- •Тема 1. Задачи курса и роль подъемно - транспортных установок в механизации трудоемких процессов.
- •Тема 2. Характеристика грузов предприятий пищевой промышленности
- •Тема 3. Классификация подъемно-транспо-ртных машин. Выбор тип оборудования.
- •Тема 4. Общие сведения о машинах непрерывного действия.
- •4.1 Основные параметры транспортирующих машин
- •4.2 Общие элементы конвейеров с тяговыми органами
- •4.2.1 Тяговые элементы
- •4.2.2 Ходовые опорные устройства
- •4.2.4 Натяжные механизмы
- •Тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.1. Назначение, классификация и схемы устройств
- •4.2.3 Приводные механизмы
- •5.2. Конвейерные ленты
- •5.3. Роликовые опоры
- •Приводные устройства
- •Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.6 Расчет ленточных конвейеров
- •5.6.1 Определение ширины ленты
- •Лекция 4 тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.6.2. Тяговый расчёт.
- •5.6.3. Проверка достаточности величины минимального натяжения рабочей ветви ленты.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.1. Пластинчатые конвейеры.
- •6.2. Скребковые конвейеры.
- •6.3. Люлечные конвейеры.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.4. Подвесные конвейеры.
- •6.5. Типы применяемых цепей.
- •6.6.Расчет цепных конвейеров.
- •Тема 7. Элеваторы.
- •7.1. Ковшовые элеваторы (нории)
- •Тема 7. Элеваторы
- •7.1.1. Загрузка и разгрузка ковшовых элеваторов
- •7.1.2. Проектирование кожуха головки элеватора
- •7.1.3. Расчет тяговых элементов элеватора
- •7.2. Полочные и люлечные элеваторы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.1. Винтовые конвейеры
- •8.2. Транспортирующие трубы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.3 Вибрационные конвейеры
- •8.4. Роликовые приводные конвейеры.
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.1 Самотечные желоба и трубы
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.2. Спускные устройства для штучных грузов.
- •9.3 Неприводные роликовые конвейеры.
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.1 Установки пневматического транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.2 Основы теории пневмотранспортирования
- •10.3 Основные элементы пневмотранспортных установок
- •10.4 Установки аэрозольного транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.5 Расчёт пневмотранспортных установок
- •10.6 Аэроционные конвейеры
- •Тема 11. Установки гидравлического транспорта
- •11.1 Напорные гидротранспортные установки
- •11.2. Безнапорный гидротранспорт
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.2. Детали и узлы подъемных машин
- •12.2.1. Грузозахватные устройства
- •12.2.2. Тяговые органы и полиспасты.
- •12.2.3. Блоки, звездочки и барабаны.
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.3 Приводы грузоподъемных устройств
- •12.4 Остановы и тормоза
- •Тема 13. Механизмы подъемных машин
- •13.2. Механизмы передвижения
- •Тема 13. Механизмы подъёмных машин
- •13.3. Механизмы поворота и изменения вылета стрелы.
- •13.3.1. Механизмы поворота крана.
- •13.3.2. Механизмы изменения вылета стрелы
- •13.4. Устройства и правила для безопасной работы
- •Тема 14. Погрузочно-разгрузочные и штабелеукладочные машины.
- •14.1 Устройства для механизации погрузки и выгрузки сыпучих грузов из транспортных средств.
- •14.1.1 Машины и установки для загрузки и выгрузки
- •14.1.2 Устройства для загрузки и разгрузки вагонов.
- •14.2 Погрузочно-разгрузочные машины для штучных
- •Тема 15. Технические средства для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •15.1 Средства пакетирования
- •15.2 Пакетоформирующие машины и укладчики
- •15.3 Классификация и характеристики манипуляторов
- •15.4 Применение робототехники для механизации
12.2.2. Тяговые органы и полиспасты.
К тяговым органам относят стальные канаты и цепи (пластинчатые и сварные).
Наиболее распространенный рабочий орган грузоподъемных машин – стальные канаты, изготавливаемые из высокоуглеродистой холоднотянутой проволоки. Проволоки свивают в пряди вокруг центральной проволоки, а затем шесть прядей свивают в канат вокруг металлического или органического сердечника. Канаты с органическим сердечником из пеньки или синтетических волокон более гибки и лучше удерживают смазку.
Различают канаты правой и левой свивки прядей, односторонней или крестовой свивки. В канатах односторонней свивки проволоки и пряди навиваются в одну сторону, в канатах крестовой свивки – в разные стороны. Канаты односторонней свивки более гибки и долговечны (срок службы на 25…50 % больше чем у канатов крестовой свивки), однако склонны к раскручиванию под нагрузкой и непригодны при подвешивании груза на одной ветви. В зависимости от характера контакта между слоями у проволок в прядях канаты различают с точечным (ТК) – проволоки одного диаметра и линейным (ЛК) – проволоки различного диаметра. Срок службы последних на 30…100 % выше, чам канатов типа ТК.
В процессе работы каната в его проволоках возникают напряжения: растяжение – от усилия натяжения; изгиба – от перегиба на блоке (барабане); сжатия – от сплющивания при изгибе; кручения – при свивке; смятия – в местах контакта проволок между собой и с поверхностью барабана или блока.
В соответствии с нормами Госгортехнадзора России канат выбирают из сортамента канатов по соотношению
,
где Fmax – наибольшее натяжение в витке при подъеме номинального груза; Zр – коэффициент использования каната (коэффициент запаса прочности), принимаемый в зависимости от группы режима работы механизма и степени подвижности каната в пределах от 2,5 до 9,0; Fразр – разрывное усилие каната в целом.
Сварные цепи, обладая наибольшей гибкостью, чувствительны к перегрузкам, имеют большую собственную массу, быстро изнашивающийся шарнир. В настоящее время сварные цепи применяют в качестве подъемного элемента только в механизмах, к которым предъявляют жесткие требования в отношении компактности и веса при ручном или машинном тихоходном приводе.
Рис. 12.5
а)
б)
Рис. 12.6
,
где Zб
– число ветвей. наматываемых на барабан.
Когда
система неподвижна, усилие в любой ветви
каната
.
При подъеме груза усилие F1
в тяговой ветви каната (рис. 12.5) будет
наибольшим. Соотношение между натяжениями
отдельных ветвей каната
;
;
,
где – К.П.Д. блока.
Из уравнения равновесия реального полиспаста
или
после вычисления суммы геометрической прогрессии следует
Применение полиспастов для выигрыша в силе позволяет уменьшить диаметры канатов, а, следовательно, и барабанов. Так как в полиспастах
(υк – скорость каната, υгр – скорость груза), то при использовании силовых полиспастов возрастает угловая скорость барабана. Угловая скорость барабана возрастает и с уменьшением размера барабана. Все это приводит к уменьшению общего передаточного числа от двигателя к барабану и, следовательно, к дальнейшему снижению веса и стоимости механизма подъема.
