- •Л.И. Глоба, д.Ю. Богданов электропривод
- •Электропривод Учебное пособие к практическим занятиям
- •Содержание
- •Введение
- •1. Приведение моментов сопротивления, инерционных масс и параметров движения к одной оси
- •1.1 Общие понятия и основные формулы
- •Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
- •Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм и тахограмм электропривода
- •2.1 Общие понятия и методика построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Разработка привода механизма передвижения лифта (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •3. Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений
- •3.1. Назначение пусковых и тормозных сопротивлений, режимы работы электродвигателя
- •3.2. Рассчёт пусковых сопротивлений
- •Расчёт тормозных сопротивлений
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •4. Выбор электрических двигателей
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном режиме работы
- •4.2.1. Постоянная нагрузка
- •4.2.2. Переменная циклическая нагрузка
- •4.3. Выбор электродвигателей при кратковременном режиме работы
- •4.4. Выбор электродвигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •На валу двигателя при длительном режиме работы
- •5. Разработка схем автоматического управления электродвигателями
- •5.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей
- •5.2. Типовые узлы схем управления пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.2.1. Управление в функции скорости
- •5.2.2. Управление в функции времени
- •5.2.3. Управление в функции тока
- •5.3. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.3.1. Управление динамическим торможением
- •5.3.2. Управление противовключением
- •5.4. Типовые узлы схем управления пуском асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.4.1. Управление в функции скорости
- •5.4.2. Управление в функции времени
- •5.4.3. Управление в функции тока
- •5.5. Типовые узлы схем управления торможением асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.5.1. Общие сведения
- •5.5.2. Управление динамическим торможением
- •5.5.3.Управление противовключением
- •Библиографический список
- •Электропривод
Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
Найти скорость перемещения груза, привести все массы к валу двигателя и составить расчетную схему, определить приведенный момент нагрузки на валу двигателя и суммарный момент инерции электропривода. Кинематическая схема механической части электропривода, приведенная на рис. 1.8, состоит: из двигателя с моментом инерции Jд, вращающего со скоростью nд, двухступенчатого редуктора с передаточными отношениями ступеней i1, i2, барабана диаметром D, на который наматывается стальной канат, груза закрепленного на канате массой m, перемещающийся со скоростью V.
Рис. 1.8. - Кинематическая схема механической части электропривода
грузоподъемного устройства
Таблица 1.6. - Параметры механической части электропривода грузоподъемного устройства
-
№ вар.
(посл.циф.
зач.кн.)
D, м
m, кг
,
кгм2
,
кгм2
,кгм2
,
кгм2
,кгм2
,
кгм2
nд,
об/мин
0
1,25
2,5
0,70
100
0,030
0,300
0,150
0,600
1,500
3,000
1050
1
1,8
2,8
0,80
170
0,043
0,215
0,086
0,129
1,720
2,150
1130
2
2,0
2,8
0,75
300
0,081
0,810
0,162
1,350
2,700
2,700
875
3
1,6
2,0
0,50
190
0,080
0,800
0,140
1,400
1,400
2,000
870
4
3,15
1,8
0,70
350
0,150
0,600
0,150
1,200
2,700
3,000
900
5
4,0
1,4
0,80
250
0,043
0,215
0,172
1,075
2,150
2,150
710
6
5,0
1,12
0,40
700
0,081
0,810
0,243
2,160
2,160
2,700
700
7
2,24
1,25
0,40
160
0,020
0,400
0,120
1,800
2,200
2,000
1190
8
2,5
1,6
0,50
220
0,056
0,560
0,070
0,980
1,260
1,400
1000
9
1,6
2,8
0,60
250
0,051
0,513
0,718
0,615
1,230
1,025
800
Электропривод с двухступенчатым редуктором и реечной передачей
