Электропривод с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
Найти выходную частоту вращения вых, радиус приведения, привести все массы к валу двигателя и составить расчетную схему, определить момент нагрузки на валу двигателя и суммарный момент инерции электропривода. Кинематическая схема механической части электропривода, приведенная на рис. 1.6, состоит: из двигателя с моментом инерции Jд, вращающего со скоростью nд, клиноременной передачи с диаметрами шкивов D1 и D2, двухступенчатого зубчатого редуктора с передаточными отношениями ступеней i1, i2, и механизма вращающегося со скоростью вых, к которому приложен момент механизма Mм.
Рис. 1.6. - Кинематическая схема механической части электропривода с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором
Таблица 1.4. - Параметры механической части электропривода с клиноременной передачей и двухступенчатым редуктором
№ вар. (посл.циф. зач.кн.) |
|
|
|
|
|
кгм2 |
|
|
|
|
|
|
, кгм2 |
nд, об/мин |
0 |
50 |
63 |
1,0 |
1,25 |
27 |
0,007 |
0,020 |
0,068 |
0,338 |
0,068 |
0,338 |
2,025 |
0,675 |
1050 |
1 |
56 |
140 |
2,5 |
3,15 |
30 |
0,055 |
0,110 |
0,220 |
0,660 |
0,220 |
0,440 |
5,500 |
1,100 |
1130 |
2 |
63 |
160 |
1,25 |
2,5 |
80 |
0,114 |
0,114 |
0,710 |
1,278 |
0,994 |
1,420 |
2,840 |
1,420 |
875 |
3 |
71 |
180 |
1,6 |
2,5 |
16 |
0,050 |
0,125 |
0,150 |
0,300 |
0,200 |
0,400 |
3,500 |
0,500 |
870 |
4 |
80 |
140 |
2,5 |
3,55 |
20 |
0,108 |
0,269 |
0,215 |
0,430 |
0,161 |
0,377 |
5,380 |
0,538 |
900 |
5 |
90 |
125 |
3,15 |
1,25 |
70 |
0,020 |
0,047 |
0,203 |
0,473 |
0,135 |
0,405 |
4,050 |
0,675 |
710 |
6 |
100 |
250 |
2,5 |
2,0 |
20 |
0,030 |
0,075 |
0,150 |
0,375 |
0,038 |
0,075 |
1,500 |
0,750 |
700 |
7 |
112 |
280 |
2,0 |
1,25 |
80 |
0,051 |
0,205 |
0,103 |
0,410 |
0,103 |
0,205 |
3,075 |
1,025 |
1190 |
8 |
125 |
250 |
1,6 |
5,0 |
25 |
0,007 |
0,020 |
0,270 |
0,540 |
0,203 |
0,608 |
6,075 |
0,675 |
1000 |
9 |
140 |
280 |
1,25 |
3,15 |
10 |
0,023 |
0,060 |
0,375 |
0,750 |
0,525 |
0,750 |
11,250 |
0,750 |
800 |
мм
мм
,
Нм
,
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
Электропривод с передачей "винт – гайка" и одноступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
Найти скорость перемещения груза, радиус приведения, привести все массы к валу двигателя и составить расчетную схему, определить приведенный момент нагрузки на валу двигателя и суммарный момент инерции электропривода. Кинематическая схема механической части электропривода, приведенная на рис. 1.7, состоит: из двигателя с моментом инерции Jд, вращающего со скоростью nд, одноступенчатого зубчатого редуктора с передаточным отношением i, передачи "винт – гайка" с шагом винта и моментом инерции JB, преобразующей вращательное движение в поступательное; объекта массой m, перемещающегося со скоростью V.
Рис. 1.7. - Кинематическая схема механической части электропривода с
передачей "винт – гайка" и одноступенчатым редуктором
Таблица 1.5. - Параметры механической части электропривода с передачей "винт – гайка" и одноступенчатым редуктором
№ вар. (посл.циф. зач.кн.) |
, мм |
i |
m, кг |
кгм2 |
кгм2 |
кгм2 |
, кгм2 |
nд, об/мин |
0 |
10 |
1,0 |
6,5 |
0,0049 |
0,049 |
0,245 |
0,49 |
1050 |
1 |
12 |
1,25 |
8,0 |
0,0116 |
0,174 |
0,464 |
0,58 |
1130 |
2 |
6 |
1,8 |
8,5 |
0,0249 |
0,249 |
0,581 |
0,83 |
875 |
3 |
8 |
2,5 |
10 |
0,152 |
0,076 |
0,342 |
0,38 |
870 |
4 |
10 |
1,6 |
12 |
0,43 |
0,043 |
0,516 |
0,43 |
900 |
5 |
4 |
1,25 |
8,0 |
0,042 |
0,21 |
0,63 |
0,7 |
710 |
6 |
2 |
1,4 |
7,0 |
0,0084 |
0,048 |
0,072 |
0,12 |
700 |
7 |
7 |
1,25 |
9,0 |
0,0144 |
0,036 |
0,162 |
0,18 |
1190 |
8 |
5 |
2,5 |
10 |
0,0315 |
0,14 |
0,315 |
0,35 |
1000 |
9 |
10 |
2,8 |
14 |
0,022 |
0,11 |
0,176 |
0,22 |
800 |
,
,
,