- •В.И.Бабакин
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
К основным элементам электрической части силового канала ЭП переменного тока можно отнести:
Коммутационные устройства в статорной цепи ЭД, которые предназначены для выполнения следующих функций:
ограничение “бросков” тока при запуске;
регулирование скорости вращения;
торможение и реверс.
Преобразователи напряжения, предназначенные для регулирования амплитуды напряжения, подводимого к статору;
Преобразователи частоты, предназначенные для регулирования частоты напряжения, подводимого к статору при одновременном изменении амплитуды по определенному закону.
5.3.1Коммутационные устройства в статорной цепи ЭД
В качестве коммутационных устройств используются различные контактные и бесконтактные электрические аппараты, позволяющие осуществлять различные переключения статорной цепи ЭД. Эти аппараты предназначены для выполнения следующих функций:
Ограничение пусковых токов. Эта функция реализуется, как правило, переключением фаз статорной обмотки со звезды на треугольник. Применяется при запуске короткозамкнутых двигателей с рабочей схемой соединения фаз статорной обмотки – треугольник, при запуске статорная обмотка переключается на звезду, что позволяет снизить пусковые токи в три раза. После окончания разгона двигателя статорную обмотку переключают на рабочую схему.
Торможение, реверс. Для обеспечения торможения противовключением и реверса изменяют направление ВМП, с этой целью изменяют последовательность чередования фаз с А-В-С на А-С-В.
Регулирование скорости вращения двигателя. С этой целью промышленностью серийно выпускаются, так называемые, двух, трех и четырехполюсные АД с КЗ ротором. У таких двигателей стандартный ряд линейных скоростей имеет следующие модификации:
3000, 1500, 1000, 500 об/мин.
3000, 1500, 750, 375 об/мин.
Принцип действия таких ЭД основан на изменении числа пар полюсов. При этом каждая фаза статорной обмотки состоит из двух одинаковых половин, которые между собой могут быть соединены либо последовательно согласно, либо параллельно.
Рассмотрим, как изменяется число пар полюсов двигателя при таком переключении.
При переключении этих половин с последовательного согласного на параллельное соединение.
Нетрудно убедиться, что при переключении фаз статорной обмотки с последовательного согласного на параллельное соединение, число пар полюсов уменьшается в два раза, а угловая скорость ВМП увеличивается в два раза (ω=2πf). Такое переключение в трехфазной статорной обмотке может быть реализовано в двумя способами:
Переключение со звезды на двойную звезду (переключаются с последовательного соединения на параллельное соединение). Такие двигатели при соединении в звезду в каждой фазе статорной обмотки имеют две последовательно соединенные полуобмотки
р=2 р=1
Необходимо отметить, что семейство механических характеристик при переключении со звезды на двойную звезду будет представлять собой параллельные друг другу кривые в рабочей части характеристики с одинаковыми критическими моментами.
Переключение с треугольника на двойную звезду
р=2 р=1
