- •Л.И. Глоба, д.Ю. Богданов электропривод
- •Электропривод Учебное пособие к практическим занятиям
- •Содержание
- •Введение
- •1. Приведение моментов сопротивления, инерционных масс и параметров движения к одной оси
- •1.1 Общие понятия и основные формулы
- •Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
- •Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм и тахограмм электропривода
- •2.1 Общие понятия и методика построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Разработка привода механизма передвижения лифта (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •3. Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений
- •3.1. Назначение пусковых и тормозных сопротивлений, режимы работы электродвигателя
- •3.2. Рассчёт пусковых сопротивлений
- •Расчёт тормозных сопротивлений
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •4. Выбор электрических двигателей
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном режиме работы
- •4.2.1. Постоянная нагрузка
- •4.2.2. Переменная циклическая нагрузка
- •4.3. Выбор электродвигателей при кратковременном режиме работы
- •4.4. Выбор электродвигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •На валу двигателя при длительном режиме работы
- •5. Разработка схем автоматического управления электродвигателями
- •5.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей
- •5.2. Типовые узлы схем управления пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.2.1. Управление в функции скорости
- •5.2.2. Управление в функции времени
- •5.2.3. Управление в функции тока
- •5.3. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.3.1. Управление динамическим торможением
- •5.3.2. Управление противовключением
- •5.4. Типовые узлы схем управления пуском асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.4.1. Управление в функции скорости
- •5.4.2. Управление в функции времени
- •5.4.3. Управление в функции тока
- •5.5. Типовые узлы схем управления торможением асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.5.1. Общие сведения
- •5.5.2. Управление динамическим торможением
- •5.5.3.Управление противовключением
- •Библиографический список
- •Электропривод
(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
Найти радиус приведения, скорость перемещения груза, привести все массы к валу двигателя и составить расчетную схему, определить приведенные момент и момент инерции. Кинематическая схема механической части электропривода, приведенная на рис. 1.9, состоит: из двигателя с моментом инерции Jд, двухступенчатого редуктора с передаточными отношениями ступеней i1, i2, и реечной передачи, преобразующей вращательные движения шестерни радиусом R в поступательные перемещения объекта массой m, к которому приложено статическое усилие Fc.
Рис. 1.9. - Кинематическая схема механической части электропривода
с двухступенчатым редуктором и реечной передачей
Таблица 1.7. - Параметры механической части электропривода с двухступенчатым редуктором и реечной передачей
-
№ вар.
(посл.циф.
зач.кн.)
R, м
m, кг
,
Н, кгм2
, кгм2
, кгм2
,
кгм2
nд,
об/мин
0
1,0
1,6
0,20
100
1100
0,0049
0,0049
0,049
0,49
1050
1
1,25
1,12
0,25
700
800
0,0116
0,0174
0,116
0,58
1130
2
1,6
1,25
0,30
130
900
0,0332
0,0415
0,249
0,83
875
3
1,12
1,4
0,50
300
400
0,0114
0,0152
0,076
0,38
870
4
1,4
1,12
0,35
400
600
0,0086
0,0086
0,172
0,43
900
5
1,8
1,25
0,40
600
650
0,014
0,028
0,35
0,7
710
6
2,0
1,25
0,45
500
800
0,0036
0,0072
0,024
0,12
700
7
2,24
1,12
0,25
170
1300
0,0072
0,0162
0,054
0,18
1190
8
2,5
1,25
0,20
120
2300
0,0035
0,0105
0,035
0,35
1000
9
2,8
1,0
0,30
110
1300
0,0044
0,011
0,11
0,22
800
