- •Лекція 1.
- •Навчальний клас
- •Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 2.
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г.
- •2. М.И. Финкельштейн. Основы радиолокации. М.,»Радио и связь» 1983г. Зміст лекції № 2 та методика її викладання.
- •Електромеханічна асд.
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Висновки:
- •Лекція 3 з навчальної дисципліни
- •Тема: «методи виміру кутових координат» Навчальний клас
- •Зміст лекції № 3 та методика її викладання.
- •Амплітудні методи виміру кутових координат
- •Метод максимуму
- •Метод мінімуму
- •Метод порівняння (рівно сигнальний метод)
- •Висновки:
- •Лекція 4
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 4 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 5 тема: «системи асн з прихованим скануванням» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 5 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 6 тема: « радиолокацийни системи» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 7 тема: « рлс зі складними сигналами» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції №7 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 8
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст заняття № 8 та методика його викладання.
- •Класифікація радіоелектронних перешкод.
- •Активні перешкоди рлс, які працюють в режимі огляду.
- •Пасивні перешкоди.
- •Висновки:
- •Лекція 9 тема: «імпульсно - доплеровські рлс» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 9 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: рлс зрк малої дальності
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •1. Загальні відомості про корабельні артилерійські комплекси. Призначення, склад, класифікація, історія створення, основні тактичні характеристики, розміщення на кораблях.
- •2. Корабельний артилерійський комплекс малого калібру ак-630м/мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •2. Способи управління стрільбою, режими роботи корабельної системи управління мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №13
- •Материал лекции
- •1. Включення корабельної системи управління мр-123.
- •2. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Пошук”.
- •3. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Прийом цілівказівки”;
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 14
- •Материал лекции
- •1. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Захват”.
- •2. Работа системы управления мр-123 в режиме «Сопровождение».
- •3. Работа системы управления в режиме «Стрельба».
- •3.1. Стрельба основным радиолокационным способом.
- •3.2. Стрельба резервными способами.
- •3.2.1. Стрельба с помощью телевизионно-оптического устройства (тоу).
- •3.2.2. Стрельба резервным способом от визирной колонки (вк).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №15
- •Материал лекции
- •1. Передавальний пристрій системи управління мр-123. Призначення, основні технічні характеристики, склад.
- •2. Функциональна схема передающего устройства, общий принцип работы передающего канала по функциональной схеме.
- •3. Характеристика основных функциональных элементов передающего устройства.
- •3.1. Подмодулятор (пм).
- •3.2. Оконечный модулятор (ом).
- •3.3. Блок коммутации передатчика (кп).
- •3.3.1. Схема подачи питающего напряжения 220в 400Гц.
- •3.3. 2. Схема блокировки включения высокого напряжения.
- •3.3.3. Схема переключения напряжения накала магнетронов.
- •3.3.4. Схема контроля блокировок.
- •4. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •5. Синхронизирующее устройство (синхронизатор).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 16
- •Тема 6. Антенно-волноводная система системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Антенно-волноводная система системы управления мр-123. Назначение, технические характеристики, режимы работы, состав.
- •2. Волноводный тракт: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •3. Зеркальная система: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4. Моноконический излучатель: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4.1. Работа мки в режиме «Сопровождение».
- •4.2. Работа мки на передачу.
- •4.3. Работа мки на прием.
- •4.4. Работа мки в режиме «Поиск».
- •5. Особенности технической эксплуатация антенно-волноводной системы.
- •Материал лекции
- •1. Приемное устройство системы управления мр-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 17
- •2. Функциональная схема приемного устройства системы управления мр-123. Общий принцип работы приемного устройства. Характеристика основных функциональных элементов.
- •3. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №18
- •Тема 8. Индикаторные устройства системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (икос). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.
- •1.1. Устройство селекции подвижных целей (спц) в индикаторном канале.
- •2. Индикатор отклонений (ио). Назначение, технические характеристики, режимы работы.
- •2.1. Работа индикатора отклонений в режиме ошибка.
- •2.2. Работа индикатора отклонений в режиме точная дальность.
- •2.3. Особенности технической эксплуатации блока индикатора отклонений.
- •3. Телевизионно-оптическое устройство (тоу). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, общий принцип работы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 19
- •Материал лекции
- •F(α) – характеристика направленности антенны.
- •2. Устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам.
- •1. Два блока обработки сигналов ос1 и ос2 (идентичных по конструкции), каждый из которых включает:
- •2. Два блока детектирования Доплера (дд-1 и дд-2).
- •3. Схема нормирования сигнала, в состав которой входят:
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 20
- •Материал лекции
- •1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в разных режимах.
- •1.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Ручное управление».
- •1.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •1.3. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Поиск».
- •1.3.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Круговой».
- •1.3.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Секторный».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Захват».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •1.5. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •1.6. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Перехват ракеты».
- •2. Схема управления антенною по углу места. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
- •2.1. Работа привода угла места антенны в режиме «Ручное управление».
- •2.2. Работа привода угла места антенны в режиме «Поиск».
- •2.3. Работа привода угла места антенны в режиме «Захват».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •2.5. Работа привода угла места антенны в режиме «Установленная высота».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •2.6. Работа привода угла места антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •3. Система стабилизации антенного поста.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 21
- •Тема 9. Устройство измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности системы управления мр-123
- •Материал лекции
- •1. Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности. Назначение, решаемые задачи, состав, общий принцип работы
- •- Ручное сопровождение цели; - захват цели;
- •2. Схема выделения сигнала ошибки сопровождения цели по дальности (всод)
- •3. Схема управления приводом целевого дальномера. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы
- •3.1. Работа привода дальности в ручном режиме
- •3.2. Работа привода дальности в режиме «Захват»
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 22
- •Материал лекции
- •1. Счетно-решающее устройство системы управления мр-123. Назначение, решаемые задачи, состав, основные технические характеристики
- •2. Алгоритм выработки углов наведения артиллерийской установки в упрежденную точку цели в системе управления мр-123
- •3. Геометрия решения задачи встречи снаряда с целью
- •4. Совместное решение баллистической задачи и задачи встречи
- •4. Сущность решения баллистической задачи
- •4.1. Основные баллистические величины
- •4.2. Решение баллистической задачи
- •1. Нормальные метеорологические условия определяют параметры нормальной артиллерийской атмосферы:
- •2. Нормальные баллистические условия:
- •4.3. Виды баллистических поправок
- •4.3.1. Поправка на отклонение начальной скорости снаряда
- •4.3.2. Поправка на отклонение плотности воздуха от нормальной
- •4.3.3. Поправка на снос снаряда ветром
- •Контрольные вопросы к лекции
- •Лекция 23
- •Материал лекции
- •1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: Бойова робота системи управління стрільбою мр-123
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
5. Синхронизирующее устройство (синхронизатор).
Синхронизатор в системе управления стрельбой необходимое устройство, он обеспечивает привязку работы всех устройств системы управления к единому времени начала отсчета, которым считается излучение зондирующего сигнала передатчиком.
Синхронизатор системы управления МР-123 обеспечивает формирования ряда сигналов, которые, синхронизируют работу основных приборов и блоков системы управления, а также обеспечивают сопряжение ее с другими корабельными системами: системами радиотехнической разведки (РТР), радиоэлектронного (РЭП) противодействия, с системами опознавания и защиты от взаимных помех.
Синхронизатор вырабатывает:
- высокостабильное синусоидальное напряжение с кварцованной частотой 150 кГц, необходимое для работы механизмов дальности прибора 5А и имитатора прибора 7;
- синусоидальное напряжение частотой 37,5 кГц, необходимое для обеспечения работы механизмов дальности прибора 5А и имитатора прибора 7;
- дискретную последовательность прямоугольных импульсов счета и синхронизации, жестко привязанных к фазе синусоидального напряжения с периодом следования импульсов Ткв = 6,67 мкс, то есть с временной расстановкой импульсов через 1 км (задержка импульса на 1 мкс равна дистанции прохождения импульса 150 м), необходимых для запуска передающего устройства, работы индикаторных устройств, сопряжения с корабельными системами.
Структурная схема синхронизатора представлена на рисунке 10. В состав синхронизатора входят следующие функциональные устройства:
кварцевый генератор – панель КГ;
формирователь основных импульсов – панель ОИ;
формирователь вобулированных импульсов – панель ВИ;
формирователь упрежденных импульсов – панель УИ;
магистральные усилители – панель МУ;
усилитель мощности синусоидальных сигналов – панель УМС;
формирователь импульсов – 37,5 кГц;
формирователь импульсов -
усилитель мощности импульсный – панель УМИ-2;
датчики контроля – панель ДК
Основным функциональным элементом синхронизатора служит кварцевый генератор, который выполнен на основе пьезоэлемента - кварца. Пьезоэлемент имеет частоту настройки 3746,25 кГц. Относительно высокая частота кварца необходима для обеспечения стабильности генерируемых колебаний. После специальных схем делителя высокая частота преобразуется в частоту 150 кГц с периодом повторения Тп = 6,67 мкс.
С помощью специальных триггерных счетчиков и логических схем из дискретной последовательности импульсов выделяются необходимые синхронизирующие импульсы и подаются на устройства системы управления для обеспечения их работы.
Синхронизатор имеет три режима: «КОНТРОЛЬ», «БЕЗ ВОБУЛЯЦИИ», «ВОБУЛЯЦИЯ».
Конструктивно синхронизатор системы управления МР-123 выполнен в виде отдельного блока С, который размещен в приборе 3.
Заключение.
В лекции рассмотрено назначение, основные технические характеристики, состав, функциональная схема и общий принцип работы передающего устройства системы управления стрельбой МР-123.
Особенностями конструкции передающего устройства системы управления МР-123 являются:
- конструктивно передающее устройство состоит из двух одинаковых передающих каналов (передатчиков), что улучшает помехозащищенность и повышает надежность системы управления;
- в составе передающих каналов имеется блок управления преобразователем напряжения (УП), который позволяет поддерживать уровень мощности передатчика постоянным при наличии дестабилизирующих факторов (изменение напряжения питания или частоты следования импульсов) и выполнять ручную регулировку высокого напряжения;
- в состав передающего устройства входит встроенная эхо-камера, с помощью которой возможно производить настройку магнетронов и выполнять оперативный контроль их настройки на заданную частоту.
- в состав волноводных узлов передающего устройства входят два измерителя проходящей мощности (ИПМ-1, ИПМ-2), что позволяет оперативно контролировать мощность сигнала на выходе передающих каналов;
- наличие волноводного переключателя ВП-1 «Антенна-Эквивалент» позволяет выполнять проверку работоспособности приемо-передающих устройств без выхода на излучение в пространство и сохранять скрытность работы;
- наличие схемы защиты позволяет повысить надежность работы передающего устройства;
- наличие блока коммутации позволяет управлять работой передающего устройства, контролировать параметры его работы, состояние блокировочных выключателей.