1.11. Электромеханические и механические характеристики электрических двигателей
Механическая характеристика электродвигателя - это зависимость между его моментом и скоростью.
Электромеханическая характеристика - это зависимость между током и скоростью. Для классификации механических характеристик вводится понятие жесткости. Это отношение приращения скорости двигателя к соответствующему приращению его момента:
где М - приращение момента двигателя; - приращение скорости, соответствующее М.
Жесткость механической характеристики двигателя может иметь размерность или быть безразмерной, относительной:
В зависимости от значения жесткости рабочей части механические характеристики бывают:
1) абсолютно жесткие - ж = 0 (график 1, рис.1.6). Подобные характеристики имеют синхронные электрические двигатели;
Рис. 1.6. Механические характеристики электродвигателей
2) жесткие - ж = 1...10% (график 2, рис.1.6). Эти характеристики свойственны асинхронным двигателям, двигателям постоянного тока независимого и параллельного возбуждения;
3) мягкие - ж > 10% (график 3, рис.1.6). Такие характеристики имеют двигатели постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения, асинхронные двигатели с большим критическим скольжением;
4) абсолютно мягкие - ж = (график 4, рис.1.6). Эту характеристику имеет двигатель постоянного тока независимого возбуждения при питании от источника или при работе в замкнутых системах электропривода, в режиме стабилизации тока якоря, т.е. при М = соnst.
Коэффициент жесткости механической характеристики может изменяться в широких пределах и иметь разные знаки. В качестве примера рассмотрим механическую характеристику асинхронного двигателя (рис. 1.7). На участке ВС коэффициент жесткости механической характеристики > 0. В точке В = -, на рабочей части механической характеристики АВ < 0.
Рис.1.7. Механическая характеристика асинхронного двигателя
Выбор вида характеристики определяется требованием технологического процесса. Так, для молочных сепараторов, молотильных барабанов предпочтительны электрические двигатели с жесткой или с абсолютно жесткой характеристикой. Для подъемно-транспортных механизмов желательны мягкие характеристики.
Глава 2 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
2.1. Схема включения двигателя постоянного тока в сеть и обозначение его выводов
Двигатели постоянного тока независимого и параллельного возбуждения выпускаются на напряжение от 110 до 1000 В, мощностью от 20 Ватт до нескольких тысяч киловатт. Схема включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения дана на рис. 2.1 а.
Обозначение выводов электрических машин приведено в табл. 2.1 [6].
Таблица 2.1
Наименование обмотки |
Обозначение выводов обмотки |
|
|||||
начало |
конец |
|
|||||
Обмотка якоря |
|
Я 1 |
|
Я 2 |
|
||
Компенсационная обмотка |
|
К 1 |
|
К 2 |
|
||
Обмотка добавочных полюсов |
|
Д 1 |
|
Д 2 |
|
||
Последовательная обмотка |
|
С 1 |
|
С 2 |
|
||
Параллельная обмотка |
|
Ш 1 |
|
Ш 2 |
|
||
Пусковая обмотка |
|
П 1 |
|
П 2 |
|
||
Уравнительный провод и уравнительная обмотка |
|
У 1 |
|
У 2 |
|
||
Обмотки особого назначения |
|
01.03 |
|
02.04 |
|
||