Лекция №18

Тема 8. Индикаторные устройства системы управления мр-123.

Тема лекции: Индикаторные устройства системы управления МР-123.

Вопросы лекции:

1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (ИКОС). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.

2. Индикатор отклонений (ИО). Назначение, технические характеристики, режимы работы.

3. Телевизионно-оптическое устройство (ТОУ). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, характеристика функциональных элементов, общий принцип работы.

Материал лекции

Вступление.

Приемное устройство системы управления МР-123 обеспечивает обработку и преобразование входных сигналов в вид необходимый для обеспечения работы оконечных устройств. С приемного устройства видеосигналы поступают на оконечные устройства. Оконечными устройствами системы управления МР-123 являются (рис. 1):

- индикаторные устройства:

- индикатор кругового обзора и сопровождения (ИКОС);

- индикатор отклонений (ИО);

- устройство измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по угловым координатам (УАСЦук);

- устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности (УАСЦд);

- устройство перехвата ракеты по дальности и автоматического сопровождения (УАСРд);

- устройство перехвата ракеты по угловым координатам и автоматического сопровождения (УАСРук);

В автоматизированных системах управления стрельбой, в которых участвует обязательно оператор-человек, индикаторные устройства необходимы операторам для визуального обнаружения целей, анализа обстановки, захвата опасной цели на сопровождение, контроля сопровождения и оценки результатов стрельбы.

В состав основных индикаторных устройств системе управления МР-123 входят: индикатор кругового обзора и сопровождения (ИКОС) и индикатор отклонений (ИО). Дополнительно в СУ используется телевизионно-оптического устройства (ТОУ) в состав которого входит телевизионный индикатор (ТИ)

В лекции рассматривается назначение, принцип построения и режимы работы перечисленных индикаторных устройств.

1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (икос). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.

В качестве основного индикаторного устройства в системе управления применяется индикатор кругового обзора и сопровождения (ИКОС). Конструктивно индикатор размещается в блоке ИКОС прибора 3. Внешний вид передней панели блока ИКОС показан на рисунке 2.

ИКОС предназначен для индикации радиолокационной обстановки от собственной РЛС и корабельной РЛС обнаружения в различных режимах работы системы управления МР-123.

В процессе боевой работы системы управления ИКОС обеспечивает решение следующих задач:

- отображение радиолокационной обстановки в режиме «Поиск», для поиска и обнаружения целей, грубого определения двух координат целей (пеленга и дальности) и оценки тактической обстановки;

- отображение радиолокационной картинки в режиме «Захват» и «Сопровождение» в масштабе «Грубая дальность (ГД)», для визуального контроля захвата и сопровождения цели по трем координатам (пеленгу, углу места и дальности);

- отображение радиолокационной картинки в режиме «Сопровождение» в масштабе «Точная дальность (ТД)», для оценки точности сопровождения цели по трем координатам перед открытием огня, наблюдения прохождения трассы снарядов относительно цели, оценки результатов стрельбы и определения величин корректур в целик и угол прицеливания.

Индикатор ИКОС выполнен на базе индикаторной электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) с длительным послесвечением типа 31ЛМ4В. Диаметр экрана 31 см. Система отклонения луча электромагнитная. Цвет свечения экрана желто-зеленый.

Развертка индикатора радиально-круговая, которая формируется с помощью неподвижной отклоняющей катушки, секции которой сдвинуты в пространстве на 90⁰. В качестве датчика, задающего функцию изменения тока через отклоняющие катушки, применяется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) типа ВТ-5. Сигнал с выхода приемника подается на управляющий электрод (сетку) ЭЛТ и заставляет луч увеличивать яркость при наличии отраженных импульсов, то есть осуществляется модуляции луча по яркости, и на экране ИКО луч «рисует» радиолокационную обстановку.

Функциональная схема индикатора ИКОС представлена на рисунке 3.

Конструктивно индикатор ИКОС состоит из двух основных блоков:

- блока формирования напряжения развертки (ФНР);

- блока индикатора кругового обзора и сопровождения (ИКОС).

В блок ФНР входят панели:

- панели балансного модулятора (БМ);

- панели фазовых детекторов (ФД-Д).

В состав блока ИКОС входят следующие блоки и механизмы:

- блок формирования пилообразных напряжений и напряжений подсветки (ФПНП);

- блок питания ВС-12000;

- блок напряжений для питания ЭЛТ (Н);

- механизм управления дальностью (УД), курсовым углом;

- механизмы индикатора ИКОС.

В режимах работы «Поиск» и «Сопровождение» обеспечивается два варианта работы индикатора ИКОС:

- «Автономно» - работа только по данным собственной РЛС;

- «Совместно» - работа совместно с корабельной станцией обнаружения воздушных и надводных целей (РЛС_овнц). В режиме «Совместно» на индикатор ИКОС дополнительно транслируется радиолокационная картинка окружающей обстановки от корабельной РЛС обнаружения в диапазоне дальности 0-45 км.

В режимах автономного поиска и сопровождения ИКОС имеет три диапазона дальностей 0-30 км, 15-45 км и 0-15 км. В диапазоне 0-15 км обеспечивается просмотр в увеличенном масштабе (в 3 раза) дистанции от 0 до 15 км.

Вокруг экрана индикатора размещены две шкалы: внешняя неподвижная шкала пеленга, отградуированная от 0 до 360⁰ и внутренняя подвижная шкала курсового угла с отметками «Нос-Корма». Внутренняя подвижная шкала вращается следящей системой, отслеживая курс корабля по данным гирокомпаса.

Вид индикатора ИКОС в режимах поиска «Автономно» и «Совместно» в различных диапазонах дальностей показан на рисунках 4 и 5.

В режиме «Поиск - Автономно» на экране ИКОС наблюдаются:

- развертка «Грубая дальность – Курсовой угол» (ГД-КУ), которая синхронно вращающаяся с антенной со скоростью 90 град/с в пределах 360 градусов;

- развертка «Визир пеленга», который перемещается по пеленгу (курсовому углу) вращением штурвала КУ;

- на развертке визира пеленга расположен затемненный участок с подсвеченными краями – широкий строб дальности (1 км), который перемещается по дальности вращением штурвала Д.

При расположении строба дальности в пределах 0-20 км развертка начинается от центра экрана и оканчивается на отметке 30 км. При расположении строба дальности в пределах 20-45 км развертки начинаются в районе 15 км и заканчиваются у обрамления ЭЛТ. Переключения диапазона дальности осуществляется автоматически в районе 20 км при перемещении строба дальности в ту или другую сторону.

В режиме «Поиск - Совместно» на экране ИКОС наблюдаются:

- развертка ГД-КУ своей РЛС, которая аналогична режиму автономного поиска, за исключением того, что в ней расположены две яркостные точки, соответствующие краям широкого строба дальности 1 км;

- развертка корабельной РЛС обнаружения, которая вращается синхронно со своей антенной и которая начинается от центра экрана и заканчивается у обрамления ЭЛТ, независимо от диапазонов дальности ИКОС;

- при приеме электронного ЦУ на экране ИКОС дополнительно наблюдается развертка электронного визира ЦУ, которая указывает на отметку цели, которая подлежит захвату на сопровождение.

Вид индикатора ИКОС в режимах сопровождения цели «Автономно» и «Совместно» в различных диапазонах дальностей показан на рисунках 6 и 7.

В режиме «Сопровождение - Автономно» на экране наблюдается два сектора: ГД-КУ и ГД-УМ, которые имеют ширину около 4⁰. На секторах расположен широкий строб дальности 1 км, обрамленный яркостными дужками. При точном сопровождении цели по трем координатам отметка от цели располагается в двух секторах посередине строба дальности.

Размеры секторов ГД-КУ и ГД-УМ по дальности при переключении диапазонов дальности ИКОС аналогичны режиму «Поиск - Автономно». Угол между биссектрисой сектора ГД-КУ и отметкой «НОС» на внутреннем обрамлении экрана индикатора соответствует курсовому углу цели. Угол между биссектрисой сектора ГД-УМ и горизонтальной линий, проведенной через центр индикатора соответствует углу места цели.

При наложении секторов в I квадранте (сектор 0-90⁰), сектор ГД-УМ может быть переведен в IV квадрант тумблером «Квадрант УМ».

В режиме сопровождения цели для контроля точности сопровождения перед началом открытия огня индикатор ИКОС переводится в масштаб дальности «Точная дальность» (рис. 8). В этом режиме обеспечивается просмотр в увеличенном масштабе отрезка дистанции около цели равного 3 км (± 1,5км от цели).

В этом режиме на экране ИКОС наблюдается радиально-круговой растр, начало которого вынесено от центра экрана примерно на 10 мм и который оканчивается на кольцевой риске 30 км на защитном стекле индикатора. На растре наблюдаются две яркостные окружности: визир 1 и визир 2, которые обрамляют строб дальности 1 км и делят растр на 3 равные части по 1 км. При точном сопровождении цели антенной РЛС отметка от цели, в виде кольца, располагается посередине строба дальности.