- •Тема 1. Задачи курса и роль подъемно - транспортных установок в механизации трудоемких процессов.
- •Тема 2. Характеристика грузов предприятий пищевой промышленности
- •Тема 3. Классификация подъемно-транспо-ртных машин. Выбор тип оборудования.
- •Тема 4. Общие сведения о машинах непрерывного действия.
- •4.1 Основные параметры транспортирующих машин
- •4.2 Общие элементы конвейеров с тяговыми органами
- •4.2.1 Тяговые элементы
- •4.2.2 Ходовые опорные устройства
- •4.2.4 Натяжные механизмы
- •Тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.1. Назначение, классификация и схемы устройств
- •4.2.3 Приводные механизмы
- •5.2. Конвейерные ленты
- •5.3. Роликовые опоры
- •Приводные устройства
- •Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.6 Расчет ленточных конвейеров
- •5.6.1 Определение ширины ленты
- •Лекция 4 тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.6.2. Тяговый расчёт.
- •5.6.3. Проверка достаточности величины минимального натяжения рабочей ветви ленты.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.1. Пластинчатые конвейеры.
- •6.2. Скребковые конвейеры.
- •6.3. Люлечные конвейеры.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.4. Подвесные конвейеры.
- •6.5. Типы применяемых цепей.
- •6.6.Расчет цепных конвейеров.
- •Тема 7. Элеваторы.
- •7.1. Ковшовые элеваторы (нории)
- •Тема 7. Элеваторы
- •7.1.1. Загрузка и разгрузка ковшовых элеваторов
- •7.1.2. Проектирование кожуха головки элеватора
- •7.1.3. Расчет тяговых элементов элеватора
- •7.2. Полочные и люлечные элеваторы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.1. Винтовые конвейеры
- •8.2. Транспортирующие трубы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.3 Вибрационные конвейеры
- •8.4. Роликовые приводные конвейеры.
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.1 Самотечные желоба и трубы
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.2. Спускные устройства для штучных грузов.
- •9.3 Неприводные роликовые конвейеры.
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.1 Установки пневматического транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.2 Основы теории пневмотранспортирования
- •10.3 Основные элементы пневмотранспортных установок
- •10.4 Установки аэрозольного транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.5 Расчёт пневмотранспортных установок
- •10.6 Аэроционные конвейеры
- •Тема 11. Установки гидравлического транспорта
- •11.1 Напорные гидротранспортные установки
- •11.2. Безнапорный гидротранспорт
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.2. Детали и узлы подъемных машин
- •12.2.1. Грузозахватные устройства
- •12.2.2. Тяговые органы и полиспасты.
- •12.2.3. Блоки, звездочки и барабаны.
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.3 Приводы грузоподъемных устройств
- •12.4 Остановы и тормоза
- •Тема 13. Механизмы подъемных машин
- •13.2. Механизмы передвижения
- •Тема 13. Механизмы подъёмных машин
- •13.3. Механизмы поворота и изменения вылета стрелы.
- •13.3.1. Механизмы поворота крана.
- •13.3.2. Механизмы изменения вылета стрелы
- •13.4. Устройства и правила для безопасной работы
- •Тема 14. Погрузочно-разгрузочные и штабелеукладочные машины.
- •14.1 Устройства для механизации погрузки и выгрузки сыпучих грузов из транспортных средств.
- •14.1.1 Машины и установки для загрузки и выгрузки
- •14.1.2 Устройства для загрузки и разгрузки вагонов.
- •14.2 Погрузочно-разгрузочные машины для штучных
- •Тема 15. Технические средства для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •15.1 Средства пакетирования
- •15.2 Пакетоформирующие машины и укладчики
- •15.3 Классификация и характеристики манипуляторов
- •15.4 Применение робототехники для механизации
8.2. Транспортирующие трубы.
Транспортирующие трубы предназначены для перемещения насыпных грузов с одновременным выполнением технологических операций сушки, перемешивания, охлаждения и т.д. Их разделяют на винтовые и гладкостенные.
Рис. 8.5
Трубу устанавливают горизонтально или с небольшим уклоном, как правило, в сторону движения материала. В качестве её опор используют ролики 2. Труба приводится во вращение чаще всего через открытую зубчатую передачу 3. Груз поступает в трубу и выводится из неё, обычно, через торцы.
При
площади поперечного сечения
массовая производительность (т/ч)
транспортирующей трубы равна
Q
,
где D – внутренний диаметр трубы, м; υ – скорость перемещения груза, м/с; – коэффициент заполнения, принимаемый равным 0,2…0,3; - насыпная плотность груза, т/м3.
В
винтовой трубе шаг винтовой линии
принимают
и скорость транспортирования
.
Для того чтобы груз перемещался вдоль оси трубы, частота вращения её не должна превышать определённого критического значения nкр, при котором сыпучий груз под действием центробежной силы Fцб не отрывается от трубы, а вращается вместе с ней, т.е. должно соблюдаться условие – центробежная сила не должна быть меньше силы тяжести:
или
после подстановки
Обычно
на практике рекомендуют принимать
реальную частоту вращения
Энергия, затрачиваемая на вращение трубы, расходуется на преодоление моментов сопротивления на опорных роликах Мр, силы трения перемещаемого груза о стенки трубы Мтр и подъёма пересыпающегося внутри груза Мг, т.е. мощность привода
.
Здесь момент на преодоление сопротивления опорных роликов (рис. 8.5)
где
– сила давления трубы (mг–
масса груза;
mт
– масса трубы; zр
– число подшипников);
– см. рис.
8.5;
–
коэффициент сопротивления подшипников
ролика.
Момент силы трения (рис. 8.6)
,
Рис. 8.6
fв.
Момент от подъёма пересыпающегося груза (рис. 8.6)
где
l
– расстояние центра тяжести слоя груза
от вертикали, проходящей через ось
трубы
.
Лекция 8
Тема 8. Конвейеры без тягового органа
8.3 Вибрационные конвейеры
Вибрационные конвейеры – это разновидность качающихся устройств, в которых создаётся такой режим колебания жёлоба, что заставляет груз отрываться от опорной поверхности и микробросками перемещаться вдоль жёлоба.
Вибрационный опорный (рис. 8.7, а) и подвесной (рис.8.7, б) конвейеры имеют грузонесущие открытые или закрытые жёлоба 1, имеющие упругие связи с опорными подвесными устройствами 2 в виде плоских или витых цилиндрических пружин и резиновых элементов. Возбудителем колебаний желобов 1 являются инерционные, электромагнитные, эксцентриковые и поршневые (гидравлические и пневматические) вибраторы 3.
Основные преимущества вибрационных конвейеров: возможность транспортирования груза в условиях полной изоляции в герметически закрытых трубах; сочетание транспортных и технологических операций – сушка, охлаждение (например, сахара, меланжа), смешивание, грохочение; малый износ несущего элемента (трубы или желоба); простота конструкции; небольшой расход энергии при установившимся режиме работы. К недостаткам можно отнести: малую долговечность упругих элементов и опорных подшипников привода и передачу в некоторых случаях вибрационных нагрузок на опорные конструкции.
а)
б)
Рис. 8.7
Рис. 8.8
а) б)
Из уравнения динамического равновесия частицы относительно координат X и Y нормальная реакция Fn от веса частицы mg груза равна
Fn = mg – Fusin
(Fu – сила инерции частицы, вызванная колебанием жёлоба). Частица будет отрываться от жёлоба и совершать микробросок при условии Fn = 0, т.е.
Fusin mg
Сила инерции частицы массой m определяется через параметры колебаний
Fu = masin и при = /2 a = Aм 2
[а – ускорение частицы; – фазовый угол колебания жёлоба (рис.8.8, б); Ам – амплитуда колебаний; – угловая частота колебаний или угловая скорость кривошипа (эксцентрика)].
Отсюда отношение составляющей силы инерции Fusin=mAм 2sin к нормальной составляющей силы тяжести частицы mgcos (в общем случае при угле наклона конвейера)
принято называть коэффициентом режима работы, который связывает в одной зависимости основные параметры вибрационного конвейера. Наибольший эффект вибротранспортирования достигается при значениях Г = 1,2 … 3,3.
Чтобы практически исключить износ жёлоба, необходимо добиться режима непрерывного подбрасывания груза, исключающего скольжение груза по дну жёлоба. Теоретически установлено, что перемещение в режиме непрерывного подбрасывания возможно при
,
где р – любое целое число.
На основе опыта эксплуатации рекомендованные значения амплитуды колебаний: при Г = 1,2 … 3,3 и частоте колебаний = 7,5 … 50 с–1, Ам=0,2…0,8 мм – для зернистых и кусковых грузов и Ам = 0,5 … 15 мм – для пылевидных и порошкообразных.
Средняя скорость потока груза
υср kAм cos ,
где k – экспериментальный коэффициент проскальзывания частиц груза; для различных грузов k=0,3 … 0,75.
По заданной производительности Q=3,6АVср и скорости υср определяют площадь поперечного сечения потока насыпного груза А в м2. Высоту жёлоба принимают h = 2h1, где h1= 0,1…0,2– высота слоя насыпного груза в м. Меньшие значения принимают для конвейеров небольшой производительности. Коэффициент заполнения для открытых жёлобов = 0,6 … 0,9; для прямоугольных труб = 0,6 … 0,8; для круглых труб = 0,5 … 0,6.
Точное определение мощности вибрационного конвейера является весьма сложной задачей вследствие трудности определения сил сопротивления для каждого типа привода.
Примерно мощность двигателя (кВт), как правило, с повышенным пусковым моментом, для привода горизонтального вибрационного конвейера определяется по формуле
Рдв QL,
где – удельная энергоёмкость транспортирования, кВтч/(тм), принимаемая в зависимости от вида конвейера и вибратора; L – длина перемещения, м.
