- •Сопротивление материалов
- •Раздел I. Методологические основы расчёта
- •Раздел II. Исследование напряженно-деформи-
- •Раздел III. Стержневые системы. . . . . . . . . 146
- •12. Расчёт статически неопределимых сисстем
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое
- •15. Прочность материалов при циклически
- •Раздел V. Методические указания и задачи для
- •Раздел I. Методологические основы расчёта элементов конструкций.
- •1. Основные понятия
- •Основные обозначения
- •2. Внутренние силы
- •Метод сечений
- •2.2. Вычисление внутренних усилий и построение их эпюр
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия для внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Главные оси и главные
- •3.5. Практикум
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
- •4.2. Плоское напряженное состояние
- •4.3. Перемещения и деформации
- •4.4 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •5.4. Соотношения упругости
- •5.5. Линейный физический закон
- •5.6. Соотношения пластичности
- •5.7 Практикум
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Модели предельного состояния
- •6.1. Модели предельного состояния в локальной области
- •6.2. Модели разрушения
- •6.3. Методы поверочных расчетов
- •6.4 Практикум
- •Раздел II. Исследование напряженно-
- •7. Растяжение сжатие
- •7.1. Основные предпосылки
- •7.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •7.3. Влияние собственного веса конструкции
- •7.4. Композитный брус
- •7.5. Поверочные и проектные расчеты
- •7.6 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •8. Сдвиг
- •8.1 Основные положения
- •8.2. Практические расчёты соединений, работающих на сдвиг.
- •8.3 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •9. Кручение
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •9.3. Поверочные и проектные расчеты
- •9.4 Практикум
- •Контрольные тесты
- •10. Изгиб
- •10.1 . Плоский изгиб волокна
- •10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
- •10.3. Поперечный изгиб
- •10.4. Поверочные и проектные расчеты
- •10.5 Перемещение при изгибе. Метод начальных параметров.
- •10.6. Композитный брус
- •10.7. Предельное сопротивление балки
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
- •11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
- •11.4. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •11.5. Расчёт безмоментных оболочек вращения
- •11.6 Практикум
- •Раздел III. Стержневые системы
- •12. Расчёт статически неопределимых систем методом сил
- •12.1 Основная система и сущность метода
- •12.2. Определение перемещений методом Мора
- •12.3 Канонические уравнения
- •12.4 Построение эпюр внутренних усилий
- •12.5 Практикум
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •13.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •13.4. Подбор сечения по условиям безопасной устойчивости
- •13.5 Продольно поперечный изгиб сжатых стержней.
- •13.6 Практикум
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2 Ударная нагрузка на стержень
- •14.3 Колебания системы с одной степенью свободы
- •14.4 Практикум
- •15. Прочность материалов при циклических напряжениях
- •15.1. Основные понятия
- •15.2. Факторы, влияющие на величину предела выносливости
- •15.3 Практикум.
- •Раздел V. Методические указания и задачи для самосто-ятельного решения и контрольных работ
- •V.1. Методические указания к выполнению задания
- •V.2. Контрольное задание №1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.4
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
9.3. Поверочные и проектные расчеты
Условие безопасной прочности при кручении имеет вид
τмах = T/Wp ≤ τadm.
Касательные
напряжения действуют не только в
поперечных сечениях бруса, но и в
продольных, образуя двухосное напряженное
состояние –
чистый сдвиг. Он не будет однородным,
поскольку величина
изменяется
по радиусу поперечного сечения.
Касательные напряжения в продольных
сечениях могут быть причиной разрушения
анизотропного материала. Древесина,
как известно, имеет сравнительно низкую
прочность на скалывание вдоль волокон.
Поэтому разрушение деревянного образца
при кручении начинается с образования
продольных трещин.
В наклонных же сечениях стержня действуют нормальные и касательные напряжения. Наибольший интерес представляют главные напряжения σ1 = σmax = τ и σ3 = σmin = – τ с углом наклона площадок к оси бруса 45º и 135º. Опыты показывают, что хрупкие материалы при кручении разрушаются по винтовой поверхности, наклоненной к оси вала под углом 45º. Именно перпендикулярно этой поверхности действуют наибольшие растягивающие напряжения.
Как видно из сказанного, помимо выполнения основного условия прочности, требуется обращать внимание на дополнительные проверки безопасности напряженного состояния.
При заданных величинах τadm и размерах сечения допускаемый крутящий момент равен
Tadm ≤ τadmWP.
Для подбора сечения из условия прочности используется зависимость
WP ≥ T/τadm.
Для круглого поперечного сечения
WP = (πr3)/2 = (πd)3/16 ≈ 0,2d 3,
поэтому можно определить непосредственно минимальный диаметр сечения:
Эпюра τ при кручении показывает, что материал бруса рационально используется только в периферийной зоне. Поэтому можно получить значительную экономию материала, удаляя слабо напряженную внутреннюю часть, т.е. изготовляя вал полым. Однако практически это возможно лишь до известного предела, поскольку чрезмерно тонкие стенки неустойчивы.
Момент сопротивления трубчатого вала равен
.
Определение
наружного
и внутреннего
диаметров
сечения ведется методом последовательных
попыток (либо задаются их соотношением).
В тонкостенной трубе практически во всех точках стенки возникают одинаковые напряжения, т.е. в этом случае напряженное состояние будет практически однородным. Вот почему опыты с кручением таких труб используют обычно для изучения чистого сдвига и, в частности, для установления предела текучести при сдвиге.
При совмещении кручения с другими деформациями проверка прочности ведется по приведенному напряжению:
σred ≤ σadm.
При проектировании валов размеры их сечений назначаются так, чтобы не только удовлетворялось условие прочности, но и обеспечивалась в целях нормальной эксплуатации достаточно малая кривизна кручения. Условие жесткости имеет вид
kt = T/(GIP) ≤ kt adm (рад/м),
где kt adm – допускаемая кривизна кручения в радианах на единицу длины вала, или
(град/м),
где kt adm задается в градусах на единицу длины вала(допускаемый относитель-ный угол закручивания).
Величина kt adm устанавливается техническими условиями. Для разных конструкций и для различных режимов работы вала она колеблется в доволь-но широких пределах: kt adm= (0,26...3,5)10-2 рад/м, или kt adm = (0,15...2,0) град/м.
Допускаемый крутящий момент из условия жесткости для сплошного вала равен
Tadm ≤ GIPkt adm, или Tadm ≤ (πGIPkt adm)/180.
Диаметр вала вычисляется по формулам: а) в случае сплошного сечения
или
б) в случае кольцевого сечения
или
Модуль сдвига в случае сплошного вала определяется по формуле
G ≥ T/ (IPkt adm),
или
G ≥ (180T)/ (πIPkt adm).
Из проектных расчетов по условиям прочности и жесткости берутся наибольшие значения d и G и наименьшая величина Тadm. Диаметр округляется до ближайшей большей стандартной величины.
