- •Тема 1. Задачи курса и роль подъемно - транспортных установок в механизации трудоемких процессов.
- •Тема 2. Характеристика грузов предприятий пищевой промышленности
- •Тема 3. Классификация подъемно-транспо-ртных машин. Выбор тип оборудования.
- •Тема 4. Общие сведения о машинах непрерывного действия.
- •4.1 Основные параметры транспортирующих машин
- •4.2 Общие элементы конвейеров с тяговыми органами
- •4.2.1 Тяговые элементы
- •4.2.2 Ходовые опорные устройства
- •4.2.4 Натяжные механизмы
- •Тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.1. Назначение, классификация и схемы устройств
- •4.2.3 Приводные механизмы
- •5.2. Конвейерные ленты
- •5.3. Роликовые опоры
- •Приводные устройства
- •Загрузочные и разгрузочные устройства
- •5.6 Расчет ленточных конвейеров
- •5.6.1 Определение ширины ленты
- •Лекция 4 тема 5. Ленточные конвейеры.
- •5.6.2. Тяговый расчёт.
- •5.6.3. Проверка достаточности величины минимального натяжения рабочей ветви ленты.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.1. Пластинчатые конвейеры.
- •6.2. Скребковые конвейеры.
- •6.3. Люлечные конвейеры.
- •Тема 6. Цепные конвейеры.
- •6.4. Подвесные конвейеры.
- •6.5. Типы применяемых цепей.
- •6.6.Расчет цепных конвейеров.
- •Тема 7. Элеваторы.
- •7.1. Ковшовые элеваторы (нории)
- •Тема 7. Элеваторы
- •7.1.1. Загрузка и разгрузка ковшовых элеваторов
- •7.1.2. Проектирование кожуха головки элеватора
- •7.1.3. Расчет тяговых элементов элеватора
- •7.2. Полочные и люлечные элеваторы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.1. Винтовые конвейеры
- •8.2. Транспортирующие трубы.
- •Тема 8. Конвейеры без тягового органа
- •8.3 Вибрационные конвейеры
- •8.4. Роликовые приводные конвейеры.
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.1 Самотечные желоба и трубы
- •Тема 9. Гравитационный транспорт
- •9.2. Спускные устройства для штучных грузов.
- •9.3 Неприводные роликовые конвейеры.
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.1 Установки пневматического транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.2 Основы теории пневмотранспортирования
- •10.3 Основные элементы пневмотранспортных установок
- •10.4 Установки аэрозольного транспорта
- •Тема 10. Пневматический транспорт
- •10.5 Расчёт пневмотранспортных установок
- •10.6 Аэроционные конвейеры
- •Тема 11. Установки гидравлического транспорта
- •11.1 Напорные гидротранспортные установки
- •11.2. Безнапорный гидротранспорт
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.2. Детали и узлы подъемных машин
- •12.2.1. Грузозахватные устройства
- •12.2.2. Тяговые органы и полиспасты.
- •12.2.3. Блоки, звездочки и барабаны.
- •Тема 12. Грузоподъемные устройства
- •12.3 Приводы грузоподъемных устройств
- •12.4 Остановы и тормоза
- •Тема 13. Механизмы подъемных машин
- •13.2. Механизмы передвижения
- •Тема 13. Механизмы подъёмных машин
- •13.3. Механизмы поворота и изменения вылета стрелы.
- •13.3.1. Механизмы поворота крана.
- •13.3.2. Механизмы изменения вылета стрелы
- •13.4. Устройства и правила для безопасной работы
- •Тема 14. Погрузочно-разгрузочные и штабелеукладочные машины.
- •14.1 Устройства для механизации погрузки и выгрузки сыпучих грузов из транспортных средств.
- •14.1.1 Машины и установки для загрузки и выгрузки
- •14.1.2 Устройства для загрузки и разгрузки вагонов.
- •14.2 Погрузочно-разгрузочные машины для штучных
- •Тема 15. Технические средства для механизации пртс-работ со штучными грузами
- •15.1 Средства пакетирования
- •15.2 Пакетоформирующие машины и укладчики
- •15.3 Классификация и характеристики манипуляторов
- •15.4 Применение робототехники для механизации
9.1 Самотечные желоба и трубы
Желоба и трубы для транспортирования сыпучих грузов по форме трассы бывают прямолинейные и криволинейные, а по поперечному сечению – прямоугольные, угловые, трапециевидные, круглые и полукруглые. Поворотные самотечные трубы используются для распределения одного потока грузов на несколько операций.
Устойчивое движение груза в желобах и трубах достигается в процессе несвязанного движения (при > в – угол внутреннего трения), при котором скорость сыпучего груза не зависит от высоты слоя. Таким образом, угол наклона самотечных труб и желобов проектируют больше угла внутреннего трения транспортируемого материала. Принимают: для зернопродуктов = 280 … 400; для муки и комбикормов = 320 … 480; для корнеплодов = 300 … 430.
Используя уравнение живых сил (рис. 9.1, а)
,
определяют скорость груза
,
где k = 1,5 … 1,65 – коэффициент, зависящий от соотношения внешних сил и сил внутреннего трения и формы поперечного сечения; f – коэффициент трения груза о стенки жёлоба.
а) б)
Рис. 9.1
,
где ' – угол отклонения лотком потока насыпного груза; v – скорость истечения груза из бункера (рис. 9.1, б) или скорость конвейера; h0 – высота свободного падения материала.
Используя выражение для производительности самотечной установки
Q=3,6Аυ
[ – коэффициент заполнения открытого жёлоба (0,5 … 0,6) или трубы (0,35 … 0,5)], проверяют сечения А желобов и труб на пропускную способность.
Опыты показывают, что для одного и того же сыпучего груза наименьший угол наклона к горизонту допускается для круглых самотечных труб. Эти трубы выгоднее квадратных и прямоугольных с точки зрения экономии материала. Так, при одной и той же величине поперечного сечения на изготовление квадратной трубы требуется материала на 13 % больше, чем на изготовление круглой трубы.
В качестве материала для изготовления самотечных желобов и труб используют: листовую сталь, дерево, стеклопластик, пластмассу, стекло, бетон и т.д. Например, на предприятиях мукомольной и крупяной промышленностях широко применяют стеклянные и полиэтиленовые трубы. В случае применения неметаллических диэлектрических материалов необходимо обеспечить действенный отвод наводимого при движении груза статического электричества в контуры заземления.
Лекция 9
Тема 9. Гравитационный транспорт
9.2. Спускные устройства для штучных грузов.
а) б)
Рис. 9.2
Наклонные
спуски проектируют в виде открытых
лотков, как правило, прямоугольного
сечения с углом наклона
(рис.9.2), превышающим угол трения груза
о материал лотка
.
Под действием скатывающей силы mgsin (рис. 9.2, а) движение штучного груза будет равномерно ускоренным. Из уравнения живых сил
рассчитывают требуемый угол наклона лотка при допустимой для данного груза скорости
При
транспортировании грузов, например
мешков, по направляющим лоткам конечная
скорость υk
должна быть небольшой, чтобы не
изнашивалась и не портилась тара. Поэтому
часто лотки выполняют из двух участков,
разгонного с углом 1
>
и тормозного – 2
<
(рис. 9.2, б).
Снижение скорости можно также достигнуть,
изготовив поверхность конца спуска из
материала с большим коэффициентом
трения.
Применительно к спуску (рис. 9.2, б) можно, задавшись требуемым значением конечной скорости груза υk и соотношением h2/l2 (углом наклона 2), определить значение скорости υн груза, поступающего на тормозной участок спуска из выражения
Рис. 9.3
Спиральные спуски, представляющие винтовой жёлоб 1 вокруг вертикальной стойки 2, предназначены для перемещения вниз ящиков, мешков и коробов с сыпучими и штучными грузами. В пищевой промышленности часто такие спуски применяются для междуэтажного спуска мешков, при этом грузы могут быть приняты на любом этаже с помощью съёмных отводящих щитов.
Рассмотрим часть винтовой поверхности, описываемой прямой горизонтальной образующей (рис. 9.3). На перемещающейся по спиральному спуску груз действуют составляющая сила тяжести mgsin, сила трения о дно спуска fmgcos и сила трения о борт жёлоба fmυ2/R, обусловленная прижатием груза к цилиндрическому борту под действием центробежного усилия Fц= mυ2/R. Тогда уравнение равномерного движения груза по винтовой поверхности имеет вид
mgsin = fmgcos + fmυ2/R..
Задавшись допустимой скоростью движения (обычно υ=2,5… 3 м/с) и радиусом R, определяют угол подъёма винтовой линии спуска . Радиус окружности, по которой перемещается груз, ориентировочно можно оценить как
R > r + + 0,5b
(r – радиус стойки спуска, b – ширина груза, – гарантийный зазор между стойкой и грузом).
По установленным эксплуатацией данным, угол подъёма винтовой линии рекомендуется принимать 200 … 240 при перемещении мешков и 190 … 230 при перемещении ящиков.
