- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
Дифференциальное уравнение для этого процесса уже встречалось ранее:
,
(2.4)
где – скорость распространения колебаний. Для плоской мембраны:
,
.
Для установившихся колебаний получаем:
,
где
называется волновым вектором.
Перейдём
к полярным координатам
( см. 4.30):
,
(5.1)
,
.
представим
.
Получаем
, где из-за периодичности
находим
.
Введём
и получим
.
(5.2)
Будем
искать решение в виде ряда
.
Получаем
два варианта
и
.
От второго варианта откажемся, так как
при
.
Для коэффициентов
получаем
,
,
и т.д.
Получаем
,
.
Для упрощения вводят
,
Где Г(s) – известная гамма-функция.
По определению
,
,
,
,
.
Тогда
.
В итоге
(5.3)
Полученные выражения представляют собой разновидность цилиндрических функций (функций Бесселя).
5.20 Функции Бесселя
Обобщим уравнение (5.2)
,
где 𝜈 – любое число. Тогда вместо (5.3) получим
,
.
Приведём некоторые варианты этих функций:
,
,
Функции
и
линейно зависимы, так как
.
Докажем это.
.
Пропадают
слагаемые, в которых есть гамма-функция
от отрицательных чисел и нуля. Сделаем
замену
:
.
Для
нецелых
общее решение (5.2) имеет вид
.
С учётом ограниченность решения в точке
второе решение следует отбросить.
5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
(1)
,
(2)
Докажем первое соотношение прямой подстановкой:
Сделаем
замену
.
Частные случаи рекуррентных формул:
,
.
(1’)
(2’)
Отсюда
(5.4)
;
,
Дополнение
-
функция Неймана.
,
- функции Ханкеля.
5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
Вернёмся к уравнению гармонических колебаний мембраны
,
где
Представим
,
тогда
.
Это уравнение имеет частные решения
.
Выявим физический смысл этих решений на примере
Возьмём две точки:
Первая
точка:
Вторая
точка:
Значения
функции в этих точках совпадают. Поскольку
вторая точка отстоит от первой на
и
,
можно считать, что это решение описывает
плоскую волну, распространяющуюся в
положительном направлении оси X
со скоростью
.
Возьмём
волну, идущую в положительном направлении
оси X
и перейдём к полярным координатам
.
Представим как разложение в ряд Фурье:
.
Докажем, что
Дифференцирование по частям даёт
то
есть
Чтобы
найти
перейдём к
Из
(5.3) получаем при
.
С другой стороны при
.
В
итоге при
Следовательно
(5.5)
5.50 Гармонические колебания сферы.
Ранее (2.4)0 для электромагнитных волн в пространстве были получены уравнения
скорость
волны.
Будем считать колебания установившимися, то есть
циклическая
частота колебаний.
Получаем
,
.
Перейдём
к сферическим координатам
.
.
Уравнение
будем
решать методом разделения переменных
.
Для радиальной части искомой функции уравнение
называется
уравнением Эйлера.
Функции
,
для
которых
,
(5.6)
,
,
,
называются сферическими или шаровыми.
Представим
.
.
имеет
решения
Условие
периодичности
даёт
