1.1. Устройство селекции подвижных целей (спц) в индикаторном канале.

ИКОС имеет два режима индикации: «Штатный» и «Селекция подвижных целей (СПЦ)». Режим индикации «Штатный» - основной и используется при работе РЛС в простой, беспомеховой обстановке. Режим «СПЦ» - дополнительный режим, который применяется для защиты индикаторного устройства от пассивных помех.

Переключение режимов индикации осуществляется тумблером «Штатный - СПЦ» на передней панели блока ИКОС прибора 3.

В «Штатном» режиме сигналы с выхода приемного устройства подаются непосредственно на индикаторное устройство, при включении режима «СПЦ» они поступают на индикаторное устройство через специальное устройство селекции подвижных целей (СПЦ) (в техническом описании устройство обработки сигналов в индикаторном канале) (рис.9).

Устройство СПЦ обеспечивает защиту индикаторного канала от пассивных помех методом селекции подвижных целей (СПЦ). В основе метода селекции лежит способ череспериодной компенсации (череспериодного вычитания) сигналов (ЧПК), когда каждый последующий сигнал вычитается из предыдущего на специальном устройстве вычитания.

В системе управления МР-123 в устройстве СПЦ индикаторного канала операция вычитания выполняется с помощью электронно-лучевой трубки типа потенциалоскоп.

Потенциалоскопы – это электронно-лучевые приборы с накоплением заряда. Эти приборы используются для запоминания временной последовательности электрических сигналов и дальнейшего воспроизведения их в виде такой же последовательности или в виде изображения на экране.

В потенциалоскопах информация об определенной пространственной или временной последовательности событий записывается и сохраняется на специальной диэлектрической мишени в виде так называемого потенциального рельефа, а затем через некоторое время считывается (выдается) в виде электрических сигналов определенной последовательности. Потенциальный рельеф, необходимый для записи и преобразования информации, создается за счет вторичной эмиссии диэлектрической мишени

На рисунке 10 показано схематическое изображение потенциалоскопа с барьерной сеткой.

Барьерная сетка располагается на расстоянии 0,1-0,2 мм от мишени и практически прозрачна для электронов луча. При отсутствии сигнала на входе, но наличии развертки электронного луча за счет вторичной эмиссии электронов с поверхности мишени потенциал диэлектрической мишени устанавливается несколько меньшим потенциала сетки. Вторичные электроны, выбиваемые из мишени электронным лучом, частично возвращаются обратно на мишень, частично попадают на сетку, а частично пролетают сетку и попадают на коллектор, создавая ток коллектора i_к. При этом количество вторичных электронов, пролетевших тормозящее поле барьерной сетки и покидающих мишень, равно числу электронов луча (наступает равновесное состояние) и потенциал мишени не изменится. Выходное напряжение при этом определяется равновесным значением тока коллектора:

Uвых = Ек – i_кp*Rк;

При воздействии на вход сигнала положительной полярности потенциал сигнальной пластины повысится, возникнет дополнительное тормозящее поле в пространстве мишень-сетка, число вторичных электронов, возвращающихся на мишень, увеличивается, и наружная поверхность мишени будет заряжаться отрицательно относительно сетки.

Под воздействием тормозящего поля уменьшится количество электронов попадающих на коллектор и на выходе потенциалоскопа появится положительный импульс той же формы и длительности, что и у входного сигнала. Аналогичный процесс будет происходить при подаче на вход отрицательного сигнала.

Таким образом, при одновременной подаче входных сигналов и развертывании электронного луча равновесное состояние нарушается и на мишени создается потенциальный рельеф, то есть осуществляется запись информации. Величина записываемого потенциала прямопропорциональна мгновенному значению входного сигнала, а знак противоположен знаку входного сигнала. Одновременно с записью информации на выходе потенциалоскопа появляется напряжение Uвых записи, совпадающее по полярности с входным сигналом и прямопропорциональное последнему по амплитуде.

Если при повторной развертке электронного луча по тому же пути входные сигналы отсутствуют, то записанная информация считывается и при этом еще раз выделяется на нагрузке, но в полярности, противоположной записанному сигналу.

Предположим, что на мишени был записан положительный сигнал, то есть определенный участок мишени получил потенциал более низкий, чем в равновесном состоянии. При попадании электронного луча на данный участок мишени электроны вторичной эмиссии будут в меньшем, по сравнению с состоянием равновесия, количеству возвращаться на мишень и в большем осаждаться на коллекторе, увеличивая ток коллектора и создавая на нагрузке отрицательный импульс. В результате считывания положительного сигнала число электронов, покидающих облучаемый участок мишени, становится больше числа электронов, оседающих на нем. Потенциал мишени на данном участке будет возрастать, стремясь к равновесному потенциалу, при котором число электронов, падающих на мишень и покидающих ее, одинаково. Таким образом, считывание записанной информации приводит к ее стиранию из-за происходящего при считывании выравнивании потенциального рельефа.

Это качество потенциалоскопов и используется в системах селекции движущихся целей (селекции пассивных целей) для защиты РЛС от пассивных помех.

В системах СДЦ обычно используется принцип запоминания на некоторое время сигналов, получаемых от РЛС, и затем вычитание этих сигналов из последующих сигналов. При этом сигналы от местных предметов и пассивные помехи приходят каждый раз из одних и тех же точек пространства и при вычитании компенсируются последующими сигналами от этих объектов. Полезные сигналы от движущихся целей возникают каждый период в других точках пространства и при вычитании не компенсируются сигналами последующего периода от этих целей.

Если в качестве запоминающего устройства системы СДЦ использовать потенциалоскоп, то сигналы от неподвижных объектов, от пассивных помех, возникающие каждый раз в одни и те же моменты периода развертки, будут одновременно рисоваться (запоминаться) и считываться с одних и тех же точек мишени. При этом за счет записи сигнала возникнет изменение тока коллектора, противоположное изменению тока, возникающему за счет считывания такого же сигнала, но записанного на данном элементе мишени в предыдущий период развертки.

На практике потенциальный рельеф за время периода развертки несколько сглаживается и полной компенсации токов записи и считывания не происходит. Однако применение потенциалоскопа позволяет ослабить в 10-20 раз пассивные помехи и сигналы от неподвижных объектов.

Сигналы от движущихся целей каждый раз записываются на новом месте мишени, поэтому для полезных сигналов компенсация токов записи и считывания не имеет места, и они полностью выделяются на нагрузке.

Режим работы потенциалоскопа, при котором амплитуда выходного сигнала пропорциональна разности входных сигналов, поступающих в смежные периоды развертки и записываемых на одни и те же элементы мишени, называется вычитающим.

Конструктивно устройство СПЦ системы управления МР-123 выполнено в виде отдельного прибора 3Б (рис.12).

Блочный состав устройства СПЦ представлен на рисунке 13.

Функциональная схема устройство обработки сигнала индикаторного канала (устройства СПЦ) представлена на рисунке 14.

В состав устройства входят следующие блоки:

- блок вычитающих устройств (блок ВУП);

- блок высоковольтных выпрямителей (блок ВС-1900-10);

- блок стабилизированных выпрямителей анодного напряжения + 150В (блок ВС-150-250);

- блок выпрямителей анодного напряжения +250В (два блока ВС-250-300).

Блок вычитающих устройств (ВУП) конструктивно включает блоки:

- два блока вычитающих трубок П-1 и П-2, выполненных на лампах-потенциалоскопах марки ЛН-15;

- блок ФПП – формирователь импульсов подсветки, импульсов запуска генератора развертки потенциалоскопов, импульсов стробирования блоков УРП;

- блок ФРН – формирователь развертывающих напряжений для потенциалоскопов;

- блок УРП – два усилителя развертывающих напряжений для потенциалоскопов;

- блоки видеоусилителей ВУ-1, ВУ-2, ВУ-3, ВУ-4.

Вычитающее устройство построено по схеме с двухкаскадным вычитанием, что позволяет обеспечить более качественное подавления сигналов пассивных помех.

В состав первого каскада вычитания входят: видеоусилитель ВУ-1, потенциалоскоп П-1, в состав второго каскада вычитания входят: промежуточный усилитель, состоящий из видеоусилителей ВУ-2 и ВУ-3, потенциалоскоп П-2.

Основу блока ВУП составляют две электронные лампы (трубки) типа ЛН-15 (потенциалоскопы). С помощью потенциалоскопов выполняется операция череспериодного вычитания, что позволяет выделить сигналы от подвижных целей и подавить сигналы от неподвижных (пассивных) целей (помех).

Выпрямители стабилизированные типа ВС обеспечивают блок ВУП стабилизированным питанием.

Функциональная схема вычитающего устройства на потенциалоскопах (ВУП) представлена на рисунке 15.

На вход первого каскада блока ВУП подаются входные сигналы, отраженные от цели, прошедшие обработку в приемном устройстве и имеющие амплитуду -1,5В. Они поступают на видеоусилитель ВУ-1, усиливаются до 45 В и подаются на сигнальные пластины потенциалоскопа П-1. С коллектора потенциалоскопа П-1 записанный и считанный импульс усиливается промежуточным усилителем до амплитуды 45В и поступает на сигнальную пластину потенциалоскопа П-2. С коллектора П-2 снимаются нескомпенсированные импульсы сигналов движущихся целей и поступают на выходной видеоусилитель, состоящий из блоков ВУ-2 и ВУ-4, где усиливаются и подаются на вход индикатора кругового обзора и сопровождения.

Блок ВУП обеспечивает коэффициент подавления пассивных помех Р10. Амплитуда импульса цели на выходе блока ВУП составляет не менее 2…5В, при входном сигнале 1,5В.

Таким образом, основным индикаторным устройством в системе управления МР-123 является индикатор кругового обзора и сопровождения. ИКОС позволяет наблюдать радиолокационную обстановку по данным собственной РЛС и по данным корабельной РЛС обнаружения для осуществления операторами: поиска и обнаружения воздушных, морских целей, анализа обнаруженных целей, захвата и сопровождения одной опасной цели, контроля результатов стрельбы.

Особенности технической эксплуатации блока индикатора кругового обзора и сопровождения (ИКОС).

Техническое обслуживание блока ИКОС проводится в соответствии с инструкцией по эксплуатации системы управления стрельбой МР-123. Порядок и периодичность технического обслуживания ИКОС изложен в разделе 2 ИЭ.Ч.2. (таблица 1).

Таблица 1. Перечень и периодичность проверок индикатора ИКОС

№ п/п	Наименование проводимых проверок	Перечень контролируемых параметров	Методика выполнения проверки
Ежедневный осмотр (ЕДО)
1.	Внешний осмотр блока ИКОС	1. Проверка отсутствия механических повреждений, качество крепления блока	п. 1.2. ИЭ. Ч.2
		2. Проверка опечатывание блока
		3. Проверка установки органов управления в исходное положение	п. 4.1. ИЭ Ч.1 таблица 1.
		4. Удаление пыли и загрязнений
Еженедельный осмотр (ЕНО)
2.	Проверка работы блока ИКОС	1. Проверка нормального функционирования	п.2.6.1.1 – 2.6.1.5 ИЭ. Ч.2. таблица 15
Ежеквартальный осмотр (ЕКО)
3.	Проверка работы блока индикатора отклонений	1. Проверка наличия разверток на экране ИКОС	п.2.6.2.1. ИЭ. Ч.2.

Особенностями конструкции индикатора ИКОС системы МР-123 являются:

- многофункциональность, так как обеспечивает работу в режимах поиск и сопровождение, автономно и совместно;

- многодиапазонность по дальности;

- наличие специального масштаба «Точная дальность», который позволяет контролировать точность сопровождения цели и точность стрельбы;

- помехозащищенность от пассивных помех, путем использования специального устройства селекции пассивных помех (СПЦ), собранного на потенциалоскопах;

- наличие регулировки уровня отраженного сигнала цели;

- наличие на панели ИКОС двух шкал (неподвижной внешней и подвижной внутренней), которые позволяют получить пеленг и курсовой цели, курс корабля.