2 Стабилизация контура изменением параметров усилителя и звена осн
12.Основные элементы автоматики
Любая САУ состоит из отдельно связанных между собой элементов.
Элементом автоматики называют часть системы, в которой происходит качественные или количественные преобразования физической величины, а также передача преобразованного воздействия от предыдущего элемента к последующему. Каждый такой элемент выполняет определенные функции, которые для него определяют технологический процесс или функционирование самой системы. Таких элементов в автоматике достаточно много. Рассмотрим основную группу этих элементов.
1. Датчики автоматики – это устройства, которые измеряют управляемые или регулируемые величины объектов управления и преобразовывают измеренные величины одной физической природы в другую (термосопротивления, термопары, переменные конденсаторы, фотоэлемент, тензодатчик и т.д.)
2. Элементы сравнения – они сопоставляют задающее воздействие x(t) и управляемую величину y(t). Получаемая на выходе таких элементов разность e(t)=x(t)-y(t) передается по цепи воздействия, либо непосредственно на исполнительный механизм. Элементы сравнения, как самостоятельная часть системы не применяется, а является составной частью других устройств, например, автоматических регуляторов (эл. мостовые схемы сравнения, потенциометры, пружинные элементы и др.)
3. Усилители – они в системах автоматики обычно используются для усиления задающего воздействия x(t) или разности e(t), когда мощности самих сигналов недостаточно для работы регуляторов (электронные, ионные, магнитные, электромагнитные усилители, редуктор, гидравлические усилители).
4. Исполнительные механизмы – они предназначены для измерения управляемых величин, или поддержания их в заданных пределах. Они предназначены для выработки более мощного воздействия на ОУ, нежели выходной сигнал регулятора (эл. двигатели – серводвигатели; соленоиды; гидро- и пневмодвигатели и т.д.).
5. Задающие элементы (элементы настройки). Они представляют собой устройства, при помощи которых в САУ подается задающее воздействие x(t) (потенциометры, вращающиеся трансформаторы и т.д.).
6. Корректирующие элементы – они предназначаются для улучшения регулировочных свойств системы в целом, или отдельных ее частей (дифференцирующие и интегрирующие цепи, нелинейные элементы и т.д.).
7. Командоаппараты – они предназначены для подачи в систему различных воздействий и команд (кнопки, выключатели, конечные выключатели и т.д.).
8. Элементы защиты – они предназначены для выполнения защитных функций, при недопустимых режимах работы (токовые реле, электротепловые реле, автоматические выключатели, предохранители и т.д.).
9. Контрольно-измерительные приборы – устройства для измерения и контроля различных величин и параметров (показывающие, самопишущие и т.д.).
Также к элементам автоматики относят автоматические регуляторы, объекты управления, сигнальная аппаратура.
Все элементы автоматики обычно указывают на функциональных и структурных схемах, внутри которых указывается либо назначение прибора, либо его передаточная функция и обязательно показывается действующие на элемент входные и выходные воздействия.