- •Лекции по электрическим машинам л 1. Тема: «Общие вопросы теории машин переменного тока»
- •§1. Синхронные машины.
- •§2. Асинхронные машины.
- •§3. Обмотки машин переменного тока.
- •§4. Электродвижущие силы обмоток машин переменного тока.
- •§4.3. Э.Д.С. Витка.
- •§5. Намагничивающие силы обмоток переменного тока.
- •Л 2. Тема: «Асинхронные машины. Основы теории асинхронных машин при неподвижном роторе»
- •§1. Принцип действия асинхронной машины.
- •§2. Двигатели асинхронные 3хфазные единой серии 4а.
- •§3. Асинхронная машина пи заторможенном роторе.
- •Л 3. Тема: «Основы теории асинхронных машин при вращающемся роторе»
- •§1. Ориентировочные замечания.
- •§2. Основные явления, происходящие в асинхронной машине при вращении.
- •§3. Уравнение э.Д.С. Ротора и ток ротора i2.
- •§4. Частота вращения намагничивающей силы ротора.
- •§5. Уравнение намагничивающих сил асинхронной машины при её вращении.
- •§6. Схема замещения ротора асинхронной машины.
- •§7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
- •§8. Схема замещения асинхронного двигателя.
- •§9. Потери и к.П.Д. Асинхронного двигателя.
- •Л 4. Тема: «Синхронные машины. Работа под нагрузкой».
- •§1. Основные понятия и устройство синхронной машины.
- •§2. Принцип действия синхронной машины.
- •§3. Работа синхронного генератора при холостом ходе.
- •§4. Работа синхронного генератора под нагрузкой (на примере явнополюсной машины).
- •Л 5. Тема: «Параллельная работа синхронных машин»
- •§1. Предварительные замечания.
- •§2. Условия параллельного включения синхронных генераторов по способу точной синхронизации.
- •§3. Включение синхронных генераторов по методу самосинхронизации.
- •Л 6. Тема: «Характеристики синхронных генераторов».
- •§1. Система относительных единиц.
- •§2. Характеристика холостого хода.
- •§3. Характеристика короткого замыкания.
- •§4. Опытное определение xd.
- •§5. Опытное определение реактивного треугольника.
- •§6. Нагрузочная характеристика.
- •§7. Опытное определение индуктивного сопротивления рассеяния хδ.
- •§8. Внешняя характеристика.
- •§9. Регулировочная характеристика.
- •§10. Отношение короткого замыкания.
- •Л 7. Тема: «Физические основы рабочего процесса трансформатора»
- •§1. Принцип работы трансформатора.
- •§2. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов.
- •§3. Уравнение электродвижущих сил.
- •§4. Уравнение намагничивающих сил.
- •§5. Приведенный трансформатор.
- •§6. Переходные процессы в трансформаторах.
- •Л 8. Тема: «Рабочие свойства трансформаторов»
- •§1. Режим холостого хода.
- •§2. Опыт короткого замыкания.
- •§3. Изменение напряжения трансформатора.
- •§4. Включение трансформаторов на параллельную работу.
- •§5. Энергетическая диаграмма трансформатора.
- •§1. Устройство и принцип действия.
- •§2. Энергетическая диаграмма.
- •§3. Основные электромагнитные соотношения машины постоянного тока.
- •§4. Общие сведения об обмотках машин постоянного тока (якорных обмотках).
- •§5. Простая петлевая обмотка.
- •§6. Простая волновая обмотка.
- •Л 10. Тема: «Магнитная цепь машины постоянного тока».
- •Л 11. Тема: «Магнитное поле машины постоянного тока при нагрузке».
- •§1. Реакция якоря.
- •§2. Влияние реакции якоря на магнитный поток машины.
- •Л 12. Тема: «Коммутация в машинах постоянного тока».
- •§1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе.
- •§2. Физическая сущность коммутации и ее влияние на работу машины.
- •§3. Способы улучшения коммутации.
- •Л 13. Тема: «Генераторы постоянного тока и их характеристика».
- •§1. Характеристики генераторов.
- •Л 14. Тема: «Генераторы постоянного тока. Классификация».
- •Л 15. Тема: «Двигатели постоянного тока, их характеристики».
- •§1. Основные понятия.
- •§2. Пуск двигателя постоянного тока.
- •§3. Рабочие характеристики двигателя постоянного тока.
- •§4. Механические характеристики двигателей постоянного тока.
- •§5. Рабочие характеристики двигателя с последовательным возбуждением.
§3. Включение синхронных генераторов по методу самосинхронизации.
Рассмотренные выше способы включения в сеть синхронных генераторов относительно сложны, требуют большой точности и, главное, затраты времени. Поэтому в последнее время в наших энергосистемах внедряется включение синхронных генераторов в сеть по методу самосинхронизации. Сущность метода состоит в следующем: генератор приводится во вращение первичным двигателем с частотой вращения, которая может отличаться от синхронной на ± (2 – 3)%, и включается на сеть без возбуждения, причем обмотка ротора, во избежание перенапряжения в момент включения, замыкается накоротко или через некоторое сопротивление; после этого, обычно сейчас же после включения генератора на сеть, подается возбуждение, и генератор впадает в синхронизм.
Таким образом, при включении генератора по методу самосинхронизации разностная э.д.с. равна напряжению сети (ΔЕ = Uc – Eген = Uc), а ротор генератора вращается с частотой, несколько отличающейся от синхронной частоты вращения, с которой вращается магнитное поле статора. В этих условиях в статоре наблюдается бросок тока, в несколько раз превышающий номинальный ток, а на валу генератора возникают механические усилия, но последние невелики и, как показал опыт, не представляют опасности для машины.
Так можно включать явнополюсные и неявнополюсные генераторы. Ток статора снижается до номинального значения в пределах 1 – 7.
Данный метод значительно упрощает процесс включения, легко автоматизируется и требует мало времени.
§4. Работа генератора при М=const и iв=var на сеть с постоянным напряжением и постоянной частотой. U-образные кривые синхронного генератора.
Предположим, что в схеме (рис.1) – включение однофазных генераторов на параллельную работу – генератор I является сетью по отношению к генератору II. Так как мощность сети можно считать бесконечно большой по сравнению с мощностью отдельного генератора, то напряжение сети и её частота не зависят от режима работы генератора II, то есть Uc= const и f = const.
Для замкнутого контура, образованного генераторами I и II получаем
Ė0I + Ė0II = İIZI + İIIZII (1)
или
Ė0I - İIZI = Ůс = -( Ė0II - İIIZII) = -Ůг (2)
Здесь Ė0I и Ė0II – э.д.с., индуцируемые в генераторах I и II основным магнитным потоком; II и III – токи в генераторах I и II; ZI и ZII – полные сопротивления генераторов; Ůс = Ė0I - İIZI – напряжение сети; Uг – напряжение на зажимах генератора.
Согласно условию, напряжение Uc= const, а э.д.с. Е0II мы можем изменять, изменяя ток возбуждения iв. Рассмотрим два случая работы генератора в этом режиме:
а) при холостом ходе;
б) при нагрузке.
А.Генератор идет вхолостую.
В этом случае мощность Рм =0 (электромагнитная) и, следовательно, угол между векторами э.д.с. Е0 и напряжения U равен нулю; это значит, что при работе генератора вхолостую э.д.с. Е0II совпадает по фазе с напряжением генератора II и находится в противофазе с напряжением сети Uc.
Отрегулируем ток возбуждения iв генератора II так, чтобы э.д.с. Ė0II = - Ůс.
Тогда по формуле (2), ток İII=0. Ток возбуждения, соответствующий этому режиму, будем называть нормальным.
Теперь увеличим ток возбуждения относительно нормального, или, как говорят, перевозбудим генератор. Э.д.с. Ė0II и Ůс по-прежнему остаются в противофазе (Рм = 0 и θ=0°), но теперь появляется разностная э.д.с. ΔЕ = Е0II – (-Uc), вектор которой направлен в сторону Ė0II.
Под действием этой разностной э.д.с. (ΔЕ) по генератору II начинает течь уравнительный ток III , отстающий от ΔЕ на 90°. Мы видим, что:
а) при перевозбуждении генератора появляется уравнительный ток, являющийся чисто индуктивным относительно напряжения сети; создавая продольную реакцию якоря, он стремится размагнитить данный регулируемый генератор (в нашем случае генератор II) и намагнитить генераторы, работающие с ним параллельно (сеть);
б) уравнительный ток, являясь чисто реактивным током (практически), не производит никакого перераспределения активной нагрузки.
Если мы уменьшим ток возбуждения относительно нормального или, как говорят, недовозбудим генератор, то все произойдет в обратном.
Таким образом:
а) при недовозбуждении генератора появляется уравнительный ток, являющийся чисто емкостным относительно регулируемого генератора и индуктивным относительно сети; создавая продольную реакцию якоря, он стремится намагнитить генератор и размагнитить сеть;
б) также как и в предыдущем случае, уравнительный ток не производит никакого перераспределения активной нагрузки.
В общем случае мы можем опустить значок «II». Так как уравнительный ток создает только продольную м.д.с. якоря, то, пренебрегая активным сопротивлением обмотки статора, имеем Z = jxd , где xd – продольная реактивность генератора. Тогда по формуле (2)
I
= -j
(3)
Если считать, что хd
= const, то ток I
линейно зависит от ΔЕ и, следовательно,
от э.д.с. Е0 , поскольку напряжение
сети Uc=
const. При Е0 = 0 имеем
;
этим определяется положение на оси
ординат точки а. При Е0 = Uc
ток I = 0; этим определяется
положение точки в на оси абсцисс.
Соединив точки а и в прямой,
построим левую ветвь зависимости I
= f(E0).
Правая ветвь этой зависимости строится
симметрично прямой, поведенной через
точку в параллельно оси ординат.
Зависимость I = f(E0) напоминает собою латинскую букву U и на этом основании называется U-образной кривой.
Большое практическое значение имеет зависимость I=f(iв). Пока генератор ненасыщен, э.д.с. Е0 пропорциональна току iв. Это имеет место, главным образом, в зоне недовозбуждения генератора, т.е. влево от точки в. Поэтому ветвь ав может представить в соответствующем масштабе зависимость I=f(iв).
При перевозбуждении генератора (iв>Ов) начинает все более сказываться насыщение стали; кроме того, увеличивается рассеяние основных полюсов вследствие встречного действия продольной м.д.с. реакции якоря. Поэтому зависимость I=f(iв) вправо от точки в определяется кривой вс, тем сильнее отступающей от прямой I=f(E0), чем больше ток iв.
Б.U-образные кривые генератора при нагрузке (U= const, f= const, М= const, iв=var).
Так как по формуле (2) Ůс=-Ůг , то на диаграмме эти напряжения изображаются двумя равными по величине.
