- •В. Е. Костин, в. Н. Тышкевич, а. В. Саразов, а. В. Синьков, в. Ф. Белуха
- •Волгоград 2011
- •В. Е. Костин,
- •Введение
- •Задание
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а
- •1. Расчётно-проектное задание № 1
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематический расчёт привода Передаточное число привода определяется по формуле:
- •Тогда общее передаточное число привода
- •Передаточные числа коническо-цилиндрического редуктора
- •1.3. Определение срока службы привода
- •1.4. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 1
- •1.5. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 1
- •2. Расчётно-проектное задание № 2 Расчёт цепной передачи
- •2.1. Порядок расчёта цепной передачи
- •2.2. Проектный расчёт
- •Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа пр (гост 13568-81)
- •Межосевое расстояние в шагах цепи:
- •Коэффициент высоты зуба
- •2.3. Проверочный расчёт
- •Значения поправочных коэффициентов
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей
- •Значения коэффициентов провисания
- •Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей
- •2.4. Конструирование звёздочек роликовых цепей
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •2.5. Разработка рабочего чертежа звёздочки роликовой цепи
- •2.6. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 2
- •2.7. Расчёт и проектирование цепной передачи с помощью системы компас-3d
- •2.8. Расчет и проектирование цепной передачи с помощью системы apm WinMachine
- •2.9. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 2
- •3. Расчётно-проектное задание № 3 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колёс и термической обработки
- •Допускаемые напряжения
- •Значение числа циклов nh0
- •3.3. Проектный расчёт на контактную прочность
- •3.4. Проверочный расчёт
- •Значения коэффициента kf
- •Коэффициент формы зуба yf
- •3.5. Конструирование колеса
- •3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
- •3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
- •3.8. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •3.9. Расчёт и проектирование цилиндрической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •3.10. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 3
- •4. Расчётно-проектное задание № 4 Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт
- •4.3. Определение конструктивных элементов конического колеса
- •4 .4. Разработка рабочего чертежа конического зубчатого колеса
- •4.5. Пример выполнения расчетно-проектного задания
- •4.6. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы компас-3d
- •4.7. Расчёт и проектирование конической зубчатой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •4.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 4
- •5. Расчетно-проектное задание № 5 Расчет клиноремённой передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •Минимальные значения диаметра меньших шкивов
- •Значения поправочных коэффициентов
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Конструирование шкивов клиноременной передачи
- •5.4. Разработка рабочего чертежа шкива клиноремённой передачи
- •5.5. Пример выполнения расчётно-проектного задания № 5
- •5.6. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы компас-3d
- •5.7. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи с помощью системы apm WinMachine
- •5.8. Контрольные вопросы к расчётно-проектному заданию № 5
- •6.3. Проектный расчёт валов
- •6.3.1. Ведомый вал
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 8752-79)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Средняя серия
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831 – 75)
- •Подшипники конические радиально-упорные однорядные (гост 831 - 75)
- •6.3.2. Ведущий вал
- •Канавки под язычок стопорной шайбы
- •6.3.3. Концевые участки валов
- •Цилиндрические концы валов по гост 12080-66
- •Концы валов конические по гост 12081-72
- •6.3.4. Промежуточный вал
- •6.4. Подбор и проверка шпонок
- •Шпонки призматические (гост 23360 – 78)
- •6.5.1.Условие равновесия валов
- •6.5.2.Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Значения коэффициентов e и y для радиальных однорядных шарикоподшипников
- •Значения коэффициента безопасности kБ
- •Значения температурного коэффициента kТ
- •6.6. Уточненный расчет валов на выносливость
- •Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
- •Коэффициент, учитывающий влияние масштабного фактора
- •Коэффициенты, учитывающие влияние асимметрии цикла асимметрии цикла
- •6.7. Разработка рабочего чертежа вала
- •6.8. Пример выполнения расчетно-проектного задания № 6
- •6.8.1. Ведомый вал
- •6.8.2. Ведущий вал
- •6.9. Проектирование валов с помощью системы компас-3d
- •6.10. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
- •4 00131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 7.
3.6. Разработка рабочего чертежа цилиндрического зубчатого колеса
Примеры простановки осевых размеров цилиндрических зубчатых колёс представлены на рис. 3.3. Если заготовку зубчатого колеса получают в штампах, то она поступает на механическую обработку с определённой толщиной диска. Поэтому на чертеже такого колеса указывается: С – толщина диска, полученная в заготовительной операции (штамповке); S – размер, связывающий систему размеров между необработанной и обработанной поверхностями детали.
Н
а
чертежах цилиндрических зубчатых колёс
кроме прочих размеров указывают диаметры:
da
– вершин зубьев, d
– отверстия, dст
– ступицы.
На чертеже колеса с цилиндрическим отверстием и шпоночным пазом задают размер d + t2. На ширину шпоночного паза задают поле допуска JS9.
Допуск цилиндричности посадочной поверхности назначают, чтобы ограничить концентрацию контактных напряжений.
Допуск перпендикулярности торца задают, чтобы создать точную базу для подшипника качения, уменьшить перекос его колец и искажение геометрической формы дорожки качения внутреннего кольца.
К
роме
изображения детали с разрезами,
необходимыми размерами, предельными
отклонениями размеров, параметрами
шероховатости и других сведений в правом
верхнем углу поля чертежа приводят
таблицу параметров зубчатого колеса
(рис. 3.4).
Таблица параметров цилиндрических зубчатых колёс выполняется в соответствии с ГОСТ 2.403-75 и состоит из трёх частей, отделенных друг от друга сплошными основными линиями. В первой части таблицы приводят данные для нарезания зубьев колёс: модуль mn; число зубьев z; угол наклона зуба ; направление линии зуба – правое, левое; нормальный исходный контур со ссылкой на ГОСТ 13755-81; коэффициент смещения x; вид сопряжения и степень точности.
во второй – данные для контроля. В третьей – справочные данные: делительный диаметр d и обозначение чертежа сопряженного колеса. Неиспользуемые строки исключают или ставят прочерк. Пример выполнения таблицы параметров зубчатого венца прямозубого колеса представлен на рис. 3.4.
3.7. Пример выполнения расчётно-проектного задания. Расчёт цилиндрической передачи
Исходные данные:
Крутящий момент на валу ведущей звёздочки Т4 = 137992 Н×мм.
Число оборотов на валу ведущей звёздочки n4 = 116 об/мин.
Передаточное число цилиндрической передачи uц = 4.
Срок службы привода Lh = 29784 часов.
Выбор материалов для изготовления цилиндрической зубчатой передачи:
шестерня – сталь 45, термообработка - улучшение до твёрдости 235…260 НВ;
колесо – сталь 45, термообработка - нормализация до твёрдости 180…205 НВ.
Допускаемые
контактные напряжения определяем по
материалу колеса, как менее твёрдого:
,
где
МПа,
предел выносливости материала по
контактным напряжениям при отнулевом
цикле нагружения;
-
коэффициент долговечности при расчёте
по контактным напряжениям,
N0 = 107 – базовое число циклов нагружения,
-
расчётное число циклов нагружения
зубьев колеса, так как N2
>N0,
то принимаем КHL=1.
SH = 1,1 – коэффициент безопасности.
МПа.
Допускаемые напряжения изгиба:
,
где σF01,σF02 – предел выносливости материала по напряжениям изгиба при отнулевом цикле нагружения для шестерни и колеса, соответственно;
МПа;
МПа;
-
коэффициент долговечности при расчёте
по напряжениям изгиба;
NF0
= 5∙106
– базовое число циклов, т.к. N2>
NF0,
то
;
SF = 1,75 – коэффициент безопасности.
МПа,
МПа.
Расчёт зубчатой передачи
Определим межосевое расстояние из условия контактной прочности
где КН = 1,4 – коэффициент расчётной нагрузки,
ψа = 0,4 – коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния.
мм.
Принимаем аw = 160 мм.
Модуль
зацепления
мм.
Принимаем
модуль по стандарту
мм.
Числа зубьев:
суммарное
zΣ
=
;
шестерни
z1
=
;
колеса
.
Фактическое передаточное число:
.
Отклонение передаточного числа от стандартного:
.
Геометрические размеры зацепления:
диаметры делительных окружностей, мм:
;
;
диаметры окружностей вершин, мм:
;
;
диаметры окружностей впадин, мм:
;
;
ширина зубчатого венца колеса
мм;ширина шестерни
мм;фактическое межосевое расстояние
мм.
Проверочный расчет
Окружная скорость, м/с:
.
Степень точности изготовления передачи 9.
Определяем коэффициенты расчётной нагрузки при расчёте по контактным напряжениям и напряжениям изгиба:
,
.
Определяем
коэффициенты динамичности нагрузки по
таблице 3.6
,
,
коэффициенты концентрации нагрузки
для прирабатывающихся колёс принимаем
,
.
для
прямозубых передач
и
.
Так
как фактический коэффициент расчётной
нагрузки при расчете по контактным
напряжениям
,
принятого в проектном расчёте, то
проверка по контактным напряжениям не
требуется.
Силы, действующие в зацеплении, Н:
окружная сила
;
радиальная сила
;
полная сила
.
Проверка зубьев на прочность по напряжениям изгиба
Проверку
проводим для того из колёс, для которого
будет меньше отношение
,
где YF
– коэффициент формы зуба. Коэффициент
формы зуба определяем по таблице 3.7.
Для
шестерни YF1
= 4,025,
.
Для
колеса YF2=
3,604,
.
Проверку зубьев на прочность по напряжениям изгиба проводим для зубьев колеса.
σF2
=
.
Прочность зубьев по напряжениям изгиба обеспечена.
Конструирование зубчатого колеса
размеры
колеса, полученные в проектном расчёте:
диаметр вершин зубьев
мм, ширина колеса
мм и нормальный модуль
мм.
Толщина
обода, мм:
.
Принимаем
мм.
Толщина
диска, мм:
.
Принимаем
мм.
Внутренний диаметр ступицы (в данной работе определяем ориентировочно), мм:
.
Принимаем
мм.
Наружный диаметр ступицы, мм:
.
Принимаем
мм.
Длина ступицы, мм:
.
Радиусы закруглений принимаем R = 6 мм и уклоны - 7o.
Размеры фасок принимаем по таблице 3.8.
Для внутреннего диаметра ступицы мм из таблицы 2.7 выбираем ширину шпоночного паза b = 14 мм и глубину шпоночного паза в ступице t2= 3,8 мм.
