2.3. Особенности технической эксплуатации блока индикатора отклонений.

Техническое обслуживание блока индикатора отклонений проводится в соответствии с инструкцией по эксплуатации системы управления стрельбой МР-123. Порядок и периодичность технического обслуживания индикатора отклонений изложен в разделе 2 ИЭ.Ч.2. Перечень проверок устройства приведен в таблице 2.

Таблица 2. Перечень и периодичность проверок индикатора отклонений

№ п/п	Наименование проводимых проверок	Перечень контролируемых параметров	Методика выполнения проверки
Ежедневный осмотр (ЕДО)
1.	Внешний осмотр блока ИО	1. Проверка отсутствия механических повреждений, качество крепления блока	п. 1.2. ИЭ. Ч.2
		2. Проверка опечатывание блока
		3. Проверка установки органов управления в исходное положение	п. 4.1. ИЭ Ч.1 таблица 1.
		4. Удаление пыли и загрязнений
Еженедельный осмотр (ЕНО)
2.	Проверка работы блока индикатора отклонений	1. Проверка нормального функционирования	п.2.6.1.6 ИЭ. Ч.2.
Ежеквартальный осмотр (ЕКО)
3.	Проверка работы блока индикатора отклонений	1. Проверка наличия яркостной точки и развертки Точной дальности	п.2.6.2.2. ИЭ. Ч.2.

Настройка и регулировка блока ИО проводится потенциометрами «Яркость», «Фокус», расположенными на лицевой панели блока и потенциометрами, расположенными на панелях с правой стороны блока.

Особенностями конструкции индикатора отклонений системы управления МР-123 являются:

- возможность дополнительного контроля точности сопровождения цели РЛС по угловым координатам и дальности;

- возможность наблюдения отклонения всплесков снарядов по дальности относительно цели при стрельбе по морской цели и определения величины корректуры в угол прицеливания.

3. Телевизионно-оптическое устройство (тоу). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, общий принцип работы.

Телевизионно-оптическое устройство (ТОУ) предназначено для телевизионного сопровождения цели вручную штурвалами УМ и КУ без радиолокационного запроса.

Наличие в составе системы управления МР-123 ТОУ позволяет реализовать резервный режим управления стрельбой без использования радиолокационного канала. При работе системы управления стрельбой в основном радиолокационном режиме ТОУ позволяет контролировать точность работы собственной РЛС и качественно оценивать результаты стрельбы.

В процессе работы ТОУ обеспечивает решение следующих задач:

• визуальное наблюдение за воздушной и надводной обстановкой по телевизионному индикатору с целью обнаружения воздушных, морских и береговых целей, распознавания типа целей и их боевых намерений;

• ручное сопровождение цели по КУ и УМ по телевизионному индикатору в условиях помех радиолокационному автоматическому сопровождению;

• оперативный контроль точности автоматического сопровождения цели по угловым координатам собственной РЛС;

• наблюдение результатов стрельбы и определение ошибок стрельбы для расчета корректур;

• проведение прицельной стрельбы по наблюдаемым береговым целям, плавающим минам;

• стрельбу по надводным кораблям, имеющим большую угловую ширину за счет выбора точки наводки с помощью ТОУ;

• проведение прицельной стрельбы резервным способом при выходе из строя собственной РЛС или в условиях воздействия помех;

• оперативный контроль точности юстировки антенного поста;

• оперативную проверку согласования оптико-механических нулей центральной наводки артустановок;

• оперативную проверку точности стабилизации антенного поста.

Основные технические характеристики ТОУ:

- телевизионно-оптическое устройство (ТОУ) представляет собой приемо-передающую систему замкнутого типа, т.к. электрический сигнал от передающего к приемному звену передается по кабельной линии связи;

- дальность наблюдения объектов определяется прозрачностью атмосферы, размерами и высотой (полета) объектов, и составляет около 8-10 км;

- углы поля зрения по КУ - 50 т.д., по УМ - 38 т.д.

- углы обзора соответствуют углам обзора антенной системы: по КУ - 360 градусов, по УМ - -5 +85 градусов;

- номинальный размер изображения на экране блока ТИ - 288х217 мм;

- стандарт разложения строки: линий 841 в секунду, кадров 25 в секунду;

- диапазон изменения диафрагмы автоматический в пределах: 1:3,5-1:16;

- освещенность на входе ТОУ, при которой происходит включение солнечной заслонки - 100 000 ± 30 000 лк;

- время готовности ТОУ после включения - 3 минуты;

- время непрерывной работы - 10 часов.

В качестве передающей трубки используется передающая телевизионная трубка с фотопроводящей мишенью - видикон типа ЛИ456 с форматом кадра 12,7 х 9,5 мм.

В качестве приемной трубки применяется индикаторная монохромная ЭЛТ, преобразующая электрические сигналы в световые, типа кинескоп 40ЛК10И, с диагональю экрана 40 см и зеленым цветом свечения.

ТОУ имеет два режима работы:

- РАБОТА – основной режим для наблюдения объектов;

- КОНТРОЛЬ – режим функционального контроля блока ТИ, который включается тумблером ГСП с правой стороны блока.

Конструктивно ТОУ состоит из двух основных блоков:

- блока телевизионной передающей камеры ТПК, который размещается на антенном посту и предназначен для преобразования оптического изображения в видеоизображение;

- блока телевизионного индикатора, который размещается на передней панели прибора 3 и предназначен для наблюдения телевизионного изображения цели в центральном посту.

Вид лицевой панели блока ТИ представлен на рисунке 20.

Структурная схема ТОУ приведена на рисунке 21.

В состав телевизионной передающей камеры входят следующие блоки и устройства:

- передающая трубка видикон типа ЛИ 456 с фокусирующе-отклоняющей системой (ПТТ);

- блок предварительного усиления видеосигналов (ПВУ);

- блок строчной развертки электронного луча передающей трубки (РСК);

- блок кадровой развертки электронного луча передающей трубки (РКК);

- блок автоматической регулировки освещенности мишени видикона (АРО);

- блок генератора сигнала компенсации неравномерности темнового фона передающей трубки (ГСК);

- блок питания ТПК БП-009;

- оптический объектив "Юпитер 36Б";

- оптическое зеркало;

- механический привод управления диафрагмой;

- привод управления оптической фокусировкой;

- механический привод управления солнечной заглушкой.

В состав телевизионного индикатора входят блоки и устройства:

- приемная телевизионная трубка - электронно-лучевая трубка кинескоп типа 40ЛК10И;

- синхрогенератор;

- оконечный видеоусилитель;

- узел строчной развертки;

- узел кадровой развертки;

- панель формирования испытательного сигнала "сетчатое поле";

- панель гашения и защиты кинескопа;

- панель стабилизации высокого напряжения и блок высокого напряжения В-16000.

Общий принцип работы телевизионно-оптического устройства.

ТОУ включается установкой тумблера включения на передней панели блока ТИ прибора 3 в положение «ВКЛ». Крышка защитного стекла ТПК открывается автоматически при включении системы ТОУ. Через 3 минуты после включения ТОУ готов к работе.

С помощью потенциометров на лицевой панели выполняется настройка яркости экрана и контрастность изображения объектов. С помощью регулятора «ОПТ. ФОКУС» производится фокусировка изображения.

Отраженная от цели световая энергия попадает на оптическое зеркало телевизионной передающей камеры (ТПК). С помощью оптического зеркала и объектива изображение объекта проецируется на фотомишень передающей трубки - видикона.

Устройство видикона показано на рисунке 12.

Принцип работы видикона основан на внутреннем фотоэффекте. В цилиндрической трубке размещён электронный прожектор, создающий электронный пучок небольшого диаметра (15—30 мкм) при токе порядка долей или единиц микроампер. Для фокусировки и отклонения электронного луча в видиконе используются электростатические отклоняющая система. Одним из важнейших узлов видикона является фотопроводящая мишень, которая содержит сигнальную пластину (прозрачную металлическую плёнку со стороны проецируемого изображения) и расположенный на ней со стороны электронно-оптической системы фотопроводящий слой. Вследствие непрерывного сканирования рабочей поверхности мишени электронным лучом фотопроводящий слой всегда заряжен. Элементарные участки мишени, равные по площади сечению луча, заряжаются лучом в моменты их коммутации. В остальное время — до следующего прихода луча в ходе развёртки (то есть практически в течение всего кадра) — данный участок мишени разряжается. Скорость разряда зависит от освещённости. Чем больше освещённость участка изображения, тем меньше сопротивление фотопроводника и тем быстрее происходит его разряд.

К моменту прихода луча потенциал мишени в различно освещённых участках неодинаков (на мишени образуется потенциальный рельеф), соответственно неодинаков и заряд этих участков. Заряд, «высаживаемый» на поверхность мишени в момент коммутации, в силу электростатического отталкивания выводит во внешнюю цепь такой же по величине заряд из сигнальной пластины. Заряд, теряемый мишенью в течение кадра, равен заряду, получаемому ею в момент коммутации. Т. о., в цепи сигнальной пластины протекает ток, значение которого однозначно связано с распределением освещённости по поверхности мишени.

В цепи сигнальной пластины передающей трубки возникает ток видиосигнала, таким образом, световая энергия преобразуется в электрический сигнал.

Видеосигнал усиливается предварительным усилителем (ПВУ) и передается по кабелю на вход оконечного видеоусилителя (ОВУ) блока ТИ. В ОВУ происходит усиление видеосигнала до амплитуды, достаточной для модуляции тока луча кинескопа. Модулирующее напряжение поступает на катод кинескопа. В кинескопе происходит преобразование электрического сигнала в видимое изображение.

Блоки строчной развертки (РСК), кадровой развертки (РКК) и фокусирующей отклоняющей системы (ФОС) передающей камеры осуществляют отклонение по строкам и кадрам электронного луча передающей камеры. Отклонение по строкам и кадрам электронного луча приемной трубки осуществляется генераторами строчной, кадровой развертки и отклоняющей системы блока ТИ.

синхронную и синфазную работу строчных и кадровых разверток передающей и приемной трубок обеспечивает генератор синхронизирующих импульсов, что необходимо для формирования телевизионного сигнала в блоке ТПК и воспроизведения изображения на экране кинескопа.

В ТОУ осуществляется черезстрочная развертка передаваемого изображения. Полный кадр изображения передается и воспроизводится за два поля (полукадра). В первом поле развертываются нечетные строки растра (1,3,5 и т.д.) а во втором - четные строки растра (2,4,6 и т.д.), всего 841 строка. Каждое из полей представляет собой растр с уменьшенным вдвое числом строк и содержит в себе половину зрительной информации о передаваемом изображении. В данной системе частота полей (полукадров) принята равной 50 полукадров/ в секунду, а частота кадров вдвое меньше - 25 кадров / в секунду.

В синхрогенераторе также вырабатываются гасящие импульсы передающей и приемной трубок. Гасящие импульсы передающей трубки по специальному ВЧ-кабелю поступают на схему гашения и защиты видикона, а гасящие импульсы приемной трубки подаются в схему гашения и защиты кинескопа.

Схема гашения и защиты видикона служит для запирания передающей трубки на время обратного хода строчной и кадровой разверток и при выходе из строя любой их этих разверток, что предохраняет видикон от выжигания. Панель гашения и защиты кинескопа решает такие же задачи, но дополнительно решает задачу задержки включения блока В-16000 относительно включения блока ТИ на 3-5 секунд и регулировки яркости свечения экрана кинескопа. Задержка включения необходима для исключения аварийного режима в схеме стабилизатора.

В синхрогенераторе также вырабатывается смесь импульсов контрольного сигнала «Сетчатое поле», предназначенного для индивидуальной проверки и настройки блока ТИ. Контрольный сигнал подается на вход оконечного видеоусилителя. Включение генератора сетчатого поля осуществляется тумблером «ГСП».

Генератор компенсирующего сигнала (блок ГКС) предназначен для выработки сигнала специальной формы, для компенсации неравномерности темнового фона передающей трубки. Компенсирующий сигнал смешивается с основным видеосигналом в предварительном видеоусилителе блока ТПК.

Блок автоматической регулировки освещенности АРО предназначен для поддержания рабочей освещенности на мишени передающей трубки путем автоматического изменения относительного отверстия объектива, т.е. диафрагмы. Световой поток, пройдя объектив, попадает на панель, где по кругу расположены 8 фототранзисторов типа СФ 2-8, включенных в схему балансового моста, по 4 штуки в каждое плечо. Схема сбалансирована на рабочую освещенность 5-10 лк. В случае отклонения от рабочей освещенности появляется сигнал рассогласования (ошибки) с моста, который подается на вход усилителя и далее на электродвигатель привода диафрагмы типа ДГ-2ТВ. Электродвигатель при увеличении освещенности закрывает диафрагму и при уменьшении освещенности открывает её.

В блоке АРО имеется также схема защиты передающей камеры от прямых солнечных лучей. При наведении на Солнце, когда освещенность на входе оптической системы ТОУ превысит порог срабатывания 100 000 лк ±30 000 лк, в блоке АРО вырабатывается сигнал включения «Солнечной заслонки». По этому сигналу электромагнитная солнечная заслонка перекроет световой поток на мишень видикона. На лицевой панели блока ТИ загорятся лампочки «Солнечная заглушка включена» и «Диафрагма закрыта». При снижении уровня освещенности заслонка возвратится в исходное положение.

Схема стабилизации высокого напряжения совместно с блоком В-16000 предназначена для получения высокого стабилизированного напряжения 16 кВ для питания анода кинескопа и постоянных напряжений для питания электродов кинескопа и электродов передающей трубки.

Организация выполнения стрельбы резервным способом от ТОУ.

Для выполнения стрельбы резервным способом от телевизира необходимо на панели КП прибора 3 переключатель РАБОТА установить в положение «ТВ».

Далее необходимо включить режим сопровождения «РУЧНОЙ». В этом режиме антенный пост управляется от маховиков ручного сопровождения УКУ и УУМ.

Операторы с помощью штурвалов УМ и КУ, наблюдая телевизионную картинку на телевизионном индикаторе, ловят цель в перекрестие и сопровождают её с учетом упреждения на курс и скорость цели. Дальность устанавливается маховиком УД равной 1500 метров (согласно ПАС В-6). Световой сигнал «Данные выработаны» в режиме ТОУ не вырабатывается. С приходом цели на эффективную дальность открытия огня замыкается цепь стрельбы (таблица 3).

Таблица 3. Эффективная дальность открытия огня АУ АК-630

Вид артустановки	Скорость полета цели, м/с					Вид огня Расход снарядов
	100	200	300	500	700
	Эффективная дальность открытия огня, км
АК-630	1,1	1,7	2,4	3,6	4,8	Непрерывная очередь 400

Стрельба ведется до поражения или прохождения целью параметра. Корректура при стрельбе по крылатым ракетам и самолетам не применяется.

При стрельбе по малоскоростным воздушным целям (минам, торпедам, САБ на парашютах) корректура огня производится по прохождению трасс. Наблюдая прохождение трассы снарядов, изменяя точку прицеливания в поле зрения телевизира, трасса снарядов выводится на цель:

- при наблюдении прохождения трассы выше (ниже) цели - сместить перекрестие телевизира вниз (вверх) на величину, равную видимому в телевизире среднему отклонению трассы;

- при наблюдении прохождении трассы левее (правее) цели - сместить перекрестие ТВ вправо (влево) на величину, равную видимому в ТВ среднему отклонению трассы.

При стрельбе по морским и видимым береговым целям огонь ведется сразу на поражение. При прицеливании управляющий огнем по величине дальности до цели и общему боковому перемещению, выбранному из приложения 4 ПАС, выбирает поправку в ЦЕЛИК (боковое упреждение) и устанавливает с помощью механизма ввода корректур в ЦЕЛИК на приборе 3. Командует установить дистанцию, включает цепь стрельбы и открывает огонь короткими очередями.

Особенности технического обслуживания ТОУ.

Техническое обслуживание ТОУ проводится в соответствии с инструкцией по эксплуатации системы управления стрельбой МР-123. Порядок и периодичность технического обслуживания ИКОС изложен в разделе 2 ИЭ.Ч.2. (таблица 4).

Таблица 4. Перечень и периодичность проверок ТОУ

№ п/п	Наименование проводимых проверок	Перечень контролируемых параметров	Методика выполнения проверки
Ежедневный осмотр (ЕДО)
1.	Внешний осмотр ТОУ	1. Проверка отсутствия механических повреждений, качество крепления блока	п. 1.2. ИЭ. Ч.2
		2. Проверка опечатывание блока
		3. Проверка установки органов управления в исходное положение	п. 4.1. ИЭ Ч.1 таблица 1.
		4. Удаление пыли и загрязнений
Еженедельный осмотр (ЕНО)
2.	Проверка работы блока ТИ	1. Проверка наличия растра на индикаторе блока ТИ	п.2.9.1 ИЭ. Ч.2.
3.	Проверка системы ТОУ	1. Визуальное наблюдение тест-таблицы 0249 на индикаторе блока ТИ	п.2.9.6.1 ИЭ. Ч.2.
Ежеквартальный осмотр (ЕКО)
4.	Проверка работы блока ТИ	1. Проверка наличия выходных сигналов
		2. Проверка внешних связей
5.	Проверка системы ТОУ	1. Проверка работы устройства регулировки освещенности ПРДТ	п.2.9.6.5. ИЭ. Ч.2.
		2. Проверка настройки ПРДТ	п.2.9.3. ИЭ. Ч.2.

При эксплуатации ТОУ запрещается:

- попадание сфокусированного изображения диска Солнца на мишень передающей трубки. В особых случаях допускается работа, но при этом на мишени возможно появление ярких следов от солнечных лучей. Если следы в течении 2-6 часов не исчезнут, передающая трубка подлежит замене;

- открывать заглушку вручную, за исключением аварийных случаев;

- производить очистку защитного стекла ТПК всухую, трогать его руками;

- открывать все крышки ТПК для уменьшения возможности попадания пыли и влаги, кроме случаев устранения неисправностей.

Не допускается работа ТОУ при пониженном (менее 210В) и повышенном (более 230В) питающем напряжении.

Особое внимание уделяется контролю состояния силикагеля в патронах осушки. Три патрона осушки расположены внутри ТПК. При изменении цвета силикагеля он подлежит замене или сушке.

Особенностями конструкции ТОУ системы управления МР-123 являются:

Заключение.

В лекции рассмотрены индикаторные устройства системы управления МР-123, которые обеспечивают возможность операторам обнаружение и сопровождение цели, управление стрельбой артиллерийского комплекса при стрельбе по воздушным, морским и видимым береговым целям.