- •В.И.Бабакин
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
Полупроводниковые сифу
Полупроводниковые СИФУ основаны на так называемом синхронном принципе, который заключается в том, что в таких системах происходит непрерывное сравнение двух входных сигналов:
Управляющего напряжения (постоянного идеально сглаженного);
Опорного напряжения (переменного, пилообразного, синусоидального и т. д.).
При равенстве (синхронизации) этих двух сигналов на выходе системы управления формируются управляющие импульсы.
Структурная схема полупроводниковой синхронной СИФУ представлена на рисунке 6.8.
Рисунок 6.8 – Структурная схема полупроводниковой синхронной СИФУ
На схеме показано:
ГОН – генератор опорного напряжения;
УС – устройство сравнения;
УФИ – усилитель-формирователь импульсов.
Генератор опорного напряжения ГОН предназначен для формирования опорного напряжения UОП, чаще всего это напряжение пилообразной формы (рисунок 6.9). Поэтому его также называют ГПН – генератор пилообразного напряжения.
Рисунок 6.9 – График опорного напряжения
Однако существуют более простые и унифицированные СИФУ, в которых в качестве опорного напряжения используют синусоидальное напряжение одной фазы питающей сети (рисунок 6.10).
Рисунок 6.10 – График опорного напряжения
Устройство сравнения предназначено для сравнения по амплитуде управляющего напряжения UУα, которое имеет форму постоянного идеально сглаженного напряжения (рисунок 6.11) и может изменять по величине, и опорного напряжения, амплитуда которого в процессе работы устройства не меняется. Устройство сравнения зачастую называют также нуль-орган.
UУα - UОП =0.
Существует еще одно название амплитудный селектор.
Рисунок 6.11 – Управляющее напряжение
Усилитель-формирователь импульсов УФИ предназначен для усиления выходного напряжения. При этом функция формирования переднего фронта импульса в этом устройстве обычно не выполняется в виду того, что выходное напряжение имеет форму импульса очень малой длительности.
Принцип действия синхронных СИФУ поясним с помощью семейства временных диаграмм (рисунок 6.12).
Рисунок 6.12 – Временные диаграммы, поясняющие принцип действия синхронных СИФУ
Если опорное напряжение изменяется по закону синуса, тогда уравнение можно записать:
.
Момент синхронизации опорного и управляющего напряжений, соответствующий моменту подачи управляющего импульса соответствует значению ωt=α. Тогда
.
Следовательно
.
Если момент
естественной коммутации (начало
координат) сместить на
,
то
.
Тогда уравнение регулировочной
характеристики преобразовательного
устройства, работающего на индуктивную
нагрузку, будет иметь вид:
.
Для обеспечения фазового сдвига на , что соответствует функции Cos в регулировочной характеристике, применяют входные трансформаторы, имеющие специальные схемы соединения вторичной обмотки.
Бакалавр
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Уфимский государственный нефтяной технический университет”
Утверждена
решением Ученого совета УГНТУ
__________, протокол №____
Проректор по учебной работе
Р.Н.Бахтизин
