- •Электромеханические свойства двигателей Учебное пособие
- •Рецензенты
- •Оглавление
- •Глава 1 . Общие положения построения курса «Основы электропривода»
- •Глава 2. Механические и электрические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •Глава 6. Механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •Глава 3. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •Глава 4. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики.....................................................................................99
- •Глава 5. Механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •Глава 1 общие положения построения курса "основы электропривода"
- •Цель и задачи курса
- •Определение понятия электропривод
- •1.3. Классификация электропривода
- •1.4.Уравнение движения электропривода
- •1.5. Анализ уравнения движения электропривода
- •1.6. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной скорости
- •1.7. Приведение моментов инерции и масс к одной скорости
- •1.8. Понятие об активных и реактивных моментах сопротивления рабочей машины
- •1.9. Механические характеристики рабочих машин
- •1.10. Мощность на валу рабочей машины
- •1.11. Электромеханические и механические характеристики электрических двигателей
- •Глава 2 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •2.1. Схема включения двигателя постоянного тока в сеть и обозначение его выводов
- •2.2. Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •2.3. Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •2.4. Естественная механическая и электромеханическая характеристики
- •2.5. Построение естественной электромеханической и механической характеристик по паспортным данным
- •2.6. Искусственные механические и электромеханические характеристики
- •2.7. Рекуперативный тормозной режим
- •2.8. Режим динамического торможения
- •2. 9. Режим противовключения
- •Противовключения
- •Известно, что ; ; Тогда
- •2.10. Механические характеристики машины постоянного тока независимого возбуждения в двигательном и тормозном режимах
- •2.11. Расчет пусковых сопротивлений
- •2.12. Аналитический метод расчета пусковых сопротивлений
- •2.13. Графический метод расчета пусковых сопротивлений
- •Глава 3 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.1. Общие сведения. Механические и
- •Электромеханические характеристики
- •3.2. Особенности работы двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.3. Построение естественной электромеханической и механической характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4. Построение искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.1. Аналитический метод построения искусственной характеристики при изменении добавочного сопротивления в якорной цепи
- •3.4.2. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.3. Искусственные механические характеристики двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.4.4. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.5. Гормонные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.5.1. Режим противовключения
- •3.5.2. Динамическое торможение
- •3.6. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений двигателя последовательного возбуждения
- •Порядок расчета
- •Глава 4 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики
- •4.2. Тормозные режимы двигателя постоянного тока смешанного возбуждения
- •Глава 5 механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •5.1. Уравнение механической и электромеханической характеристик асинхронного двигателя
- •5.2. Расчетное выражение механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.3. Критическое скольжение
- •5.4. Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.5. Построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.6. Построение естественной электромеханической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.7. Искусственные механические характеристики асинхронного двигателя
- •5.8. Влияние напряжения сети на характеристики
- •5. 9. Влияние добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепи статора на характеристики
- •5.10. Включение добавочного активного сопротивления в цепь ротора
- •Асинхронного двигателя при введении добавочного сопротивления в цепь ротора
- •5.11. Изменение частоты питающей сети
- •5. 12. Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •5.12.1. Режим сверхсинхронного торможения
- •5.12.2. Режим противовключения
- •5.12.3. Динамическое торможение
- •Определим максимальную составляющую тока двигателя при Vк:
- •5.13. Ограничение токов при пуске асинхронных электродвигателей
- •5.13.1. Ограничение пусковых токов включением добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепь статора
- •5.13.2 Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей включением добавочных сопротивлений в цепь ротора
- •5.13.3. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей переключением обмотки статора с "треугольника" на "звезду".
- •5.13.4. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей понижением напряжения на статоре
- •5.13.5. Современные технические способы снижения токов асинхронных двигателей
- •5.14. Механические характеристики асинхронных двигателей при несимметричных режимах работы
- •Механические характеристики асинхронного двигателя привключении в однофазную сеть
- •5.15. Однофазные двигатели
- •Асинхронного двигателя
- •Раздел 6 механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •6.1. Механические и электромеханические
- •Характеристики синхронных двигателей
- •Синхронного двигателя
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Рекомендуемая литература
5.13.2 Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей включением добавочных сопротивлений в цепь ротора
При пуске асинхронного двигателя с фазным ротором с закороченными кольцами пусковой момент составляет 0,5...1,5Мном, а ток статора и ротора превышает номинальный в 5...10 раз [6]. Введение в цепь ротора активных сопротивлений снижает токи двигателя и может повысить пусковой момент до Мк (см. рис. 5.8). Схемы включения ступеней пусковых резисторов приведены на рис. 5.24.
Рис. 5.24. Схема включения пусковых резисторов
асинхронных двигателей
Схема а получила наибольшее распространение. В ней минимум контактов. Токи в контактах пускателя равны токам в цепях ротора. В схеме б через контакты пускателей проходит меньший ток, поэтому есть возможность применять пускатели меньшей величины, чем в схеме а.
В качестве сопротивлений, включаемых в цепь ротора, применяют ящики резисторов с чугунными, проволочными и ленточными элементами. Возможно применение и жидкостных реостатов, которые после пуска необходимо шунтировать. Рассмотренные ранее методы расчета пусковых резисторов двигателей постоянного тока параллельного (и независимого) возбуждения применимы и для асинхронных двигателей с фазным ротором, так как рабочая часть их механических характеристик также линейна. При этом необходимо учесть, что на рабочей части механической характеристики асинхронного двигателя момент пропорционален току, поэтому расчеты ведут для моментов, а не для тока. Значение максимального пускового момента ограничивается динамическими усилиями в обмотках и нагревом машины. В некоторых случаях этот момент ограничивается требованиями технологии, например, привод пассажирского лифта должен иметь вполне определенное начальное ускорение, зависящее от пусковых моментов. Расчет сопротивлений пусковых резисторов можно провести точными [6] и приближенными способами, аналитическим или графическим методом. Рассмотрим только приближенный способ, который можно применять при максимальных моментах переключения, не превышающих 0,7 Мк. Диаграмма пуска асинхронного двигателя в две ступени приведена на рис. 5.25.
Рис. 5.25. Пусковые характеристики асинхронного двигателя
Аналитический метод. Если число ступеней m задано, то кратность переключаемых моментов [6,7]
,
(5.35)
где
Rm
- максимальное сопротивление роторной
цепи в момент включения, Rm
=
ad·mR;
mR
- масштаб сопротивления,
;
rp
- сопротивление ротора, rp
=
ab·mR.
После подстановки значений Rm и rp получаем
.
Отрезок аb = Sн, а величину отрезка аd определяем из подобных треугольников Оаd и Ofl:
;
отрезки АО = Мн; lf = М1, следовательно:
.
Таким
образом,
.
Если М1
= 0,7 Мк
=
0,7 mкМн,
то
.
(5.36)
Значение М2 = М1 / должно быть больше Мс, т.е. М2 > Мс. По аналогии с машинами постоянного тока (2.24) определяем сопротивление:
,
,
.
(5.37)
Когда число ступеней не задано, принимаем моменты переключения М1 и М2, затем определяем и число ступеней m:
.
(5.38)
Полученное число ступеней округляем до целого и уточняем . Далее расчет идет, как в первом случае.
Графический метод. Порядок построения пусковых характеристик такой же, как и для машин постоянного тока параллельного возбуждения. Сначала по паспортным данным машины строим естественную механическую характеристику М = f() и задаемся моментами переключения М1 и М2 (рис. 5.25). Строим пусковую характеристику: проводим линию 1-2-0 до пересечения в точке 2, затем 3-4-0 и т.д. до совпадения в точке 5 (момент М1) на естественной характеристике. На линии номинального момента определяем сопротивления ступеней резисторов:
;
;
,
(5.39)
где Е2н, I2н - номинальные значения ЭДС и тока ротора.
В качестве проверки необходимо определить сопротивление ротора и сравнить его со значением, полученным графическим методом:
или
.
(5.40)
