Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопромат_ Пособие к решению тестовых заданий

.pdf
Скачиваний:
320
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
3 Мб
Скачать
☆

Условие прочности имет вид:

 

 

 

 

 

Qy max

 

Sх* ( y)

 

 

σmax

M x max

σ

,

τmax

 

τ

.

 

J x

 

b( y)

Wx

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия прочности по нормальным напряжениям определяют

размеры поперечного сечения балки: W

 

M max

. Затем эту балку

x

 

 

[σ]

 

 

проверяются по условию прочности по касательным напряжениям.

В сечениях балок могут быть точки, где опасные напряжения возникают от совместного действия нормальных и касательных напряжений. Для этих точек на основании теорий прочности находятся эквивалентные напряжения, которые не должны превышать допустимых.

Условия прочности по различным теориям прочности

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I-я: σ

эквI

[σ

 

σ2 4τ2 ] [σ] ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II-я: σ

эквII

0,35σ

0,65[σ

 

 

 

σ2

4τ2 ]

 

[σ] (при коэффициенте. Пуас-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сона = 0,3 ); — применяются редко.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III-я:

σэквIII

 

 

σ2

4τ2 ]

 

[σ]

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV-я:

σэквIV

 

 

σ2

3τ2 ]

 

[σ]

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

m

 

 

 

 

1 m

 

 

 

 

 

 

[σP ]

 

теория Мора: σ

 

 

σ

σ

2

4τ

2

] [σ] , m

(ис-

эквM

 

2

 

2

 

 

 

 

[σC ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуется для чугуна, у которого допускаемое напряжение на растяжение [ р] [ с] – на сжатие).

Главные напряжения при поперечном изгибе:

 

 

σ

 

1

 

 

 

 

σ

max

 

σ2 4τ2

.

2

2

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

Перемещения при плоском изгибе

 

 

 

 

При изгибе балки определяются перемещения: прогиб и угол пово-

 

 

 

 

 

 

рота поперечного сечения.

 

θ

 

 

 

 

Прогибом балки δ

назы-

 

 

 

 

 

вается величина, на которую

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

перемещается центр тяжести

 

 

 

 

 

поперечного сечения в на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

правлении,

перпендикуляр-

F

 

 

 

 

 

ном

первоначальной

оси

 

 

 

 

 

балки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 24

 

Углом поворота попереч-

 

 

 

 

 

 

ного

сечения

называется

угол, на который поворачивается поперечное сечение при деформации

балки (рис. 24).

 

 

 

 

 

 

 

 

В дальнейшем будем считать, что прогибы и углы поворота балки

малы и

'

tg

 

, а

'

1.

 

 

 

 

Приближенное дифференциальное уравнение изогнутой оси балки

имеет вид: EJ x

' '

M x .

 

 

 

 

 

Если балка имеет один участок, то это уравнение можно непосред-

ственно проинтегрировать:

 

 

 

 

 

M x

dz C ,

dz

M x

dz Cz D ,

EJ x

EJ x

 

 

 

где EJ x - жесткость при изгибе,

С и D - константы интегрирования, которые представляют

собой прогиб

0

D и угол поворота

0

C в начале коор-

 

 

 

динат и определяются из граничных условий задачи.

Дифференциальные зависимости при изгибе:

dM ( x)

Q( x) ;

dQ( x)

q(x) ; EJ

d 2 y

M ( x) ;

dy

θ .

dx

dx

dx2

dx

8. Сложное сопротивление

Сложным сопротивлением называется нагружение, при котором в поперечных сечениях стержня возникает несколько внутренних силовых факторов.

33

Наиболее часто в расчетной практике встречаются следующие виды сложного сопротивления:

косой изгиб; внецентренное растяжение-сжатие; изгиб с кручением.

При анализе сложного сопротивления используется принцип независимости действия сил. Искомая величина при этом находится в результате сложения величин, полученных при простых видах нагружения.

Косой изгиб

Косым изгибом называется вид нагружения стержня, при котором плоскость действия изгибающего момента М не проходит через главную ось поперечного сечения.

у

• М

• Mx

y

 

 

 

х

x

My

 

 

 

•

Рис. 25

На основании принципа суперпозиции изгибающий момент М раскладывается на составляющие М х , М у , действующие в плоскостях,

проходящих через главные оси поперечного сечения Оу и Ох (рис. 25): M x M cos , M y M sin . Здесь – угол отклонения плоскости

действия M от оси у.

Нормальные напряжения в любой точке поперечного сечения определяются как сумма напряжений, возникающих от моментов Mx и My:

σ

M

x

y

M y

x

,

 

 

 

 

J x

J y

 

 

 

 

34

 

 

 

где х и у – координаты точки, где определяются напряжения.

Напряжения в сечении изменяются по линейному закону и имеется линия, на которой σ 0 . Эта линии называется нейтральной линией (н.л.). Положение нейтральой линии определятся формулой:

 

tgα

J x

tg ,

 

 

 

 

J y

где α угол отсчитываемый от оси Ох (рис. 26).

Если J x J y , то α

, то есть, в общем случае нейтральная линия

не перпендикулярна плоскости действия изгибающего момента М. Максимальные напряжения возникают в наиболее удаленных от

нейтральной линии точках сечения. Эти точки называются опасными.

 

М

у

М

у

•

 

 

А

vy

v

н.л.

 

н.л

 

 

х

vx х

О

 

 

 

 

В

 

γ

 

 

 

 

 

Рис. 26

Рис. 27

 

На рис. 26 опасными являются точки А и В.

Условие прочности, записанное для точки А имеет вид:

σmax

 

M x

 

yA

 

M y

xA

σ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J x

 

 

J y

 

 

 

 

 

 

 

где xA, yA – координаты точки A.

Для сечений, с выступающими углами (прямоугольник, швеллер, двутавр и др.), условие прочности может быть записано в точках с координатами xmax и ymax следующим образом:

35

σmax

 

M x

 

M y

 

σ

.

 

 

 

 

Wx

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогиб при косом изгибе определяется как геометрическая сумма прогибов возникающих в направлениях осей х и у (рис. 27) по форму-

ле v

v2

v2

, где v

x

, v

y

– перемещения в направлениях указанных

 

x

y

 

 

 

осей.

Направление максимального прогиба определяется углом

γ arctg

vx

arctg

J x

tg .

vy

J y

 

 

 

Из этой формулы видно, что направления прогиба балки будет совпадать с плоскостью действия момента ( ) при Jx = Jy . Если

моменты инерции сечения не равны между собой, то направление прогиба и плоскость действия момента не совпадают (рис. 27). По этой причине изгиб называется косым.

Внецентренное растяжение - сжатие

Внецентренное растяжение-сжатие - вид нагружения стерж-

ня, при котором точка приложения продольной силы не совпадает с центром тяжести сечения.

Пусть сила F приложена в точке с координатами xF, yF (рис. 28). Если привести эту силу к центру тяжести сечения О, то получится, что в сечении действуют продольная сила N F и изгибающие моменты

M x FyF , M y FxF .

Нормального напряжения в сечениях стержня при внецентренном действии продольной силы:

σ

F

 

M

x

y

M y

x

.

 

 

 

 

 

 

A

 

J x

J y

 

 

Эпюра нормальных напряжений представлена на рис. 28. Опасными точками сечения могут быть точки наиболее удаленные

от нейтральной линии.

Условие прочности для пластичных материалов, у которых допускаемые напряжения при сжатии и растяжении одинаковы, записывается в виде

36

 

 

 

 

 

 

σmax

 

N

 

M x

y

M y

x

 

[σ]

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

J x

J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для хрупких материалов,

у которых [σc ]

 

[σ p ] условие прочности

следует записывать отдельно

 

 

 

 

 

 

 

 

для опасной точки сечения в

 

 

 

 

 

F

растянутой зоне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

M x y A

 

M y xA

[σ p ] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

J x

 

J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для опасной точки сечения в

 

 

 

 

 

 

 

 

сжатой зоне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

M x yB

 

M y xB

[σc ] ,

A

 

J x

 

J y

 

 

 

где xA, yA и xB, yB – координаты точек, наиболее удаленных

от нейтральной линии. Точка А ( xА , yА ) находится в растянутой зоне, а точка В ( xВ , yВ )

– в сжатой.

 

 

 

 

 

 

Уравнение

нейтральной ли-

нии:

1

xF

x

 

yF

y 0

,

iy2

 

ix2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н.л.

В

у

А

уF F

а xF х

О

b

σ

где ix, y

J x, y

- радиус

Рис. 28

F

 

 

 

инерции сечения.

Отрезки, отсекаемые нейтральной линией на осях координат:

 

iy2

ix2

x0

 

; y0

 

.

 

 

 

xF

yF

Изгиб с кручением

Изгиб с кручением - вид нагружения, при котором стержень подвергается одновременно действию крутящих и изгибающих моментов.

37

Для определения напряжений воспользуемся принципом независимости действия сил.

Mх

x

z

T y

Рис. 29

При действии изгибающего момента M x (рис. 30), в поперечном сечении стержня возникают нормальные напряжения, достигающие

максимального значения в крайних волокнах: σ

 

M x

.

max

 

 

Wx

 

 

От действия крутящего момента Т, в поперечном сечении стержня возникают касательные напряжения, достигающие наибольшего зна-

чения в точках сечения у поверхности вала: τ max

Т

.

 

 

Wp

Нормальные и касательные напряжения достигают наибольшего значения в точках А и В сечения вала (рис. 30).

Элементарный параллелепипед, выделенный в окрестности точки А, находится в плоском напряженном состоянии. На его гранях действуют σ и τ (рис. 31).

38

τA σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ τ

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 30

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем третью теорию прочности:

III

 

2 4 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

 

 

 

 

 

Подставляя в это выражение максимальные значения напряжений

σ

 

M x

,

τ

 

Т

 

Т

 

, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

Wp

 

2Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

 

M x2 Т 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σэкв

 

 

 

 

σ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если изгиб вала происходит в двух плоскостях, то условие прочности записывается в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

σэквIII

 

M x2

M y2 Т 2

 

 

 

 

 

σ

.

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

9. Энергетические методы определения перемещений

Потенциальная энергия деформации бруса

Полная потенциальная энергия произвольного стержня в общем случае нагружения равна

39

U

M x2 dz

 

 

 

M y2 dz

 

M к2 dz

 

2EJ x

 

 

2EJ y

 

 

2EJ p

 

l

l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

2 dz

 

Qx2 dz

 

 

 

Q y2 dz

 

 

 

k x

 

 

 

 

k y

 

 

.

 

 

 

l 2GA

 

l 2EA

l

 

2GA

Обобщенная сила и обобщенное перемещение

Обобщенной силой называют любую силу (сосредоточенную силу, распределенную силу, момент), которая совершает работу на перемещении точки ее приложения.

Обобщенным перемещением называют такую величину, характеризующую деформацию бруса, на которую нужно умножить соответствующую обобщенную силу для вычисления ее работы.

 

A1

М

 

A2

F

A

 

 

 

 

 

θ

Рис. 32

 

Рис. 33

На рис. 32 на балку действует сосредоточенная сила F, обобщенное перемещение , есть проекция действительного перемещения точки приложения силы АА1 на направление силы – отрезок АА2.

На рис. 33 обобщенной силой является момент пары М. Ему соответствует обобщенное перемещение - угол поворота θ (угол поворота поперечного сечения).

Обобщенным перемещением можно также считать любое перемещение сечений бруса, возникавшее под действием любых причин. Обозначим его ij, где первый индекс указывает сечение, для которого определяется перемещение и вместе с тем направление этого перемещения, второй индекс указывает на причину, вызвавшую это перемещение. На рис. 34 через СF обозначено линейное вертикальное перемещение точки С от действия силы F, приложенной в сечении С, DF - перемещение от той же силы сечения D в направлении самой силы.

40

Единичной силой F назы-

вается обобщенная сила, рав-

ная безразмерной единице ( F

=1). Каждой единичной силе можно сопоставить единичное перемещение δ . На основании закона Гука полное перемещение в некоторой точке от силы F равно перемещению в

этой точке δ от единичной силы

F

 

 

 

А

С

D

В

СF

 

DF

 

Рис. 34

F , увеличенному в F раз:

F .

Метод определения перемещения на основании равенства работы внешней силы потенциальной энергии деформации

Согласно теоремы Клапейрона работа W обобщенной внешней силы F, приложенной статически к упругой системе, равна половине произведения окончательного значения силы и соответствующего ей обобщенного перемещения

W

1

F .

2

 

 

Согласно закону сохранения энергии работа W внешних сил переходит в потенциальную энергию деформации U упругой системы

U W .

Если к брусу приложена только одна обобщенная сила F, то соответствующее ей обобщенное перемещение равно

 

 

 

 

 

2U

 

.

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Определить прогиб

 

свободного конца консольной бал-

ки постоянного

сечения,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагруженной сосредоточен- δ

 

 

 

 

 

 

 

ной силой F (рис. 35).

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

Изгибающий

момент и

поперечная сила в сечении

 

 

 

 

 

Рис. 35

 

 

 

41