- •Л.И. Глоба, д.Ю. Богданов электропривод
- •Электропривод Учебное пособие к практическим занятиям
- •Содержание
- •Введение
- •1. Приведение моментов сопротивления, инерционных масс и параметров движения к одной оси
- •1.1 Общие понятия и основные формулы
- •Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
- •Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм и тахограмм электропривода
- •2.1 Общие понятия и методика построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Разработка привода механизма передвижения лифта (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •3. Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений
- •3.1. Назначение пусковых и тормозных сопротивлений, режимы работы электродвигателя
- •3.2. Рассчёт пусковых сопротивлений
- •Расчёт тормозных сопротивлений
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •4. Выбор электрических двигателей
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном режиме работы
- •4.2.1. Постоянная нагрузка
- •4.2.2. Переменная циклическая нагрузка
- •4.3. Выбор электродвигателей при кратковременном режиме работы
- •4.4. Выбор электродвигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •На валу двигателя при длительном режиме работы
- •5. Разработка схем автоматического управления электродвигателями
- •5.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей
- •5.2. Типовые узлы схем управления пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.2.1. Управление в функции скорости
- •5.2.2. Управление в функции времени
- •5.2.3. Управление в функции тока
- •5.3. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.3.1. Управление динамическим торможением
- •5.3.2. Управление противовключением
- •5.4. Типовые узлы схем управления пуском асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.4.1. Управление в функции скорости
- •5.4.2. Управление в функции времени
- •5.4.3. Управление в функции тока
- •5.5. Типовые узлы схем управления торможением асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.5.1. Общие сведения
- •5.5.2. Управление динамическим торможением
- •5.5.3.Управление противовключением
- •Библиографический список
- •Электропривод
4. Выбор электрических двигателей
4.1. Общие положения
Вопросы выбора электродвигателей изложены в работах [1, с. 373-400; 2, с. 325-386].
Электродвигатель выбирается исходя из необходимости обеспечить выполнение заданной работы электропривода при соблюдении нормального теплового режима и допустимой механической перегрузки двигателя. В большинстве случаев выбор электродвигателя производится по нагреву, а затем он проверяется по перегрузочной способности и условиям пуска.
При выборе электродвигателя по нагреву различают три основных режима работы двигателя: продолжительный номинальный режим S1, кратковременный номинальный режим S2 и повторно-кратковременный номинальный режим S3.
Продолжительный номинальный режим работы – это режим работы двигателя при неизменной нагрузке, продолжающийся столько времени, что температура двигателя достигает установившегося значения.
Кратковременный номинальный режим работы – это режим, в котором периоды неизменной нагрузки чередуются с периодами отключения двигателя. При этом за время включения температура двигателя не достигает установившегося значения, а за время отключения (паузы) двигатель охлаждается до температуры окружающей среды. Стандартные значения продолжительности рабочего периода приняты 15, 30, 60 и 90 мин.
Повторно-кратковременный номинальный режим работы – это режим, в котором кратковременные периоды работы с неизменной нагрузкой чередуются с периодами пауз. Причём как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы температура двигателя могла достигнуть установившегося значения. Максимальная продолжительность цикла этого режима принята равной 15 мин., а режим характеризуется относительной продолжительностью включения, определяемой по формуле:
,
где tp, to, tЦ – соответственно время работы, паузы и цикла.
Стандартные значения ПВ %, на которые рассчитываются и выпускаются двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, приняты 15, 25, 40 и 60 %.
У
прощённые
графики зависимостей мощности на валу
и перегрева двигателя от времени,
характеризующие указанные режимы,
приведены на рис. 5.1.
Рис. 4.1. Графики, характеризующие режим работы двигателя:
а) продолжительный режим S1;б) кратковременный режим S2;
в) повторно-кратковременный режим S3
На рис. 4.1. τ – перегрев двигателя, то есть превышение температуры двигателя над температурой окружающей среды:
,
где
– температура двигателя;
– температура окружающей среды.
Рассмотренные три режима S1, S2, S3 являются основными и наиболее характерными для электродвигателей. Кроме них классификация предусматривает ещё пять режимов: повторно-кратковременный номинальный режим с частыми пусками S4; повторно-кратковременный номинальный режим с частыми пусками и электрическим торможением S5; перемежающийся номинальный режим S6, при котором периоды неизменной нагрузки чередуются с периодами холостого хода; перемежающийся номинальный режим с частыми реверсами S7; перемежающийся номинальный режим с двумя или более скоростями S8, при котором периоды работы с одной нагрузкой на одной скорости чередуются с периодами работы на другой скорости двигателя.
