- •Электромеханические свойства двигателей Учебное пособие
- •Рецензенты
- •Оглавление
- •Глава 1 . Общие положения построения курса «Основы электропривода»
- •Глава 2. Механические и электрические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •Глава 6. Механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •Глава 3. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •Глава 4. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики.....................................................................................99
- •Глава 5. Механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •Глава 1 общие положения построения курса "основы электропривода"
- •Цель и задачи курса
- •Определение понятия электропривод
- •1.3. Классификация электропривода
- •1.4.Уравнение движения электропривода
- •1.5. Анализ уравнения движения электропривода
- •1.6. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной скорости
- •1.7. Приведение моментов инерции и масс к одной скорости
- •1.8. Понятие об активных и реактивных моментах сопротивления рабочей машины
- •1.9. Механические характеристики рабочих машин
- •1.10. Мощность на валу рабочей машины
- •1.11. Электромеханические и механические характеристики электрических двигателей
- •Глава 2 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •2.1. Схема включения двигателя постоянного тока в сеть и обозначение его выводов
- •2.2. Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •2.3. Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •2.4. Естественная механическая и электромеханическая характеристики
- •2.5. Построение естественной электромеханической и механической характеристик по паспортным данным
- •2.6. Искусственные механические и электромеханические характеристики
- •2.7. Рекуперативный тормозной режим
- •2.8. Режим динамического торможения
- •2. 9. Режим противовключения
- •Противовключения
- •Известно, что ; ; Тогда
- •2.10. Механические характеристики машины постоянного тока независимого возбуждения в двигательном и тормозном режимах
- •2.11. Расчет пусковых сопротивлений
- •2.12. Аналитический метод расчета пусковых сопротивлений
- •2.13. Графический метод расчета пусковых сопротивлений
- •Глава 3 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.1. Общие сведения. Механические и
- •Электромеханические характеристики
- •3.2. Особенности работы двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.3. Построение естественной электромеханической и механической характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4. Построение искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.1. Аналитический метод построения искусственной характеристики при изменении добавочного сопротивления в якорной цепи
- •3.4.2. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.3. Искусственные механические характеристики двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.4.4. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.5. Гормонные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.5.1. Режим противовключения
- •3.5.2. Динамическое торможение
- •3.6. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений двигателя последовательного возбуждения
- •Порядок расчета
- •Глава 4 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики
- •4.2. Тормозные режимы двигателя постоянного тока смешанного возбуждения
- •Глава 5 механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •5.1. Уравнение механической и электромеханической характеристик асинхронного двигателя
- •5.2. Расчетное выражение механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.3. Критическое скольжение
- •5.4. Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.5. Построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.6. Построение естественной электромеханической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.7. Искусственные механические характеристики асинхронного двигателя
- •5.8. Влияние напряжения сети на характеристики
- •5. 9. Влияние добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепи статора на характеристики
- •5.10. Включение добавочного активного сопротивления в цепь ротора
- •Асинхронного двигателя при введении добавочного сопротивления в цепь ротора
- •5.11. Изменение частоты питающей сети
- •5. 12. Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •5.12.1. Режим сверхсинхронного торможения
- •5.12.2. Режим противовключения
- •5.12.3. Динамическое торможение
- •Определим максимальную составляющую тока двигателя при Vк:
- •5.13. Ограничение токов при пуске асинхронных электродвигателей
- •5.13.1. Ограничение пусковых токов включением добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепь статора
- •5.13.2 Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей включением добавочных сопротивлений в цепь ротора
- •5.13.3. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей переключением обмотки статора с "треугольника" на "звезду".
- •5.13.4. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей понижением напряжения на статоре
- •5.13.5. Современные технические способы снижения токов асинхронных двигателей
- •5.14. Механические характеристики асинхронных двигателей при несимметричных режимах работы
- •Механические характеристики асинхронного двигателя привключении в однофазную сеть
- •5.15. Однофазные двигатели
- •Асинхронного двигателя
- •Раздел 6 механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •6.1. Механические и электромеханические
- •Характеристики синхронных двигателей
- •Синхронного двигателя
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Рекомендуемая литература
Механические характеристики асинхронного двигателя привключении в однофазную сеть
Как видно из приведенных графиков механических характеристик, при несимметрии напряжений сети нарушается нормальная работа асинхронного двигателя: отсутствует пусковой момент, снижается момент, развиваемый двигателем, поэтому нагрузка должна быть существенно уменьшена, появление токов обратной последовательности в роторе с частотой (2-S)f1 вызывают дополнительные потери и нагрев машины.
Рис. 5.33. Схема несимметричного отключения пусковых
сопротивлений в цепи ротора асинхронного двигателя при пуске
Как уже отмечалось выше, несимметрия сопротивлений во вторичной цепи возникает в результате неисправностей в цепи ротора или в специальных схемах пуска асинхронных двигателей. Так, если пусковой реостат имеет одну ступень трёхфазного пускового реостата, то при одновременном включении двигатель имеет две ступени пуска. При последовательном шунтировании каждой фазы пускового реостата будем иметь 1+1·3=4 ступени пуска. Для двух ступеней реостатов имеем 1+2·3=7 ступеней пуска. В этом случае симметричное напряжение на обмотке статора создает вращающееся поле, которое наводит в роторе ЭДС и ток.
Вследствие неравенства сопротивлений в роторе ток будет несимметричным. Разложив его на ток прямой и обратной последовательности, получим соответствующие моменты Мпр и Мобр, значения которых определяются выражением (5.46). Примерный вид механической характеристики асинхронного двигателя при несимметрии сопротивлений в цепи ротора представлен на рис. 5.34. Характеристика Ме будет при равенстве сопротивлений в цепи ротора; Мпр - момент, создаваемый током прямой; Мобр - обратной последовательности.
Рис. 5.34. Механические характеристики асинхронного двигателя
при несимметричном сопротивлении ротора
5.15. Однофазные двигатели
Однофазные асинхронные двигатели применяют в тех случаях, когда их установленная мощность невелика и экономически нецелесообразно применение четырехпроводной трехфазной сети. Однофазные асинхронные двигатели нашли широкое применение в быту: электропривод стиральных машин, холодильников, вентиляторов и т. д., торгового и медицинского оборудования. В сельскохозяйственном производстве однофазные двигатели могут применяться для привода рабочих машин, например, в летнее время крупный рогатый скот переводят на летние пастбища, значительно удаленные от источников электроснабжения. В этих случаях для электропривода насосов, доильных агрегатов достаточно провести двухпроводную линию и установить однофазные двигатели. Однофазные регулируемые по скорости двигатели широко применяют в системах автоматики для привода исполнительных механизмов.
Однофазный асинхронный двигатель имеет на статоре одну обмотку, а на роторе - обмотку в виде беличьей клетки, как и у трехфазного короткозамкнутого двигателя. Обмотка статора создает пульсирующее поле, которое можно разложить, как и при несимметрии напряжений на поле прямой и обратной последовательности, которые создают моменты прямой и обратной последовательностей (рис. 5.35).
Результирующий момент Мрез = Мп-М0. Особенностью работы такого двигателя является отсутствие пускового момента, следовательно, двигатель самостоятельно не сможет запуститься. Существуют несколько вариантов создания пускового момента у однофазных асинхронных двигателей. Наиболее распространенный способ - это применение дополнительной пусковой обмотки, занимающей 1/3 часть пазов статора. Пусковая обмотка создает поток, который сдвинут во времени относительно потока рабочей обмотки. Результирующий поток обмотки статора, уже не пульсирующей, вращается и имеет эллиптическую форму. В качестве фазосдвигающих элементов используются активные, индуктивные и емкостные сопротивления. Лучшие пусковые условия создает включение в пусковую обмотку емкости. Однако необходимое значение емкости довольно велико. На практике применяется пуск с помощью активного сопротивления, а пусковую обмотку выполняют с повышенным активным сопротивлением (уменьшают сечение обмоток провода). Пуск с помощью индуктивного сопротивления в настоящее время не используется.
Пусковая обмотка после достижения рабочей скорости отключается, и двигатель работает только с рабочей обмоткой (рис. 5.36).
Необходимо отметить, что энергетические показатели однофазного асинхронного двигателя хуже, чем трехфазного. При одинаковых габаритах номинальная мощность однофазного двигателя на 40-50% меньше, чем у трехфазного двигателя.
Значительно лучше энергетические показатели у конденсаторных асинхронных двигателей, где обе обмотки рабочие. Эти обмотки имеют равные фазные зоны и сдвинуты друг относительно друга в пространстве на 90 электрических градусов.
Рис. 5.35. Механические характеристики однофазного
