§5. Простая петлевая обмотка.

у₁= - первый частичный шаг;

z_э – элементарный паз;

у₁=τ – полный шаг;

у₁<τ – укороченный шаг;

у₁>τ – удлиненный шаг

у₂ – второй частичный шаг;

у=у₁-у₂ – результирующий шаг для правоходов, для левоходов у=у₂-у₁;

у_к – шаг по коллектору;

ε – дробь, при которой у₁ будет целым числом.

Пример простой петлевой обмотки.

Дано: z=z_э=S=k=18; 2р=4; у_к=у=±1, «+» - для правоход., «-» - для левоход.

Определяем у₁=

у₂= у₁ ± у = 4±1

2а=2р; у_ш = = 9

Рис. Развернутая схема петлевой обмотки.

§6. Простая волновая обмотка.

у₁= - первый частичный шаг;

у_к= - шаг по коллектору;

у₂ – второй частичный шаг.

Рассмотрим пример.

Дано: z=z_э=S=k=17; 2р=4.

Определяем у_к=у=

у₁=

у₂ = у - у₁ = 8 - 4 = 4

Л 10. Тема: «Магнитная цепь машины постоянного тока».

Основным магнитным потоком Ф_δ называется поток в воздушном зазоре δ, приходящийся на один главный полюс. Значение Ф_δ определяет значение индуктируемой в обмотке якоря э.д.с.

Магнитная цепь машины является симметричной цепью и расчет, как правило, проводят для одной пары полюсов. Магнитная цепь машины – нелинейная цепь.

При проектировании электрической машины расчетным путем определяют магнитную характеристику машины

Ф_δ=f(i_в)

Магнитный поток создается индуктором. С величиной магнитного потока в воздушном зазоре связаны э.д.с. машины

Е_а=

и электромагнитный момент

М_эм=

Для расчета магнитной цепи выбирают среднюю силовую магнитную линию и применяют закон полного тока

,

где Н – напряжение магнитного поля;

dl – элемент длины магнитной линии;

- полный ток, охватываемый магнитной линией.

Полное вычисление интеграла на практике затруднительно. Поэтому магнитную цепь разбивают на однородные участки: воздушный зазор (δ); зубцы якоря (h_z); спинку якоря (L_a); полюсы (h_п); ярмо (L_я) и заменяют интеграл суммой, предполагая, что на протяжении каждого участка Н постоянна. Тогда получим

2H_δδ+2H_zh_z+2H_aL_a+2H_пh_п+2H_яL_я=2ω_вi_в,

где δ, h_z, L_a, h_п, L_я – показанные на рисунке геометрические размеры, равные длинам отрезков средней магнитной линии;

H_δ, H_z, H_a, H_п, H_я – напряженности магнитного поля на соответствующих участках;

ω_в – число витков обмотки возбуждения на полюс;

i_в – ток возбуждения.

Отдельные члены соотношения представляют собой намагничивающие силы отдельных участков магнитной цепи, а их сумма – полную намагничивающую силу машины на пару полюсов.

2F_δ+2F_z+2F_a+2F_п+2F_я=2F_в=2ω_вi_в.

Поскольку магнитная цепь является нелинейной цепью, то магнитную характеристику рассчитывают путем определения суммы намагничивающих сил для ряда значений магнитного потока в воздушном зазоре.

Допустим, задались какой-то величиной магнитного потока Ф_δ. Далее определяем намагничивающую силу на выделенных участках магнитной цепи:

а) Воздушный зазор

В_δ= , [Тл]

где в_δ – расчетная полюсная дуга, которая определяется как

в_δ=α_δ∙τ, [м]

где α_δ – коэффициент полюсной дуги (0,7. . . 0,85);

l_δ= -расчетная длина воздушного зазора (длина якоря и полюса деленная на 2), м

Намагничивающая сила

, [А]

где δ – величина воздушного зазора, м

В_δ – максимальная магнитная индукция в зазоре, Тл

μ₀=4π∙10^-7 – магнитная проницаемость воздуха, Г/м

k_δ – коэффициент воздушного зазора, учитывающий увеличение магнитного сопротивления зазора вследствие зубчатости поверхности якоря (k_δ>1).

На практике k_δ рассчитывается по формуле

k_δ= ,

где t₁= - величина зубцового деления, м

- коэффициент

б) Зубцовая зона якоря.

Магнитная индукция по высоте зубца остается непостоянной. Обычно рассчитывают для трех сечений зубца магнитную индукцию

где l_δ – расчетная длина якоря;

t₁ – величина зубцового деления;

в_z1, в_z2, в_z3 – ширина зуба на различных сечениях;

l_с – длина пакета стали якоря;

k_с=0,95 – коэффициент заполнения пакета сталью.

Если величина индукции не превышает 1,8 Тл, то далее определяют среднее значение индукции и полное магнитное напряжение по формуле

2F_z=H_z∙2h_z,

где Н_z – определяется по кривой намагничивания стали.

Н [А/м], h_z [м]

в) Полюс

При расчетах намагничивающей силы полюса следует учитывать, что обмотка возбуждения создает кроме магнитного потока Ф_δ еще и магнитный поток рассеяния Ф_σ, который охватывает обмотку возбуждения и проходит , минуя воздушный зазор между полюсными наконечниками и якорем, через сердечники полюсов и ярмо.

k_σ= - коэффициент рассеяния полюсов

k_σ=1,1. . . 1,25.

Магнитная индукция в сердечнике полюса

В_п= ,

где l_п,, в_п – длина и ширина полюса, м

k_с – коэффициент заполнения пакета сталью.

Намагничивающая сила полюсов

2F_п=Н_п ∙ 2h_п,

где Н_п – напряженность, определяемая по кривой намагничивания стали, А/м.

г) Сердечник якоря.

Средняя индукция в спинке якоря

В_а= , Т

По величине индукции В_а определяют напряженность магнитного поля Н_а [А/м] и намагничивающую силу

F_a=H_a∙L_a, [А]

где L_a= , м

д) Ярмо. Индукция в ярме

В_я= ,

где l_я – длина ярма в осевом направлении, м

h_я – высота (толщина) ярма, м

По величине В_я, пользуясь кривой намагничивания для стали, определяют величину напряженности в ярме Н_я. затем определяется намагничивающая сила

F_я=Н_я∙L_я.

Длину средней магнитной линии в ярме можно вычислить по приближенной формуле

L_я= ,

где h_я – высота (толщина) ярма.

Намагничивающая сила на пару полюсов

2F₀=2F_δ+2F_z+2F_a+2F_п+2F_я

Намагничивающая сила на всю машину

F_0M=2F₀∙p

Рис. Магнитная характеристика машины.

Значение индукции в машинах постоянного тока.

Участок магнитной цепи	Значения индукции, Тл
Сердечник якоря	1,0. . . 1,5
Зубцы якоря в наименьшем сечении	1,8. . . 2,5
Полюс	1,2. . . 1,6
Ярмо станины:
а) стальное литье и стальной прокат	1,1. . . 1,2
б) чугунное литье	0,5. . . 0,7
Воздушный зазор	0,5. . . 1,0

При индукции в стали более 1,7. . . 1,8 Тл магнитное сопротивление стальных участков магнитопровода сильно возрастает и характеристика холостого хода становится нелинейной.

k_нас=ав/ас=1,1. . . 1,4