- •Л.И. Глоба, д.Ю. Богданов электропривод
- •Электропривод Учебное пособие к практическим занятиям
- •Содержание
- •Введение
- •1. Приведение моментов сопротивления, инерционных масс и параметров движения к одной оси
- •1.1 Общие понятия и основные формулы
- •Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
- •Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм и тахограмм электропривода
- •2.1 Общие понятия и методика построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Разработка привода механизма передвижения лифта (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •3. Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений
- •3.1. Назначение пусковых и тормозных сопротивлений, режимы работы электродвигателя
- •3.2. Рассчёт пусковых сопротивлений
- •Расчёт тормозных сопротивлений
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •4. Выбор электрических двигателей
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном режиме работы
- •4.2.1. Постоянная нагрузка
- •4.2.2. Переменная циклическая нагрузка
- •4.3. Выбор электродвигателей при кратковременном режиме работы
- •4.4. Выбор электродвигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •На валу двигателя при длительном режиме работы
- •5. Разработка схем автоматического управления электродвигателями
- •5.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей
- •5.2. Типовые узлы схем управления пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.2.1. Управление в функции скорости
- •5.2.2. Управление в функции времени
- •5.2.3. Управление в функции тока
- •5.3. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.3.1. Управление динамическим торможением
- •5.3.2. Управление противовключением
- •5.4. Типовые узлы схем управления пуском асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.4.1. Управление в функции скорости
- •5.4.2. Управление в функции времени
- •5.4.3. Управление в функции тока
- •5.5. Типовые узлы схем управления торможением асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.5.1. Общие сведения
- •5.5.2. Управление динамическим торможением
- •5.5.3.Управление противовключением
- •Библиографический список
- •Электропривод
Библиографический список
Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.
Справочник металлиста: В 5 т./ Под общ. ред. А.Н. Малова. Т.3. – М.: Машиностроение, 1977. – 748 с.
Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1967. – 472 с.
Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
Асинхронные двигатели серии 4А: Справ./ А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М.: Энергоиздат, 1982 – 504 с.
Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Госэнергоиздат, 1963. – 772 с.
Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов.– М.: Энергоатомиздат, 1985.– 560 с.
Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов.– М.: Энергоатомиздат, 1992.– 544 с.
Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник.– М.: Энергоатомиздат, 1988.– 344 с.
Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. В.А.Елисеева и А.В.Шинянского.– М.: Энергоатомиздат, 1983.– 616 с.
Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др. Крановое оборудование: Справочник.– М.: Энергия, 1979.– 240 с.
Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами /Под ред. В.М.Круповича и др., 3-е изд.– М.: Энергоиздат, 1982.–416 с.
Соколов Н.Г., Елисеев В.А. Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков.– М.: Высш. шк., 1969.– 296 с.
Таблица 1П
К
раново-металлургические
двигатели постоянного тока
№ |
Тип |
Параллельное возбуждение |
Последовательное возбуждение |
J |
m |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W на полюс |
|
|
|
|
|
|
W на полюс |
|
||||
В |
кВт |
об/мин |
А |
Ом |
Ом |
вит. |
– |
вит. |
мВб |
А |
кВт |
об/мин |
А |
Ом |
вит. |
мВб |
кгм2 |
кг |
||
0 |
ДП-21 |
220 |
4,5 |
1050 |
26 |
0,9400 |
128 |
920 |
2/4 |
1650 |
5,8 |
1,24 |
4,5 |
900 |
28,0 |
0,275 |
82 |
6,25 |
0,125 |
190 |
1 |
ДП-22 |
220 |
6,0 |
1130 |
33 |
0,5660 |
130 |
696 |
2/4 |
1480 |
7,4 |
1,18 |
6,0 |
850 |
36,0 |
0,300 |
82 |
8,90 |
0,155 |
215 |
2 |
Д-31 |
440 |
6,7 |
875 |
19 |
2,0800 |
107 |
1476 |
2/4 |
1700 |
8,8 |
1,42 |
6,7 |
800 |
19,5 |
0,630 |
142 |
9,60 |
0,300 |
310 |
3 |
ДП-31 |
220 |
8,5 |
870 |
47 |
0,4230 |
107 |
738 |
2/4 |
1700 |
8,8 |
1,42 |
8,5 |
770 |
50,0 |
0,118 |
60 |
9,60 |
0,300 |
295 |
4 |
МП-32 |
220 |
9,0 |
900 |
48 |
0,3480 |
138 |
642 |
2/4 |
1960 |
10,2 |
1,25 |
9,0 |
750 |
52,0 |
0,143 |
60 |
11,70 |
0,305 |
335 |
5 |
|
440 |
15,0 |
710 |
40 |
0,6950 |
70,0 |
984 |
2/4 |
1480 |
17,0 |
2,20 |
15,0 |
660 |
43,0 |
0,240 |
76 |
17,60 |
0,800 |
540 |
6 |
ДП-41 |
220 |
16,0 |
710 |
85 |
0,1770 |
70,0 |
492 |
2/4 |
1480 |
17,0 |
2,20 |
17,0 |
630 |
94,0 |
0,053 |
40 |
18,40 |
0,800 |
520 |
7 |
МП-42 |
220 |
16,0 |
700 |
84 |
0,1680 |
81,0 |
492 |
2/4 |
1500 |
17,6 |
1,97 |
17,0 |
680 |
92,0 |
0,056 |
41 |
18,70 |
0,950 |
570 |
8 |
Д-32 |
440 |
17,0 |
1190 |
45 |
0,5340 |
36,0 |
738 |
2/4 |
1140 |
57,0 |
4,30 |
17,0 |
970 |
47,0 |
0,240 |
75 |
15,50 |
0,425 |
350 |
9 |
Д-41 |
220 |
24,0 |
1100 |
124 |
0,0720 |
70,0 |
310 |
2/4 |
1480 |
17,0 |
2,20 |
24,0 |
970 |
130 |
0,053 |
40 |
19,60 |
0,800 |
520 |
10 |
ДП-52 |
220 |
32,0 |
760 |
164 |
0,0545 |
58,0 |
278 |
2/4 |
1320 |
29,0 |
2,60 |
33,0 |
630 |
175 |
0,033 |
32 |
34,00 |
1,870 |
860 |
11 |
Д 806 |
440 |
32,0 |
1000 |
82 |
0,2050 |
65,0 |
492 |
2/4 |
1400 |
25,0 |
2,70 |
32,0 |
900 |
85,0 |
0,099 |
50 |
27,00 |
1,000 |
635 |
12 |
П 91 |
220 |
32,0 |
1000 |
171 |
0,0666 |
35,8 |
330 |
2/4 |
870 |
18,4 |
4,39 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
5,900 |
605 |
13 |
Д 808 |
220 |
47,0 |
800 |
238 |
0,0295 |
44,4 |
210 |
2/4 |
1250 |
37,2 |
3,93 |
47,0 |
720 |
248 |
0,020 |
24 |
39,60 |
2,000 |
885 |
14 |
Д 810 |
220 |
55,0 |
550 |
282 |
0,0356 |
46,2 |
234 |
2/4 |
1500 |
47,5 |
3,85 |
55,0 |
500 |
294 |
0,0171 |
26 |
50,30 |
3,625 |
1250 |
15 |
ДП-72 |
220 |
67,0 |
590 |
338 |
0,0204 |
36,0 |
186 |
2/4 |
1140 |
57,0 |
4,30 |
75,0 |
470 |
385 |
0,0105 |
20 |
69,00 |
8,250 |
2050 |
Таблица 2П
А
синхронные
крановые двигатели с фазным ротором
380 В 50 Гц
№ |
Тип |
|
|
|
Статор |
Ротор |
m |
ПВ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
кВт |
об/мин |
– |
– |
– |
А |
А |
Ом |
Ом |
В |
А |
Ом |
Ом |
– |
кгм2 |
кг |
% |
||
0 |
MTF111-6 |
4,1 |
870 |
1,9 |
0,79 |
0,1080 |
11,7 |
7,45 |
2,100 |
1,930 |
175 |
18,7 |
0,6000 |
0,570 |
4,65 |
0,195 |
76 |
25 |
1 |
МТ112-6 |
5,0 |
925 |
2,5 |
0,69 |
0,1200 |
14,8 |
9,50 |
1,320 |
1,390 |
206 |
16,6 |
0,5000 |
0,430 |
1,72 |
0,0675 |
88 |
25 |
2 |
МТ211-6 |
7,5 |
935 |
2,5 |
0,70 |
0,0900 |
20,8 |
11,80 |
0,680 |
1,070 |
255 |
19,8 |
0,4400 |
0,880 |
1,38 |
0,115 |
120 |
25 |
3 |
МТ31-8 |
7,5 |
702 |
2,6 |
0,69 |
0,2200 |
21,2 |
16,70 |
0,788 |
0,898 |
185 |
28,0 |
0,2110 |
0,330 |
1,94 |
0,262 |
218 |
25 |
4 |
МТН211-6 |
8,2 |
900 |
2,0 |
0,70 |
0,1120 |
24,6 |
19,00 |
0,835 |
0,880 |
257 |
23,0 |
0,4660 |
0,666 |
2,18 |
0,460 |
120 |
25 |
5 |
MTF211-6 |
9,0 |
915 |
2,1 |
0,74 |
0,0850 |
24,0 |
14,35 |
0,755 |
1,050 |
273 |
25,0 |
0,4850 |
0,855 |
1,92 |
0,460 |
120 |
25 |
6 |
|
13,0 |
935 |
2,5 |
0,74 |
0,0925 |
34,5 |
23,20 |
0,480 |
0,645 |
184 |
51,0 |
0,1110 |
0,241 |
4,20 |
0,900 |
170 |
25 |
7 |
MTB312-6 |
16,0 |
955 |
2,8 |
0,77 |
0,0800 |
37,6 |
20,60 |
0,330 |
0,410 |
208 |
49,5 |
0,0990 |
0,250 |
1,75 |
0,313 |
210 |
25 |
8 |
MTB411-8 |
16,0 |
715 |
2,8 |
0,65 |
0,0800 |
45,7 |
30,20 |
0,285 |
0,430 |
207 |
49,5 |
0,1030 |
0,250 |
1,73 |
0,538 |
280 |
25 |
9 |
MTB411-6 |
22,0 |
965 |
2,8 |
0,71 |
0,0700 |
55,0 |
33,20 |
0,190 |
0,310 |
225 |
61,0 |
0,0660 |
0,230 |
1,60 |
0,500 |
280 |
25 |
10 |
MTB412-6 |
30,0 |
970 |
2,8 |
0,73 |
0,0600 |
70,5 |
42,00 |
0,125 |
0,230 |
259 |
72,0 |
0,0550 |
0,225 |
1,40 |
0,6755 |
345 |
25 |
11 |
MTB511-8 |
30,0 |
720 |
2,8 |
0,68 |
0,0600 |
77,0 |
46,00 |
0,123 |
0,245 |
280 |
67,5 |
0,0820 |
0,280 |
1,28 |
1,025 |
410 |
25 |
12 |
MTH412-6 |
36,0 |
955 |
3,1 |
0,75 |
0,0710 |
87,0 |
51,80 |
0,133 |
0,197 |
271 |
88,0 |
0,0590 |
0,173 |
1,96 |
2,700 |
345 |
25 |
13 |
MTB512-8 |
40,0 |
730 |
2,8 |
0,69 |
0,0600 |
101,0 |
60,00 |
0,080 |
0,170 |
322 |
76,5 |
0,0720 |
0,240 |
1,12 |
1,400 |
500 |
25 |
14 |
MTM612-10 |
50,0 |
577 |
2,8 |
0,77 |
0,0600 |
114,0 |
66,00 |
0,088 |
0,176 |
223 |
140 |
0,0313 |
0,0625 |
1,50 |
5,250 |
1020 |
40 |
15 |
MTH611-10 |
53,0 |
560 |
3,2 |
0,76 |
0,0800 |
128,0 |
78,10 |
0,0855 |
0,180 |
197 |
185 |
0,0274 |
0,176 |
3,27 |
1,700 |
900 |
25 |
16 |
МТМ613-10 |
63,0 |
580 |
2,9 |
0,74 |
0,0600 |
140,0 |
80,00 |
0,061 |
0,140 |
282 |
139 |
0,0366 |
0,078 |
1,28 |
6,250 |
1180 |
40 |
Таблица 3П
Характеристики двигателей многооборотных приводов AUMA
с трехфазными двигателями переменного тока, работающие в кратковременном режиме S2
№ |
Тип |
n, об/мин |
Мmax, Нм |
Мн, Нм |
||
tр кат |
||||||
15мин |
30мин |
15мин |
30мин |
|||
0 |
SA 07.1 |
687,5 |
30 |
20 |
15 |
10 |
1 |
SA 07.1 |
693 |
30 |
20 |
15 |
10 |
2 |
SA 07.1 |
720 |
30 |
20 |
15 |
10 |
3 |
SA 07.1 |
720 |
25 |
20 |
15 |
10 |
4 |
SA 07.5 |
687,5 |
60 |
40 |
30 |
20 |
5 |
SA 07.5 |
693 |
60 |
40 |
30 |
20 |
6 |
SA 07.5 |
720 |
60 |
40 |
30 |
20 |
7 |
SA 07.5 |
720 |
50 |
30 |
30 |
20 |
8 |
SA 10.1 |
720 |
120 |
90 |
60 |
45 |
9 |
SA 10.1 |
720 |
100 |
70 |
60 |
45 |
Учебно-практическое издание
Редактор А.А. Галикян |
Темплан 2015г. Подписано в печать 25.11.2015. Формат 60×841/16. Бумага офсетная. Ризография. Усл печ. л. 4,42. Уч.-изд. л. 4,25. Тираж 120. Заказ № |
Отпечатано в ИД «Политехник» 346428, г. Новочеркасск, ул. Первомайская, 166
i
|

Д-41
MTF311-6
dp-npi@mail.ru