- •Л.И. Глоба, д.Ю. Богданов электропривод
- •Электропривод Учебное пособие к практическим занятиям
- •Содержание
- •Введение
- •1. Приведение моментов сопротивления, инерционных масс и параметров движения к одной оси
- •1.1 Общие понятия и основные формулы
- •Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
- •Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Электропривод грузоподъемного устройства (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •(Предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм и тахограмм электропривода
- •2.1 Общие понятия и методика построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •1.Расчет статических моментов
- •2.Расчет динамических моментов
- •3. Расчет суммарного момента
- •1.Расчет статических скоростей
- •2.Расчет времени пуска и торможения
- •3.Расчет времени движения с постоянной скоростью
- •4.Определение времени стоянки
- •Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
- •Разработка привода механизма передвижения лифта (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 6-7)
- •Разработка привода шпинделя вертикально-сверлильного станка (предпоследняя цифра зачетной книжки 8-9)
- •3. Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений
- •3.1. Назначение пусковых и тормозных сопротивлений, режимы работы электродвигателя
- •3.2. Рассчёт пусковых сопротивлений
- •Расчёт тормозных сопротивлений
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •1.Определение недостающих параметров системы
- •2.Приведение параметров в относительные единицы
- •3.Определение пикового момента μ1 и момента переключения μ2
- •4. Выбор электрических двигателей
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном режиме работы
- •4.2.1. Постоянная нагрузка
- •4.2.2. Переменная циклическая нагрузка
- •4.3. Выбор электродвигателей при кратковременном режиме работы
- •4.4. Выбор электродвигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •На валу двигателя при длительном режиме работы
- •5. Разработка схем автоматического управления электродвигателями
- •5.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей
- •5.2. Типовые узлы схем управления пуском двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.2.1. Управление в функции скорости
- •5.2.2. Управление в функции времени
- •5.2.3. Управление в функции тока
- •5.3. Типовые узлы схем управления торможением двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением
- •5.3.1. Управление динамическим торможением
- •5.3.2. Управление противовключением
- •5.4. Типовые узлы схем управления пуском асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.4.1. Управление в функции скорости
- •5.4.2. Управление в функции времени
- •5.4.3. Управление в функции тока
- •5.5. Типовые узлы схем управления торможением асинхронных двигателей с фазным ротором
- •5.5.1. Общие сведения
- •5.5.2. Управление динамическим торможением
- •5.5.3.Управление противовключением
- •Библиографический список
- •Электропривод
5.5.3.Управление противовключением
Управление в функции скорости
Схема управления пуском и торможением противовключением асинхронного двигателя с фазным ротором в функции скорости приведена на рис. 5.14.
Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки «СТОП»–SB2. При этом отключается контактор КМ1 и отключает двигатель от сети, отключается контактор КМ2 и в цепь ротора двигателя вводится резистор – ступень противовключения rПР. Контактор КМ1, отключаясь, размыкает вспомогательные замыкающие контакты КМ1.2 в цепи контактора ускорения КМ3. Он отключается, и в цепь ротора вводится пусковой резистор rПУСК. Кроме того, при отключении контактора КМ1 замыкаются его вспомогательные размыкающие контакты КМ1.3 в цепи тормозного контактора КМ4 и, так как контакты реле контроля скорости KBR в его цепи при большой скорости замкнуты, то он включается и подключает двигатель к сети на обратный порядок чередования фаз. Начинается торможение двигателя противовключением, которое будет происходить до тех пор, пока при скорости, близкой к нулю, реле контроля скорости не разомкнёт свои контакты KBR в цепи тормозного контактора КМ4. Он отключится и отключит двигатель от сети. Торможение прекращается, двигатель останавливается.
Рис.5.14. Схема управления пуском и торможением противовключением асинхронного двигателя с фазным ротором в функции скорости
Управление в функции времени
Схема управления пуском и торможением противовключением асинхронного двигателя с фазным ротором приведена на рис. 5.15. В схеме применены пневматические реле времени, пристроенные к контакторам КМ1 и КМ3.
Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки «СТОП»–SB2. При этом отключается контактор КМ1 и отключает двигатель от сети, отключается контактор КМ2 и в цепь ротора вводится резистор – ступень противовключения rПР. Контактор КМ1, отключаясь, размыкает без выдержки времени вспомогательные замыкающие контакты КМ1.2 в цепи контактора ускорения КМ3. Он отключается, и в цепь ротора вводится пусковой резистор rПУСК. Кроме того, при отключении контактора КМ1 замыкаются его вспомогательные размыкающие контакты КМ1.3 в цепи тормозного контактора КМ4. Так как вспомогательные замыкающие контакты КМ3.1 контактора КМ3 в его цепи замкнуты, то он включается и подключает двигатель к сети на обратный порядок чередования фаз. Начинается торможение двигателя противовключением, которое будет происходить до тех пор, пока реле времени торможения не разомкнёт свои контакты КМ3.1 в цепи контактора КМ4. Он отключится и отключит двигатель от сети. Торможение прекращается, двигатель остановлен.
Рис. 5.15. Схема управления пуском и торможением противовключением асинхронного двигателя с фазным ротором в функции времени
Пример 1
Разработать схему управления пуском в 3 ступени и динамическим торможением ДПТ в функции времени. Разработка заключается в модернизации схем, приведенных на рис.6.3 и 6.6.
На рис.6.3 приведена схема управления пуском ДПТ в две ступени, поэтому добавляем еще одну ступень. Для этого в цепь якоря добавляется пусковой реостат r3, параллельно пусковому реостату r2 подключаем реле тока КТ3. Нормально-замкнутый контакт КТ3 с выдержкой времени на отключение с последовательно подключённой к нему катушки реле КМ4 включаем между минусом и узлом между контактом КТ2 и реле КМ3. Замыкающий контакт КМ4 подключаем параллельно резистору r3.
Рис. 5.16. Схема управления пуском в 3 ступени ДПТ ПВ в функции времени
Для реализации режима динамического торможения добавляем последовательно соединенные замыкающийся контакт КМ1.4 и реле времени КТ4 между «+» и «- », последовательно соединенные нормальноразомкнутый контакт КТ4 с задержкой времени на размыкание и реле КМ5 между «-» и узлом после нормальнозамкнутого контакта КМ1.3. Параллельно якорю подключаем тормозной реостат с контактом КМ5.
Рис. 5.17. Схема управления пуском и динамическим торможением ДПТ ПВ в функции времени
Пример 2
Разработать схему управления пуском в 3 ступени и торможение противовключением АД ФЗ в функции скорости. Разработка заключается в модернизации схем, приведенных на рис.5.9 и 5.14.
На рис.5.9 приведена схема управления пуском АД в две ступени, поэтому добавляем еще одну ступень. Для этого в цепь ротора добавляется пусковой реостат r3, к выходам выпрямителя подключаем реле напряжения КV3. Нормально-замкнутый контакт КV3 с последовательно подключённой к нему катушки реле КМ4 включаем параллельно контакту КV2 и реле КМ3. Замыкающий контакты КМ4 подключаем к резистору r3.
Рис. 5.17. Схема управления пуском в 3 ступени АД ФЗ в функции скорости
Для реализации режима торможения противовключения добавляем тормозное сопротивление rпр в цепь ротора и закорачивающие его контакты КМ5. Катушку реле КМ5 и КV4 подключаем параллельно катушке КМ1. Нормальноразомкнутый контакт КV4 подключаем последовательно с контактом КМ1.2. К напряжению питания подключаем последовательно соединенные и нормальнозамкнутый контакт КМ1.3, нормальноразомкнутый контакт КBR и катушку реле КМ6. Контакты КМ6 в цепи статора обеспечивают переключение последовательности фаз. Нормальнозамкнутый контакт КМ6.1 подключаем последовательно с кнопкой SB2. К валу двигателя подключаем реле контроля скорости КBR.
Рис. 5.18. Схема управления пуском и торможением противовключением асинхронного двигателя с фазным ротором в функции скорости
5. 6 Варианты индивидуальных заданий
Последняя цифра зач.кн. |
Предпоследняя цифра зачетной книжи |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
0 |
13131 |
11131 |
12131 |
13121 |
11121 |
12231 |
13121 |
12141 |
11141 |
13141 |
1 |
13142 |
11132 |
13132 |
13122 |
12122 |
12242 |
13122 |
12152 |
11152 |
13242 |
2 |
13132 |
11142 |
12142 |
13123 |
13122 |
12242 |
13142 |
12252 |
11132 |
13152 |
3 |
13242 |
11232 |
12232 |
13232 |
11222 |
22231 |
13242 |
12252 |
11252 |
13252 |
4 |
23131 |
21141 |
22141 |
23121 |
21131 |
23141 |
23151 |
22131 |
21131 |
23121 |
5 |
23132 |
21132 |
22142 |
23142 |
22132 |
21152 |
23142 |
22152 |
21232 |
23142 |
6 |
23142 |
21152 |
22142 |
23152 |
22122 |
21322 |
23132 |
22142 |
21142 |
23252 |
7 |
23242 |
21242 |
22232 |
23242 |
22232 |
21252 |
23232 |
22242 |
21242 |
23222 |
8 |
23341 |
21341 |
22341 |
23331 |
22351 |
21351 |
23321 |
22251 |
21331 |
23351 |
9 |
23332 |
21342 |
22342 |
23352 |
22322 |
21352 |
23332 |
22352 |
21332 |
23352 |
Шифр варианта: ABCDE.
A – Тип двигателя: 1 – ДПТ; 2 – АД .
B – Функция пуска: 1 – Скорости; 2 – Времени; 3– Тока.
C – Функция торможения: 1 – Скорости; 2 – Времени.
D – Количество ступеней пуска.
E – Тип торможения: 1 – Динамический; 2 – Противовключение.
