2. При каких условиях работа двигателя соответствует искусственной механической характеристике

Например, для двигателя с параллельным возбуждением естественная характеристика может быть построена для случая, когда напряжение на якоре и ток возбуждения имеют номинальные значения, а в цепи якоря отсутствует добавочное сопротивление. Естественная характеристика асинхронного двигателя соответствует номинальному напряжению и номинальной частоте переменного тока, подводимого к статору двигателя при условия отсутствия добавочного сопротивления в цепи ротора. Таким образом, для каждого двигателя естественная характеристика может быть построена только одна, а искусственных - неограниченное количество. Например, каждому новому значению сопротивления якоря двигателя постоянного тока или в цепи ротора асинхронного двигателя отвечает своя механическая характеристика

10)

1. Особенности механизма поворота трактора т-150

На тракторе Т-150 для управления поворотом применяют рулевое колесо, которое управляет клапанами плавного сброса давления масла из бустеров включенных фрикционных муфт с гидроподжатием. При его повороте на угол, меньший 42°, происходит постепенное выключение гидроподжимной муфты борта, в сторону которого поворачивают рулевое колесо. При дальнейшем его вращении (более 42°) затягивается тормоз этого борта и трактор совершает крутой поворот.

Для облегчения труда тракториста и уменьшения усилий на перемещение рычагов и педалей применяют сервоприводы (усилители), в которых используется энергия растянутых или сжатых пружин, а также энергия двигателя, преобразованная в энергию давления жидкости или воздуха.

В соответствии с этим сервоприводы бывают пружинные механические, гидравлические и пневматические. По принципу действия они делятся на простые и следящие. Следящие приводы воспроизводят с определенной точностью изменение силы на органе управления или его перемещение. Наибольшее распространение в тракторах получили гидравлические сервоприводы следящего действия по перемещению. Такого типа сервоприводы применены на тракторах Т-130 (для управления бортовыми фрикционами) и Т-4А (для управления поворотными тормозами). Они позволяют снизить усилие на рычагах управления до 20...40 Н.

В гидравлический сервопривод управления бортовыми фрикционами трактора Т-130 масло под давлением подается насосом, приводимым в движение от двигателя.

Перед входом в усилитель расположен делитель потока. Подаваемое в цилиндры масло через каналы поршней сливается в корпус усилителя, а затем по сливной трубке отводится в масляный бак. Для поворота, например, направо, перемещают правый толкатель, который перекрывает отверстие в поршне. Давление масла в правом цилиндре возрастает, и золотник делителя потока, перемещаясь, ограничивает его поступление в левый цилиндр, одновременно увеличивая подачу в правый.

2. Что понимают под динамической устойчивостью электропривода

Динамическая устойчивость электропривода – это способность системы электропривода восстанавливать равновесие при резком изменении режима ее работы.

Асинхронный двигатель при медленно изменяющемся возмущении можно постепенно нагружать до значения опрокидывающего момента.

Но при быстром изменении возмущениядинамический момент   , алгебраически складываться сэлектромагнитным моментом двигателя.

За счет алгебраического сложения динамического момента с электромагнитным моментом система привода развивает момент сверх критического (максимального) момента двигателя при уменьшении скорости и уменьшает развиваемый приводом момент, до значения меньше   – критического, при возрастании скорости системы электропривода.

Таким образом, соотношение   перестает быть критерием устойчивой работы электропривода. Инерция и запасенная системой энергия имеет большое влияние на работу привода.

11)