- •В.И.Бабакин
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
6.2.1Электромагнитные сифу
В качестве фазосдвигающих устройств электромагнитных СИФУ чаще всего используют мостовую схему (рисунок 6.2). При этом входное напряжение подается на первичную обмотку трансформаторов, вторичная обмотка которого разделена на две одинаковых полуобмотки, первая из которых вместе с резистивным сопротивлением образует первое плечо моста, вторая полуобмотка вместе с переменной индуктивностью образует второе плечо моста. Выходное напряжение снимается с диагонали моста.
Рисунок 6.2 – Мостовое фазосдвигающее устройство
При этом
или в векторной форме
. (6.1)
Принцип действия мостового фазосдвигающего устройства проиллюстрируем с помощью топографической векторной диаграммы (рисунок 6.3), которая представляет собой графическое описание уравнения (6.1).
Рисунок 6.3 – Топографическая векторная диаграмма
При изменении
индуктивности катушки (L=var),
будет изменяться модуль UL.
При этом фазовый сдвиг между UL
и UR
будет равен
при любых обстоятельствах. Тогда
очевидно, что будет изменяться и угол
α.
При L=0, α=0, UL=0.
При L=
,
α=
,
UL=
.
Таким образом,
изменяя индуктивность катушки L,
теоретически можно изменять начальную
фазу управляющего импульса (угол
управления) в пределах от 0 до
.
Практически – от 0 до
.
6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
В качестве УФИ электромагнитных СИФУ чаще всего применяют устройства двух типов:
Пик-трансформатор (П-Тр);
Пик-дроссель (П-Др).
Пик-трансформатор.
Пик-трансформатор (рисунок 6.4) представляет собой трансформатор, сердечник которого изготовлен из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, в результате чего насыщение сердечника такого трансформатора происходит в течение очень малого промежутка времени. При этом входное напряжение снимается с первичной обмотки П-Тр, а выходное – со вторичной.
Рисунок 6.4 – Пик-трансформатор
Принцип действия такого устройства проиллюстрируем с помощью семейства временных диаграмм (рисунок 6.5).
Рисунок 6.5 – Временные диаграммы П-Тр
Такое устройство обеспечивает достаточную крутизну переднего фронта импульса за счет кратковременности протекания импульса.
Пик-дроссель.
Пик-дроссель (рисунок 6.6) представляет собой последовательно соединенные индуктивную катушку с сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса и резистивный элемент R.
Рисунок 6.6 – Пик-дроссель
Входное напряжение подается на последовательную цепь LR и равно
.
или в векторной форме
.
Выходное напряжение снимается с резистора
.
Проиллюстрируем принцип действия такого устройства с помощью семейства временных диаграмм (рисунок 6.7).
Рисунок 6.7 – Временные диаграммы П-Др
В период нарастания входного напряжения (до насыщения сердечника П-Др) индуктивное сопротивление xL в последовательной цепи L-R будет значительно больше резистивного сопротивления R и при этом UL>>UR. Поэтому UL имеет форму как показано на рисунке 6.7.
После того как сердечник насытился, индуктивное сопротивление катушки резко уменьшается xL<< R и соответственно UR>> UL.
Таким образом, выходное напряжение будет иметь форму импульсов с очень высокой крутизной переднего фронта.
К преимуществам электромагнитных СИФУ относятся:
Простота;
Большие функциональные возможности;
Высокая чувствительность (управляющие импульсы с выхода электромагнитных СИФУ обладают большой амплитудой).
К недостаткам электромагнитных СИФУ относятся:
Неудовлетворительные массогабаритные показатели;
Зачастую недостаточная точность;
Большая мощность потребления (
Вт
на один силовой ключ).
Лекция 21
