- •Предисловие
- •Лист студента
- •Лист рецензии
- •Тема 1. Матрицы и определители
- •1.1. Основные сведения о матрицах
- •1.2. Операции над матрицами (алгебра матриц)
- •1.3. Определители квадратных матриц
- •Алгоритм обращения матрицы
- •1.6. Ранг матрицы и его отыскание
- •1.4. Основные свойства определителей
- •1.5. Обратная матрица и обращение матриц
- •Алгоритм Гаусса (пошаговый)
- •Тест для самопроверки знаний по Теме 1. Матрицы и определители
- •Тема 2. Системы линейных уравнений
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.2.1. Метод обратной матрицы
- •2.2.2. Правило Крамера
- •2.2.3. Метод Гаусса
- •Алгоритм решения систем линейных уравнений методом Гаусса
- •2.3. Системы линейных однородных уравнений
- •Тесты для самопроверки знаний по теме 2
- •Тема 3. Элементы линейной алгебры
- •3.1. Векторы на плоскости и в трехмерном пространстве
- •3.3. Размерность и базис векторного пространства
- •3.4. Переход к новому базису
- •3.5. Евклидово пространство
- •3.6. Линейные операторы
- •3.7. Квадратичные формы и их свойства
- •Тема 4. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •4.1. Уравнения плоскости
- •4.2. Уравнения прямой в пространстве
- •Литература
Тема 2. Системы линейных уравнений
2.1. Основные понятия и определения
В самом общем случае система m линейных уравнений с n неизвестными имеет следующий вид:
где
и
при всех
и
есть произвольные числа, называемые,
соответственно, коэффициентами
при неизвестных и
свободными членами
уравнений системы.
Решением системы уравнений называется такая совокупность чисел, при подстановке которой в каждое из уравнений системы последнее обращается в числовое тождество.
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она решений не имеет.
В свою очередь, совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Две системы уравнений называются равносильными или эквивалентными, если они имеют одно и то же множество решений.
Всякая система уравнений, состоящая из m уравнений с n неизвестными, всегда может быть записана в матричной форме:
,
где A – матрица коэффициентов при неизвестных, в общем случае прямоугольная размером m n, X – матрица-столбец неизвестных размера n 1, B – матрица-столбец свободных членов размера m 1.
2.2. Решение систем линейных уравнений
2.2.1. Метод обратной матрицы
Если в системе линейных уравнений число уравнений равно числу неизвестных и матрица системы А является невырожденной, т.е. |А| ≠ 0, то для матрицы системы существует обратная матрица А-1.
Запишем такую систему в матричном виде: AX = B. Умножая слева обе части этого матричного равенства на матрицу А-1, получим: A-1(AX) = A-1B. Так как (A-1A)X = EX = X, то решением системы будет матрица-столбец:
ПРИМЕР: Для системы уравнений:
определитель матрицы системы |А| = 5 ≠ 0 (убедитесь в этом сами). Следовательно, обратная матрица для матрицы А существует и имеет вид:
Поэтому решением данной системы будет матрица-столбец:
2.2.2. Правило Крамера
Предположим, что матрица системы А является квадратной, а ее определитель Δ0 = |А| ≠ 0. Тогда единственное решение системы может быть найдено по формулам Крамера:
где Δj – определитель матрицы, полученной из матрицы системы заменой j –го столбца на столбец свободных членов.
ПРИМЕР: Решим с использованием формул Крамера систему примера в подразделе 2.2.1. Здесь Δ0 = |А| = 5,
И по формулам Крамера получим:
2.2.3. Метод Гаусса
Методы, рассмотренные в предыдущих подразделах, применимы только когда число уравнений равно числу неизвестных. Однако существует универсальный метод решения таких систем, применимый при любом соотношении между числом уравнений и числом неизвестных – метод Гаусса.
Для любой системы линейных уравнений можно составить расширенную матрицу системы, которая отличается от матрицы системы тем, что справа добавляется еще один столбец – столбец свободных членов, который для удобства принято отделять вертикальной чертой. В общем случае расширенная матрица системы имеет вид:
Метод Гаусса заключается в том, что с помощью элементарных преобразований строк расширенная матрица системы приводится к ступенчатому виду. Система линейных уравнений, соответствующая этой матрице, будет эквивалентна исходной системе. Для системы уравнений, составленной по ступенчатой матрице, все решения могут быть найдены последовательно, начиная с последнего уравнения.
