- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
В этом случае имеем краевую задачу:
Проинтегрируем дифференциальное уравнение по площади четырехугольника ABMA1 (Рис. 18).
Преобразуем первый
интеграл по теореме Стокса (y=t,
,
)
.
Рис. 18
,
где L
– контур AA1MB.
Для разных сторон четырехугольника
вычислим интегралы
Для BM:
=>
=>
Для MA1:
=>
=>
,
Для
A1A:
=>
Для AB: t=0, dt=0,
В итоге суммирования получим
Формула (2.20)
переходит в (2.19), если
.
Это тоже формула Римана, и она связана
с формулой Даламбера, поскольку
определяется
функцией
.
Краевое условие явно вошло в решение.
Формула (2.20) – решение неоднородной задачи для полубесконечной струны.
2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
При постановке краевой задачи ее решение должно существовать и быть единственным.
Рассмотрим вынужденные колебания бесконечной струны.
Существование решения для этой и других задач гиперболического типа, было показано ранее.
Решение этой задачи имеет вид:
Докажем единственность
решения. Предположим, что у краевой
задачи есть два решения:
и
,
причем
.
Возьмем
Получаем краевую задачу для w:
,
Для w(x,t):
f(x,t)=0,
𝜓(x,t)=0,
.
Т.е. решение этой
краевой задачи будет
.
Следовательно,
совпадает с
.
Аналогичным образом можно доказать единственность решений других краевых задач.
Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
3.1O Уравнение теплопроводности
Р
ассмотрим
ограниченный объем V,
в котором идет процесс выделения тепла.
В нем существует процесс теплопередачи
и есть источник тепла
.
Пусть q
– удельная тепловая мощность:
Количество теплоты, выделившееся в объеме за время Δt будет равно:
Так как
только на
,
то область интегрирования можно расширить
до объема V.
Пусть
– плотность тела, c
– удельная теплоемкость.
Тогда количество теплоты, идущее на нагрев V:
где
– перепад температуры.
Введем функцию
– температура в точке
в момент времени t.
Тогда:
Если температура тела неравномерна, то в нем возникают тепловые потоки, направленные из мест с более высокой температурой в места с более низкой. Из закона теплопроводности Фурье:
– количество
теплоты, перетекающее через элемент
поверхности dS
за время
,
где
– нормаль к поверхности S,
k
– коэффициент теплопроводности.
Используем теорему Гаусса-Остроградского:
Уравнение теплового
баланса
дает
Объем V был выбран произвольно. Следовательно, равенство интегралов равносильно равенству подынтегральных выражений.
При
,
получаем
Если k=const,
то
(3.1) – уравнение
теплопроводности. Где
.
(3.1) – дифференциальное уравнение параболического типа. В одномерном случае u=u(x,t). Тогда (3.1) принимается вид:
(3.1’)
Само дифференциальное
уравнение неоднородно. Если
,
то в системе есть подкачка тепла извне,
а если
,
то подкачки нет, и в системе осуществляется
охлаждение.
Построим простейшие краевые задачи.
Охлаждение бесконечного стержня:
Охлаждение полубесконечного стержня, левый конец стержня поддерживается при нулевой температуре:
Полубесконечный стержень, через левый край которого нет теплопередачи:
,
Краевая задача для конечного стержня, оба конца которого поддерживаются при нулевой температуре:
Наиболее общая краевая задача имеет вид:
