- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
Вернемся к задаче охлаждения стержня ограниченных размеров.
(3.5)
Оба края стержня находятся при фиксированной нулевой температуре.
Представим искомую функцию, в виде:
и
подставим в дифференциальное уравнение.
,
.
Левая
часть зависит только от
,
а правая только от
.
Такое возможно, только если обе части
одна и та же константа. Если эта константа
,
то решение для
есть, если
,
то решения нет. Это было доказано в теме
2.
.
Получаем для функций и :
,
.
Построим краевые задачи для этих функций.
Для
:
(3.5а)
Найдем решение этой задачи:
,
,
.
Если
,
то решение будет нулевое, которое нас
не интересует, значит:
Получаем
дискретный набор
(собственных
значений):
,
ему соответствует дискретный набор
собственных функций:
,
где
-
произвольная константа.
Пользуясь
произвольностью выбора
,
положим что
,
в таком случае получаем:
.
Для T:
.
(3.5б)
Решение дифференциального уравнения и имеет вид:
.
Найдем
из начальных условий:
Пусть
, где
.
Тогда 2-е уравнение системы дает нам:
,
.
.
Нашли частное решение в виде:
.
Чтобы найти общее решение построим бесконечный ряд:
,
где
(3.8)
Чтобы
ряд был общим решением задачи (3.5) надо
чтобы ряды для
,
,
равномерно сходились.
,
.
Чтобы ряды равномерно сходились, надо чтобы сходились мажорантные ряды:
,
,
Будем
считать, что
,
где есть температура ограничена сверху:
.
Нас
интересуют ряды:
и
Проверим их сходимость.
Условие
сходимости:
.
Применим его для наших рядов:
,
возьмем
,
и рассмотрим отношение:
.
Мы доказали сходимость мажорантных рядов, значит равномерно сходятся ряды для , , , а значит (3.8) является общим решением задачи (3.5).
,
где
.
(3.8)
3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
Задача на подогрев стержня ограниченных размеров имеет вид:
(3.9)
Представим решение в виде суммы решений (метод редукции):
, и для каждого решения составим свои задачи (3.9a) и (3.9б).
(3.9a)
(3.9б)
Задача (3.9a) ранее уже решена. Её решением является:
. (3.8)
Будем искать решение задачи (3.9б).
Представим:
,
чтобы сразу удовлетворить краевым
условиям.
,
где
.
После подстановки получим:
.
Приравниваем коэффициенты при одинаковых гармониках и получаем дифференциальное уравнение:
Решение будем искать в виде:
.
Лемма:
-
удовлетворяет (3.9в) если
- удовлетворяет (3.9г).
(3.9г)
Доказательство:
Складываем оба уравнения системы, и получим:
.
Лемма доказана.
Осталось найти решение (3.9г).
Введем
переменную
.
.
Получаем измененное условие задачи
(3.9г):
,
.
Подставим в , получаем:
,
,
.
(3.10)
При , (3.10) сводится к (3.8).
3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
Вспомним задачу (3.2), для охлаждения бесконечного стержня:
(3.2)
Её решение имеет вид:
-
формула Пуассона. (3.3)
Решим задачу (3.2) методом разделения переменных. Представим
,
,
.
Для
находим:
,
.
Выберем
,
чтобы убрать произведения констант, в
дальнейшем.
Для собственных значений спектр непрерывный.
Для Т:
Чтобы взять общее решение надо проинтегрировать частные решения, потому что спектр непрерывен:
,
.
Возьмем начальные условия:
– интеграл
Фурье. Существует обратное преобразование
Фурье:
.
Получим решение:
(3.11)
Покажем, что решение (3.11) эквивалентно решению (3.3).
Обозначим
.
Вычислим интеграл:
Воспользуемся
интегралом вероятности:
.
.
Замена:
,
даст:
.
.
Следовательно, оба метода дают нам одинаковые решения.
