5.2.Основные параметры оу

Реальный ОУ, выполненный по полупроводниковой технологии в виде интегральной схемы, имеет характеристики, отличающиеся от идеальных. В результате при построении узлов на базе ОУ возникают погрешности, которые тем меньше, чем ближе параметры реального ОУ к идеальному. Знание основных параметров ОУ позволяет разработчикам проектировать схемы даже без макетирования, предотвращать работу ОУ в недопустимом режиме и уменьшать вероятность отказа.

Рассмотрим основные параметры ОУ.

1. Коэффициент усиления без обратной связи (К). Обычно коэффициент усиления ОУ лежит в пределах от десятков тысяч до сотен тысяч и выше и существенно зависит от частоты входного сигнала. Обычно в справочниках приводят графики зависимости коэффициента усиления при разомкнутой обратной связи от частоты в логарифмическом масштабе. Такие характеристики называются логарифмическими амплитудно-частотными характеристиками (ЛАЧХ) ОУ. Разработчика аппаратуры обычно интересуют два параметра скорректированной ЛАЧХ: координаты точек ее излома и частота f₁, при которой значение коэффициента усиления уменьшается до единицы.

2. Напряжение смещения (U_см). В реальной схеме на ОУ при отсутствии входного сигнала на выходе появляется некоторое напряжение. Величина этого выходного напряжения, приведенная ко входу, и называется напряжением смещения (т.е. U_см=U_вых/К_ос). Обычно Е_см составляет несколько милливольт. Напряжение смещения ОУ обусловлено, прежде всего, наличием разности напряжений U_бэ входных транзисторов, а также разностью их входных токов за счет различного значения β транзисторов.

Большинство ОУ имеет внешние выводы, к которым подсоединяется соответствующее переменное сопротивление для установки U_вых=0, при U_вх=0. Этот процесс называется балансировкой ОУ. В справочнике также указывается временной и температурный дрейф U_см, который необходимо учитывать при усилении электрического сигнала, равного единицы милливольт. Если же уровень входного сигнала составляет десятые доли вольта или единицы вольт, то наличие входного смещения и его дрейф не создает проблем.

3. Входные токи смещения. В реальных ОУ на оба входа поступают малые, но не нулевые постоянные токи, которые необходимы для работы входного каскада на биполярных транзисторах. Среднее значение двух входных токов называется средним входным током. Из-за того, что входные токи не равны нулю, существуют небольшие дополнительные напряжения либо на сопротивлениях источника сигнала, либо на резисторах обратной связи. Увеличение сопротивления источника сигнала и обратной связи приводит к увеличению ошибок, связанных с этими токами. В большинстве схем на ОУ для уменьшения влияния входных токов включают внешние элементы.

4. Разность входных токов (ток сдвига). В отличие от входного тока смещения разность входных токов обусловлена неточным согласованием коэффициента усиления по току  входных транзисторов. В результате, даже при наличии на входах источников с одинаковыми внутренними сопротивлениями, падения напряжения на входах ОУ будут разными и, следовательно, между входами будет существовать разность напряжений. Величина этой разности напряжений прямо пропорциональна внутреннему сопротивлению источника сигнала.

5. Входное сопротивление R_вх — сопротивление усилителя по отношению ко входному сигналу. Типовые значения входных сопротивлений ОУ, согласно паспортным данным, имеют порядок 0,1…1 мОм для ОУ на биполярных транзисторах и 100 мОм для ОУ с входными цепями на полевых транзисторах. В ОУ, как и в ДУ, различают дифференциальное и синфазное входные сопротивления.

6. Выходное сопротивление R_вых — внутреннее сопротивление усилителя без обратной связи, о котором можно судить по напряжению на его выходе. Для ОУ К140УД7 оно равно приблизительно 75 Ом, а для некоторых маломощных ОУ может достигать и нескольких кОм. Обратная связь по напряжению делает R_вых пренебрежимо малым; поэтому большее значение имеет максимально допустимый выходной ток.

Отмеченные выше параметры ОУ отражены на макромодели, представленной на рис. 5.2.

7. Коэффициент влияния нестабильности источника питания на выходное напряжение. Показывает изменение выходного напряжения при изменении напряжения питания (+Е1 и –Е2 одновременно) на 1В.

8. Максимальная скорость нарастания выходного напряжения (В/мкс). Скорость нарастания определяется как максимальная скорость изменения выходного напряжения во времени V=(U_вых/t)_maх.

Выходное напряжение ОУ не может изменяться мгновенно при подаче на вход быстроизменяющегося сигнала из-за своих внутренних емкостей. Эти емкости надо успеть зарядить, но скорость их заряда ограничена, а тем самым ограничена и скорость изменения выходного напряжения.

Рис. 5.2. Макромодель ОУ

Скорость нарастания отличается от частотных искажений. Частота среза — это ограничение, относящееся к усилению слабых сигналов, в то время как скорость нарастания — это способность усилителя отрабатывать без искажений большие сигналы. Эта последняя способность зависит и от частоты выходного напряжения.

Если требуется использовать полную полосу пропускания усилителя, то приходится иметь достаточно малое выходное напряжение, чтобы избежать превышения скорости нарастания. Для соблюдения этого правила надо знать, как связаны частота выходного напряжения и скорость нарастания.

Для синусоидального сигнала мгновенное значение напряжения можно записать в виде U=U_msin(2ft), где U_m — амплитуда сигнала. Скорость нарастания определится выражением V=(Uвых/ t)_maх, поэтому продифференцируем мгновенное значение напряжения во времени и получим скорость его изменения dU/dt =2fU_mcos(2ft). Представляет интерес значение (dU/dt)_max, которое функция dU/dt принимает при прохождении сигнала через нуль, если сигнал имеет синусоидальную форму. В точке пересечения нулевого уровня выполняется условие cos(2ft)=1; следовательно, для определения U_m и f получим уравнение

(dU/dt)_max = 2fU_m = V.

Скорость нарастания ограничивает амплитуду синусоидального выходного сигнала при превышении некоторой критической частоты.

9. Предельно допустимые значения. Сюда относятся такие параметры, как максимальная рассеиваемая мощность, рабочий диапазон температур, максимальное напряжение питания, максимальная разность входных напряжений (между входами ОУ), максимальное напряжение синфазных входных сигналов.

10. Коэффициент ослабления синфазного сигнала. Характеризует способность ослаблять сигналы, приложенные к обоим входам одновременно.

Ряд изготовителей включает в спецификацию своих ОУ графики многих параметров. Сюда могут относиться зависимости U_{вых mах} от сопротивления нагрузки, напряжения источника питания, температуры. Внимательное изучение спецификаций ОУ есть необходимая предпосылка для их успешного использования.