12.10. Двигатели независимого и параллельного возбуждения

12.10.1. Основное уравнение двигателя

Если рассматривать особенности пуска, то при п = 0

т. е. пусковой ток больше номинального

Обычно пусковой ток в 20...30раз больше номинального.

12.10.2. Для ограничения пускового тока используют один из трех способов пуска.

1. Пуск с помощью пускового реостата (дополнительное сопротив­ление в цепи якоря).

Ra выбирают таким, что

2. Пуск при сниженном напряжении, которое подается на якорь дви­гателя, осуществляется с помощью источника регулируемой ЭДС.

3. Прямой пуск (осуществляется для двигателей малой мощности, до 1 кВт).

12.10.3. Двигатели описываются механической характеристикой (зависимостью числа оборотов якоря от электромагнитного момента)

12.10.4. Механические характеристики двигателей независимого и параллельного возбуждения практически одинаковы. Из уравнения двигателя

и спользую можно получить

о ткуда следует

Это уравнение механической харак­теристики двигателей параллельного или независимого возбуждения. Характе­ристика линейна относительно М (рис. 12.26). Механическая характеристика считается жесткой (число оборо­тов якоря незначительно зависит от электромагнитного момента). Дви­гатель имеет устойчивые обороты нерабочего хода

11. Двигатели последовательного возбуждения

12.11.1. Особенность двигателей последовательного возбуждения за­ключается в том, что ток якоря является также и током возбуждения, т. е. /_в03 = /. Основной магнитный поток связан с током якоря, т. е. имеет место пропорциональность

Поскольку М = С_МФ1, М ~Ф², т.е. Ф ~ √М.

В общем случае уравнение механической характеристики двигате­ля имеет такой вид: При последовательном возбуждение уравнение преобразуется:

Это уравнение механической характеристики двигателя последова­тельного возбуждения (С1, С2— коэффициенты пропорциональности).

1. Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения — мягкая (рис. 12.27), т. е. число оборотов якоря в значи­тельной мере зависит от электромагнитного момента. Двигатель после­довательного возбуждения выдерживает большие перегрузки при уме­ренном повышении тока и устойчиво работает при значительно сниженных оборотах якоря. При малых нагрузках обороты бесконечно повышаются, двигатель «идет в разнос». Двигатели такого типа нужно использовать с постоянной нагрузкой на вал. Разгружать такой двига­тель нельзя.

11. Двигатели смешанного возбуждения

12.12.1. Особенностью двигателя смешанного возбуждения являет­ся то, что магнитный поток создается двумя обмотками, т. е.

Из уравнения двигателя где можно получить уравнение механической характеристики

Механическая характеристика двигателя смешанного возбуждения (компаундного двигателя) является промежуточной между характеристиками двигателей параллельного и последовательного возбуждения.

12.12.2. На рис. 12.28 приведены механические характеристики дви­гателей с разными способами возбуждения. Различают два типа компаундных двигателей. В двигателях последовательно-параллельного воз­буждения преобладает последовательное возбуждение. Механическая характеристика довольно мягкая, но двигатель не боится разгрузки, т. е. увеличение оборотов при разгрузке двигателя ограничено. В двигателях параллельно-последовательного возбуждения преобладает параллель­ное возбуждение. Механическая характеристика такого двигателя жест­кая, но мягче, чем характеристика двигателя параллельного возбуждения.