1 Рабочий процесс и технологические регулировки машин для дополнительной обработки почвы.

2. Группы органических удобрений

Можно выделить 5 групп:

• органические удобрения растительного происхождения;

• ОУ животного происхождения;

• компосты;

• комплексные органические удобрения;

• отдельной строкой идет вермитехнология.

Оу растительного происхождения

К этой группе можно отнести торф, сидераты, опилки и древесную кору, ил, солому.

Торф

Торф улучшает структуру почвы и увеличивает содержание в ней гумуса, но вот питательных веществ в нем не так много. К тому же есть разные его виды – верховой имеет высокую кислотность, в нем слабо разлагаются растения. Низинный – хорошо разложившаяся растительность и не такая высокая кислотность. Третий – переходной: где-то посередине между ними. Торф хорошо подходит для почвенных смесей, для выращивания рассады и для приготовления компостов.

Сапропель

Сапропель – это ил со дна рек, озер и прудов. Его «делают» водные микроорганизмы, которые очищают воду от примесей. Сам по себе он похож на желе, и бывает разного цвета – коричневый, серый, темно-оливковый, серый, черный, голубоватый, розовый и красный.

Оу животных

Сюда относятся все виды навоза, птичий помет, и промышленные продукты, которые делают из животных – костяная и кровяная мука, мука из рогов и копыт, из рыбьих костей, из панцирей крабов и креветок, рыбная эмульсия и рыбная мука.

Навоз

Свиной, овечий, конский, коровий, навоз нутрий – все это нужно компостировать перед использованием. На роль подстилки под навоз лучше всего подходит торф, годится также солома или опилки. Применение органических удобрений из навоза – старый, проверенный метод предков, который хорош, если его использовать правильно.

49.1 Тупиковый и поточный методы ремонта.

Тупиковый метод – реализуется на универсальных и специализированных рабочих местах.

На универсальных постах ремонт выполняется одной бригадой, которая производит все операции от начала и до конца. На специализированных – выполняют ремонт одной сборочной единицы или определенную технологическую операцию.

Поточный метод – это расположение средств технологического оснащения в последовательности выполнения операции и с определенным интервалом выпуска изделий.

Технологические операции закрепляют за рабочими местами, расположенными согласно технологическому процессу. Поточные линии могут быть одно и многопредметными, прерывными и непрерывно-поточными.

2. Частотный критерий Михайлова.

Критерий Михайлова предполагает построение годографа на комплексной плоскости. Для построения годографа из характеристического уравнения замкнутой системы (4.1) путем подстановки p=jω получают аналитическое выражение вектора M(jω):  M(jω)=a₀(jω)ⁿ+a₁(jω)^n-1+...+a_n (4.2) Уравнение (4.2) является комплексным и может быть представлено в виде:

Построение годографа производится по уравнению вектора M(jω) при изменении часты от 0 до + . Оценка устойчивости системы осуществляется по углу поворота годографа при изменении частоты 0<ω< , т.е. по приращению Δ аргумента M(jω)

, (4.3)

где m - число правых корней характеристического полинома; n - порядок характеристического уравнения системы.  Тогда для устойчивости линейной системы n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы изменение аргумента годографа M(jω) при изменении от 0 до +  равнялось n*П/2 , так как m=0 для обеспечения устойчивостисистемы. Критерий Михайлова формулируется так: система устойчива, если годограф Михайлова M(jω) при изменении от 0 до +  , начинаясь на положительной части действительной оси, обходил последовательнов положительном направлении (против часовой стрелки) n квадрантов и в n-м квадранте уходил в  . Если годограф начинается в нулевой точке комплексной плоскости или проходит через эту точку при определенной частоте, то система считается нейтральной. В этом случае P(ω) = 0 и Q(ω) = 0.  Из этих уравнений можно определить значения параметров, при которых система находится на границе устойчивости (критические значения). На рис.4.3 приведены годографы Михайлова для устойчивых и неустойчивых САУ.