1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в разных режимах.
Схема управления приводом антенны по курсовому углу обеспечивает работу системы управления МР-123 в основных режимах работы: поиск, прием целеуказания, захват, сопровождение.
Упрощенная функциональная схема управления антенной по КУ представлена на рисунке 2.
Схема включает следующие основные устройства:
В приборе 5 находятся:
- привод отслеживания и размножения пеленга (блок РП);
- привод отслеживания и размножения курсового угла (блок РКУ);
- привод отслеживания и размножения курса своего (блок РКС);
- программное устройство обзора пространства, состоящее из:
- механизма шагового обзора по углу места в режиме «Поиск»;
- механизма, обеспечивающего режим «Секторный обзор».
В приборе 5Б находятся:
- блок сервоусилителя курсового угла СУ-КУ;
- блок усилителя силовых приводов курсового угла УП-КУ;
- блок балансного модулятора курсового угла БМ-КУ;
- блок фазочувствительного выпрямителя курсового угла ФЧВ-КУ;
- блок регулировки масштабов курсового угла РМ-КУ;
- блок управления дополнительным двигателем УДД;
- блок автозахвата АЗ;
- блок автоматического захвата цели АЗЦ;
В приборе 3 находятся:
- механизм ручного управления по курсовому углу УКУ;
- блок контрольных шкал по КУ и УМ;
- механизм ИКО;
В приборе 1 находятся:
- основной двигатель типа МИ-22Л и дополнительный двигатель типа МО-300-8 привода курсового угла;
- электромагнитные муфты ЭММ1 и ЭММ2;
- блок РУС, для управления АП в режиме «Юстировка»;
- датчики следящих систем типа ВТ-1, ВТ-2, ВТ-5.
В агрегатной находятся:
- электромашинный усилитель ЭМУ-12А курсового угла;
Рассмотрим работу привода наведения антенны АП по курсовому углу в различных режимах.
1.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Ручное управление».
Приводные устройства антенны после включения СУ находятся в режиме обзора «Ручной». Ручное управление антенной по КУ обеспечивает механизм УКУ со штурвалом. Контроль положения антенны по КУ производится по шкале курсового угла блока КШУ прибора 3.
В режиме обзора «Ручной» задающим элементом для привода управления антенной является напряжение с тахогенератора ТГ-1, пропорциональное скорости вращения маховика УКУ. Этот сигнал поступает на сервоусилитель СУ-21 блока размножителя пеленга (РП). Выходное напряжение с усилителя заставляет вращаться маломощный двигатель пеленга (Д-56), который разворачивает ротор датчика управления ВТ-64, выполненный на базе СКВТ. На статорные обмотки ВТ-64 подается также сигнал с датчика ВТ-2, который отслеживает положения антенны по курсовому. Разность углового положения роторов датчиков приводит к появлению сигнала рассогласования между задающим датчиком ВТ-64 и принимающим датчиком ВТ-2 антенного поста.
Сигнал рассогласования (сигнал ошибки) с ВТ-64 через контакты реле на блок регулировки масштабов РМ-КУ. Блок РМ-КУ обеспечивает суммирование сигналов управления приводом и корректирующих сигналов обратной связи. На блоке РМ-КУ происходит суммирования сигнала рассогласования с ВТ-64 и сигнала скорости с тахогенератора ТГ-1 механизма УКУ. Масштаб сигнала скорости с ТГ-1 может регулироваться потенциометром 2 «Коррекция» (блок РМ) и потенциометром 2 «Масштаб скорости» (механизм УКУ).
С выхода блока РМ-КУ суммарный сигнал управления поступает на электронный усилитель УП-КУ и далее на усилитель мощности ЭМУ-12А. С выхода ЭМУ усиленный сигнал по мощности подается на основной исполнительный двигатель курсового угла типа МИ-22Л. Исполнительный двигатель разворачивает антенну по КУ и одновременно ротор датчика ВТ-2 до тех пор, пока сигнал рассогласования между датчиками ВТ-2 и ВТ-64 не станет равным нулю. Основной двигатель обеспечивает максимальную скорость наведения до 30 град/сек, при этом скорость вращения двигателя пропорциональна скорости вращения рукоятки механизма УКУ.