2. Понятие о статическом анализе свойств элементов и сау.

Статическая - это система, в которой при действии на объ­ект постоянного по величине возмущения выходная величина по окончании динамического процесса, т.е. в установившемся режиме, принимает значение, отличное от заданного. Величина этой ошибки зависит от величины возмущения. Статическим системам присущ органический недостаток, определяемый жесткой связью между по­ложениями чувствительного элемента (ЧЭ) и регулирующего органа(РО). Отсюда, каждому положению РО соответствует определенное положение ЧЭ, которое может быть неравным заданному. Отклоне­ние управляемой величины Ху от задания в установившемся режи­ме называется статической ошибкой  .

В САУ (рис. 1.16) роль чувствительного элемента выполняет поплавок П, а - регулирующего органа заслонка З. Изменение расхода Q_вых вызывает изменение уровняН и перемещение заслонки З пока не наступит состояние нового равновесия Q_вых = Q_вх. Поплавок в зависимости от возмущения - отклонения  Q_вых - занимает новое поло­жение, когда уровень Н равен заданному Hз. Поплавок выполняет не только роль чувствительного элемента, но и исполнительного меха­низма, оказывающего силовое воздействие на регулирующий орган. Наблюдается совмещение в одном физическом элементе нескольких функций по управлению. В силу этого для компенсации возмуще­ния необходимо смещение поп­лавка за счет изменения Н.

На рис. 1.17 показана стати­ческая характеристика системы со статической ошибкой:

Рис. 1.17. Статическая характеристика системы со статической ошибкой

Статические системы конструктивно просты, содержат мини­мально необходимый набор элементов для управления и поэтому отличаются высоким быстродействием. Однако требуются специ­альные меры для уменьшения статической ошибки.

В астатической системе при действии на объект постоянного по величине возмущения выходная величина по окончании пере­ходного процесса, т.е. в установившемся режиме, принимает значе­ние равное заданному, не зависимо от величины возмущения. Для получения астатизма необходимо избавится от органического недо­статка, присущего статическим системам - от жесткой связи между ЧЭ и РО.

В астатической САУ уровня (рис. 1.18) за поплавком остается только функция чувствительного элемента. Функция исполнитель­ного механизма передается электродвигателю. В этом случае одному и тому же положению ЧЭ можно поставить в соответствие различ­ные положения РО. Q_вых вызывает отклонение поплавка и образо­вание ошибки  Uприводящей в действие двигатель ЭД. Перемещение заслонки 3 происходит до тех пор пока  U не станет равным нулю и поплавок не займет первоначальное положение. При любых значениях возмущений  = 0. Статическая характеристика системы будет иметь вид (рис. 1.19).

75)

1.Виды и способы хранения машин.

Хранение – это комплекс организационных, экономических и технологических мероприятий и операций, позволяющих свести к минимуму или практически исключить вредные разрушающие воздействия окружающей среды, механических нагрузок и деформаций, которыми подвержены машины и оборудование в неработающий период.

Виды, способы хранения машин и материально-техническая база хранения

В зависимости от продолжительности хранения ма­шин, агрегатов и узлов различают три вида хранения:

- межсменное – нерабочий период с. х. машин составляет до 10 дней;

- кратковременное – при перерыве в использовании от 10 дней до 2 месяцев;

- длительное – при перерыве в использовании в использовании более 2 месяцев.

Существуют три основных способа хранения машин:

- в закрытых помещениях;

- на открытых площадках;

- комбинированный способ.

В закрытых помещениях хранение машин считается наилучшим (приемлем и рекомендован для зерноуборочных комбайнов, зерноочистительных машин, машин по внесению ядохимикатов), сложные уборочные комбайны.

На открытых площадках хранят плуги, сеялки, культиваторы, сцепки, лущильники, которые очищают от грязи, растительных остатков, моют, консервируют и устанавливают на подставки.

Комбинированный способ – машина (тракторы, уборочные машины и зерноуборочные комбайны) хранится на открытой площадке, а отдельные детали, сборочные единицы и агрегаты, быстро разрушаются от атмосферных воздействий (аккумуляторы, клиновые ремни, втулочно-роликовые цепи и др.) снимают с машин и после соответствующей подготовки сдают на склад, в котором они размещаются на вешалках, стеллажах и специальных подставках.

Различают три вида хранения — межсменное, кратковременное и длительное. На межсменное хранение ставят машины, перерыв в использовании которых составляет до 10 дней, на кратковременное — при продолжительности нерабочего периода от 10 дней до 2 мес и на длительное — при перерыве в использовании более 2 мес. Машины на межсменное и кратковременное хранение ставят непосредственно после окончания работ, а на длительное не позднее 10 дней с момента окончания работ. Машины, работающие в контакте с агрессивными материалами, ставят на хранение сразу после окончания работ. Существует три основных способа хранения машин: в закрытых помещениях, под навесом и на открытых оборудованных площадках. Лучший способ хранения (хотя и более дорогой) — закрытый, когда машины, сборочные единицы и детали размещают в автогаражах, сараях, складах, в специальных или приспособленных помещениях. Здесь они меньше подвергаются климатическим и атмосферным воздействиям. В закрытых помещениях в основном следует хранить зерноочистительные машины, машины и оборудование по внесению гербицидов и ядохимикатов, сложные уборочные комбайны и другие машины, хранение которых на открытых площадках требует больших затрат труда на их подготовку или приводит к выходу из строя отдельных деталей, сборочных единиц и агрегатов машин. В хозяйствах машины, прошедшие мойку, консервацию, герметизацию и установленные на подставки и т. п., чаще всего хранят на специально оборудованных открытых площадках с твердым покрытием или -под навесом, а отдельные детали, сборочные единицы и агрегаты, быстро разрушающиеся от атмосферных воздействий (аккумуляторы, клиновые ремни, втулочно-роликовые цепи и др.), снимают с машин и после соответствующей подготовки сдают на склад.