- •В.И.Бабакин
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
Форсировка сд
Особенностью СД является то, что они обычно работают с моментом нагрузки на валу двигателя, близким к критическому значению момента (рис. 4.12).
Рисунок 4.11 – Механическая характеристика СД
Если
увеличить нагрузку на валу двигателя,
т. е. М>MKP.,то
двигатель «выпадает» из синхронизма и
останавливается. Однако даже при
постоянной нагрузке на валу двигателя,
снижение напряжения в питающей сети
может привести к «выпадению» двигателя
из синхронизма (
).
Поэтому отклонение питающего напряжения
сети сверх допустимого значения зачастую
является причиной «выпадения» СМ из
синхронизма. Для того чтобы избежать
этого применяют «форсировку» СД.
Чаще всего для этого применяют релейно-контакторные схемы, в состав которых входят реле минимального напряжения и контактор в сети обмотки возбуждения.
Рисунок 4.12 – Схема форсировки в упрощенном виде (РН – реле минимального напряжения, КФ – контактор форсировки)
В схемах (рис. 4.12) сопротивление возбуждения RB служит для ограничения тока возбуждения.
Рассмотрим работу данной схемы. Реле минимального напряжения имеет уставку, соответствующую отклонению напряжения сети больше допустимого. При снижении питающего напряжения, уменьшается значение момента на валу двигателя. И при некотором значении напряжения значение момента может оказаться меньше критического (М<MKP.). Чтобы этого не произошло, должно сработать реле минимального напряжения. В результате чего запитывается катушка контактора КФ и сердечник контактора втягивается, КФ срабатывает на замыкание. При этом ограничительное сопротивление RВ закорачивается и ток возбуждения возрастает, следовательно, возрастает ЕВ, и как следствие возрастает электромагнитный момент, компенсируя тем самым его снижение за счет умень.ения напряжения.
Лекция 17
5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
Электрическая часть силового канала включает в себя устройства или совокупность устройств, предназначенных для связи электромеханического преобразователя с электрической сетью промышленного назначения.
Основными элементами являются
Согласующее устройство (входное устройство);
Преобразовательное устройство.
В качестве согласующих устройств, как правило, используют силовые трансформаторы, реже трансформаторы тока и напряжения или специальные трансформаторы.
Преобразовательные устройства предназначены для преобразования переменного трехфазного напряжения питающей сети в напряжение или ток требуемой формы и с необходимыми выходными параметрами.
Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
По способу преобразования
электромашинные преобразователи;
статические (вентильные) преобразователи.
По роду тока и напряжения
преобразователи постоянного тока и напряжения (генераторы постоянного тока, импульсные преобразователи постоянного тока, а также управляемые и неуправляемые выпрямители);
преобразователи переменного тока и напряжения (импульсные регуляторы напряжения и тока, фазосдвигающие устройства, каскадные преобразователи, а также преобразователи частоты).
По числу звеньев преобразования
однозвенные преобразователи (непосредственные преобразователи);
многозвенные преобразователи (преобразователи с промежуточными звеньями).
По виду выходного параметра
преобразователи напряжения;
преобразователи тока;
преобразователи фазы;
преобразователи частоты.
Кроме того, электрическая часть силового канала ЭП может содержать помимо двух основных элементов, так называемые, согласующие устройства: сглаживающие фильтры (L-фильтр, C-фильтр или LC-фильтр), а также различные защитные элементы.
