- •Сопротивление материалов
- •Раздел I. Методологические основы расчёта
- •Раздел II. Исследование напряженно-деформи-
- •Раздел III. Стержневые системы. . . . . . . . . 146
- •12. Расчёт статически неопределимых сисстем
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое
- •15. Прочность материалов при циклически
- •Раздел V. Методические указания и задачи для
- •Раздел I. Методологические основы расчёта элементов конструкций.
- •1. Основные понятия
- •Основные обозначения
- •2. Внутренние силы
- •Метод сечений
- •2.2. Вычисление внутренних усилий и построение их эпюр
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия для внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Главные оси и главные
- •3.5. Практикум
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
- •4.2. Плоское напряженное состояние
- •4.3. Перемещения и деформации
- •4.4 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •5.4. Соотношения упругости
- •5.5. Линейный физический закон
- •5.6. Соотношения пластичности
- •5.7 Практикум
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Модели предельного состояния
- •6.1. Модели предельного состояния в локальной области
- •6.2. Модели разрушения
- •6.3. Методы поверочных расчетов
- •6.4 Практикум
- •Раздел II. Исследование напряженно-
- •7. Растяжение сжатие
- •7.1. Основные предпосылки
- •7.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •7.3. Влияние собственного веса конструкции
- •7.4. Композитный брус
- •7.5. Поверочные и проектные расчеты
- •7.6 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •8. Сдвиг
- •8.1 Основные положения
- •8.2. Практические расчёты соединений, работающих на сдвиг.
- •8.3 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •9. Кручение
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •9.3. Поверочные и проектные расчеты
- •9.4 Практикум
- •Контрольные тесты
- •10. Изгиб
- •10.1 . Плоский изгиб волокна
- •10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
- •10.3. Поперечный изгиб
- •10.4. Поверочные и проектные расчеты
- •10.5 Перемещение при изгибе. Метод начальных параметров.
- •10.6. Композитный брус
- •10.7. Предельное сопротивление балки
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
- •11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
- •11.4. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •11.5. Расчёт безмоментных оболочек вращения
- •11.6 Практикум
- •Раздел III. Стержневые системы
- •12. Расчёт статически неопределимых систем методом сил
- •12.1 Основная система и сущность метода
- •12.2. Определение перемещений методом Мора
- •12.3 Канонические уравнения
- •12.4 Построение эпюр внутренних усилий
- •12.5 Практикум
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •13.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •13.4. Подбор сечения по условиям безопасной устойчивости
- •13.5 Продольно поперечный изгиб сжатых стержней.
- •13.6 Практикум
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2 Ударная нагрузка на стержень
- •14.3 Колебания системы с одной степенью свободы
- •14.4 Практикум
- •15. Прочность материалов при циклических напряжениях
- •15.1. Основные понятия
- •15.2. Факторы, влияющие на величину предела выносливости
- •15.3 Практикум.
- •Раздел V. Методические указания и задачи для самосто-ятельного решения и контрольных работ
- •V.1. Методические указания к выполнению задания
- •V.2. Контрольное задание №1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.4
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
Задаются следующие условия: 1) волокна, параллельные оси бруса, испытывают равномерное растяжение или сжатие, переменное по высоте сечения; 2) деформации сдвига, касательные напряжения, поперечные силы и крутящий момент равны нулю; 3) сечения, плоские и нормальные к оси бруса до изгиба, остаются и после изгиба плоскими и нормальными к изогнутой оси бруса (гипотеза плоских сечений); следовательно, все волокна имеют общий взаимный угол поворота поперечных сечений и общий центр кривизны (рис.10.3); dv/dx = kx = const, хотя точные значения кривизны 1/ρ дуг концентрических окружностей неодинаковы; 4) физический закон − закон Гука для одноосного напряженного состояния; 5) из трех внутренних усилий, связанных с нормальными напряжениями, задана величина Mz; N = 0; My = 0.
Для определения характеристик изогнутого бруса kх, εх, σх и u имеем следующие зависимости:
kх= d2v / dx2, kx= –∂εх / ∂y, σх=Eεх.
За основное неизвестное принимаем kх. Так как εх – функция одной переменной у, то
kx= – dεх / dy .
Следовательно,
Совместим границу между растянутыми и сжатыми волокнами (нейтральный слой) с координатной плоскостью у = 0, т.е. положим εх= 0 при у = 0. В таком случае С = 0 и
εх = –kxy.
Согласно физическому закону
σх = –Ekxy.
В результате подстановки σх в интегральные формулы для внутренних усилий получаем
В правой части третьей формулы принят плюс, так как в данном случае изгибающий момент и кривизна имеют одинаковые знаки.
В
первой формуле интеграл
выражает статический момент площади
сечения относительно оси z.
Равенство его нулю свидетельствует о
том, что ось z,
в точках которой εх
=
0, проходит через центр тяжести
сечения. Согласно физическому закону
на этой оси σх
=
0. Следовательно, ось z
есть линия нулевых напряжений при
изгибе в плоскости ху.
Она называется нейтральной
осью
сечения (нулевой
линией).
По обе стороны от нее нормальные
напряжения имеют противоположные знаки
и нарастают по единому линейному
закону, образуя зоны растяжения и сжатия.
Во
второй формуле интеграл
выражает центробежный момент инерции
сечения относительно осей у
и z.
Равенство его нулю свидетельствует о
том, что оси у
и z
–
главные оси инерции сечения.
Таким образом, определение оси z как главной центральной оси инерции сечения вносит ясность в расположение нейтрального слоя, который был совмещен с координатной плоскостью у = 0, и в ориентацию плоскости действия момента Mz, перпендикулярной оси z и естественным образом проходящей через вторую главную ось – у (признак прямого изгиба).
Переписав третью интегральную формулу в виде
Mz = EkxIz,
где Iz – осевой момент инерции площади сечения, находим
kx = Mz /(EIz).
Окончательные выражения деформаций и напряжений имеют следующий вид:
εх = – (Мzу)/(EIz) , σх = – (Мzу)/Iz.
Минус поставлен для согласования знаков линейной деформации (напряжения) и изгибающего момента. При у > 0 положительному моменту соответствует отрицательное значение деформации (напряжения).
Пренебрежение влиянием поперечных деформаций εy = εz= – vεx на прогибы равносильно принятию для всех волокон прогибов, присущих нейтральному осевому волокну.
Приравнивая правые части kx=d2v/dx2 и kх=Мz/(EIz), получаем дифференциальное уравнение изогнутой оси бруса:
d2v/dx2 = Мz/(EIz).
Его интегралы:
При Мz= const и Iz= const получаем
С1, и С2 находятся из граничных условий для v и .
С
ледует
обратить внимание на то, что волокно
изгибается по параболе, а не по дуге
окружности. Такой результат согласуется
с исходным условием и является следствием
использования не точного, а приближенного
выражения кривизны изгиба.
Анализ полученного решения приводит к следующим выводам:
1. Напряжения σх не меняют своего закона по длине бруса и являются функцией только координаты у. На торцах на основании статического граничного условия они трансформируются в распределенную по закону пло-скости нагрузку Xp (рис.10.4), которая и соответствует
Рис.10.4 рассмотренной деформации чистого изгиба. Независи-мость σх от х справедлива при Iz= const. Таким образом, чистый изгиб возмо-жен лишь в случае призматического бруса.
2. Кривизна и деформация обратно пропорциональны величине ЕIz, называемой жесткостью при изгибе.
