- •В.И.Бабакин
- •Объем дисциплины и виды учебной работы
- •«Электрический привод»
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения………...…26
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения……….…….55
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения..…………… ….. .. .64
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация……………………….…………..107
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода………………………………………………………………………132
- •Рабочая программа
- •4.2 Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1.
- •Раздел 2.
- •Раздел 3.
- •Раздел 4.
- •Раздел 5.
- •Перечень практических занятий
- •Лабораторный практикум
- •Самостоятельная работа студентов (срс)
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплин Основная литература
- •Дополнительная литература
- •1 Электропривод. Основные понятия и определения. Структура электропривода. Основные тенденции развития электропривода. Требования, предъявляемые к электроприводам. Классификация электроприводов.
- •Силовой канал электропривода
- •1.1.1 Механическая часть силового канала электропривода
- •1.1.1.1 Моменты и силы, действующие в эп
- •1.1.1.2 Механические характеристики элементов механической части силового канала эп
- •1.1.1.3 Обобщенная графическая модель электропривода. Совместная (совмещенная) механическая характеристика электропривода. Избыточный (динамический) момент. Статическая устойчивость.
- •1.1.1.4 Механическая мощность
- •1.1.1.5 Динамические механические характеристики электропривода
- •1.1.1.6 Анализ механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7 Математические модели механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.1 Двухмассовая модель механической части силового канала электропривода
- •1.1.1.7.2 Одномассовая модель механической части силового канала электропривода
- •2 Электромеханические преобразователи
- •2.1 Электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения
- •2.1.1 Естественные электромеханические и механические характеристики дпт с нв
- •2.1.2 Искусственные электромеханические и механические характеристики дпт нв
- •Рассмотрим семейство искусственных характеристик:
- •1) Искусственные характеристики дпт нв при введении добавочного сопротивления в цепь якоря. Такое семейство характеристик называют реостатным (рис. 2.3).
- •Расчет и построение электромеханических и механических характеристик дпт нв по паспортным данным двигателя
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в именованных единицах
- •Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах
- •Режимы работы дпт нв
- •2.1.8 Пуск дпт нв
- •Реостатный пуск
- •2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов дпт нв
- •2.1.10 Графический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.11 Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •2.1.12 Тормозные режимы дпт нв
- •Рекуперативное торможение
- •2.1.12.2 Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.2 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •2.2.1 Естественные и искусственные характеристики двигателей последовательного возбуждения в двигательном режиме
- •2.2.2 Пуск двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики двигателей последовательного возбуждения при пуске
- •2.2.3 Торможение двигателей последовательного возбуждения. Механические характеристики в тормозном режиме
- •2.3 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения
- •Лекция 12
- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •3.5 Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •3.6.1Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Лекция 14
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •3.7.1Рекуперативное торможение
- •3.7.2Торможение противовключением
- •3.7.2Динамическое торможение
- •4 .Синхронные двигатели (сд)
- •4.1 Механические характеристики сд в двигательном режиме
- •Электрическая схема замещения сд. Уравнение электрического состояния. Угловая характеристика сд
- •Торможение сд. Механические характеристики в тормозных режимах
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Динамическое торможение
- •Форсировка сд
- •Лекция 17
- •5. Электрическая часть силового канала эп. Основные элементы электрической части силового канала эп и их классификация
- •Преобразовательные устройства классифицируют по следующим признакам
- •5.1Электромашинные преобразователи в эп с дпт
- •5.2 Статические преобразователи в эп с дпт
- •5.2.1Управляемые выпрямители (ув)
- •5.3 Электрическая часть силового канала эп с двигателями переменного тока
- •5.3.1Преобразовательные устройства. Регуляторы напряжения (рн)
- •Преобразователи частоты (пч)
- •5.3.3.1Классификация преобразователей частоты
- •Принципы и законы частотного регулирования
- •Лекция 20
- •6 Информационный канал электропривода
- •6.1Назначение, функции и основные элементы информационного канала электропривода
- •6.2 Система импульсно фазового управления (сифу)
- •6.2.1Электромагнитные сифу
- •6.2.1.1Усилитель формирователь импульсов (уфи)
- •Полупроводниковые сифу
- •Рабочая программа
- •Раздел 1
- •Раздел2
- •Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
- •25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
Экзаменационные вопросы по курсу “Электрический привод” для специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (аэ)
1.Электропривод (ЭП). Основные понятия и определения. Структурная схема ЭП. Классификация ЭП.
2.Силовой канал ЭП. Механическая характеристика механизмов.
3. Механические характеристики электромеханических преобразователей.
4.Обобщенная механическая характеристика ЭП. Совместные механические характеристики.
5.Динамический момент, статические режимы ЭП, статическая устойчивость.
6.Динамические характеристики ЭП.
7.Приведене статических моментов и моментов инерции ЭП к валу электродвигателя.
8.Двухмассовая модель механической части силового канала ЭП.
9.Одномассовая модель механической части силового канала ЭП.
10.Классическое уравнение движения ЭП. Уравнение движения в инженерных координатах.
11.Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) в двигательном режиме.
12.Реостатныемеханические характеристики ДПТ НВ.
13.Семейство механические характеристики ДПТ НВ при изменении напряжения, подводимого к якорю.
14.Построение механические характеристики ДПТ НВ по паспортным данным в именованных единицах.
15.Построение механические характеристики ДПТ НВ в относительных единицах.
16.Пуск ДПТ НВ.
17.Основные требования, предъявляемые к процессу пуска ДПТ НВ. Принципы расчета пусковых реостатов.
18.Графический расчет пусковых реостатов ДПТ НВ.
19.Тормозные режимы ДПТ НВ. Классификация, сравнительные оценки.
20.Рекуперативное торможение. Механические характеристики ДПТ НВ при рекуперативном торможении.
21.Торможение ДПТ НВ при торможении противовключением.
22.Динамическое торможение ДПТ НВ. Механические характеристики ДПТ НВ при динамическом торможении.
23. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения ДПТ НВ в двигательном режиме.
24.Тормозные режимы ДПТ ПВ. Механические характеристики ДПТ ПВ при торможении.
25.Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения.
26.Асинхронные двигатели(АД).Схема замещения и уравнение механической характеристики АД. Устойчивость АД.
27.Искусственные механические характеристики АД при изменении активного сопротивления цепи ротора.
28. Искусственные механические характеристики АД при изменении амплитуды напряжения, подводимого к статору.
29. Искусственные механические характеристики АД при изменении частоты напряжения, подводимого к статору.
30.Построение механических характеристик АД по паспортным данным.
31.Пуск АД.
32.Требования, предъявляемые к пуску АД. Принцип расчета пусковых реостатов.
33.Точный графический расчет пусковых реостатов АД.
34.Приближенный графический расчет пусковых реостатов АД.
35.Аналитический расчет пусковых реостатов.
36.Тормозные режимы АД. Классификация, сравнительные характеристики.
37.Рекуперативное торможение АД. Механические характеристики при торможении противовключением.
38.Динамическое торможение АД. Механические характеристики при динамическом торможении.
39.Способы динамического торможения АД. Схемы динамического торможения АД, их сравнительная оценка.
40. Механические характеристики синхронных двигателей (СД) в двигательном режиме.
41.Схема замещения, векторная диаграмма и угловая характеристика СД. Устойчивость СД.
42.Пуск СД
43.Торможение СД. Тормозные режимы СД.
44.Форсировка СД.
45.Электрическая часть силового канала ЭП. Структура, содержание.
46.Классификация электрических преобразователей.
47. Электрические преобразователи в ЭП постоянного тока. Классификация, сравнительная оценка.
48.Электромеханические электрические преобразователи в проводах постоянного тока. Механические характеристики системы генератор-двигатель.
49.Статические электрические преобразователи в ЭП постоянного тока. Классификация, структурная схема.
50.Работа управляемого однополупериодного выпрямителя на активно индуктивную нагрузку. Регулировочные характеристики управляемых выпрямителей.
51.Механические характеристики системы управляемый статистический преобразователь-двигатель постоянного тока.
52.Широтно-импульсный регулятор в электроприводах постоянного тока.
53.Электрическая часть силового канала ЭП переменного тока, напряжения. Функции. Классификация.
54.Коммутационные устройства в электроприводах переменного тока.
55.Частотные преобразователи в ЭП переменного тока. Назначение, классификация.
56.Статистические преобразователи частоты (СПЧ). Структурная схема и принцип действия СПЧ.
57. Автономные инверторы. Назначение, классификация.
58.Преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока.
59. Принципы частотного регулирования.
60.Механические характеристики ЭП с частотными преобразователями.
61.Автономные инверторы с широтно-импульсными регуляторами.
62.Автономные инверторы с широтно-импульсной модуляцией.
63.Информационный канал электропривода, состав, классификация.
64.Системы импульсно-фазового управления (СИФУ) структура, классификация.
65.Электромагнитные СИФУ, структура, напряжение, функции.
66.Электромагнитные фазосдвигающие устройства (ФСУ).
67. Электромагнитные усилители-формирователи импульсов (УФИ).
68.Полупроводжниковые синхронные СИФУ, структура, принцип действия.
69.Регулировачные характеристики полупроводниковых СИФУ.
1 Момент естественной коммутации – это момент перехода входного напряжения или тока через ноль.
