- •Электромеханические свойства двигателей Учебное пособие
- •Рецензенты
- •Оглавление
- •Глава 1 . Общие положения построения курса «Основы электропривода»
- •Глава 2. Механические и электрические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •Глава 6. Механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •Глава 3. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •Глава 4. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики.....................................................................................99
- •Глава 5. Механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •Глава 1 общие положения построения курса "основы электропривода"
- •Цель и задачи курса
- •Определение понятия электропривод
- •1.3. Классификация электропривода
- •1.4.Уравнение движения электропривода
- •1.5. Анализ уравнения движения электропривода
- •1.6. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной скорости
- •1.7. Приведение моментов инерции и масс к одной скорости
- •1.8. Понятие об активных и реактивных моментах сопротивления рабочей машины
- •1.9. Механические характеристики рабочих машин
- •1.10. Мощность на валу рабочей машины
- •1.11. Электромеханические и механические характеристики электрических двигателей
- •Глава 2 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •2.1. Схема включения двигателя постоянного тока в сеть и обозначение его выводов
- •2.2. Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •2.3. Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •2.4. Естественная механическая и электромеханическая характеристики
- •2.5. Построение естественной электромеханической и механической характеристик по паспортным данным
- •2.6. Искусственные механические и электромеханические характеристики
- •2.7. Рекуперативный тормозной режим
- •2.8. Режим динамического торможения
- •2. 9. Режим противовключения
- •Противовключения
- •Известно, что ; ; Тогда
- •2.10. Механические характеристики машины постоянного тока независимого возбуждения в двигательном и тормозном режимах
- •2.11. Расчет пусковых сопротивлений
- •2.12. Аналитический метод расчета пусковых сопротивлений
- •2.13. Графический метод расчета пусковых сопротивлений
- •Глава 3 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.1. Общие сведения. Механические и
- •Электромеханические характеристики
- •3.2. Особенности работы двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.3. Построение естественной электромеханической и механической характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4. Построение искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.1. Аналитический метод построения искусственной характеристики при изменении добавочного сопротивления в якорной цепи
- •3.4.2. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателей последовательного возбуждения
- •3.4.3. Искусственные механические характеристики двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.4.4. Графический метод построения искусственных механических характеристик двигателя последовательного возбуждения при изменении напряжения
- •3.5. Гормонные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.5.1. Режим противовключения
- •3.5.2. Динамическое торможение
- •3.6. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений двигателя последовательного возбуждения
- •Порядок расчета
- •Глава 4 механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •4.1. Общие сведения. Механические и электромеханические характеристики
- •4.2. Тормозные режимы двигателя постоянного тока смешанного возбуждения
- •Глава 5 механические и электромеханические характеристики асинхронных двигателей
- •5.1. Уравнение механической и электромеханической характеристик асинхронного двигателя
- •5.2. Расчетное выражение механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.3. Критическое скольжение
- •5.4. Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •5.5. Построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.6. Построение естественной электромеханической характеристики асинхронного двигателя по каталожным данным
- •5.7. Искусственные механические характеристики асинхронного двигателя
- •5.8. Влияние напряжения сети на характеристики
- •5. 9. Влияние добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепи статора на характеристики
- •5.10. Включение добавочного активного сопротивления в цепь ротора
- •Асинхронного двигателя при введении добавочного сопротивления в цепь ротора
- •5.11. Изменение частоты питающей сети
- •5. 12. Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •5.12.1. Режим сверхсинхронного торможения
- •5.12.2. Режим противовключения
- •5.12.3. Динамическое торможение
- •Определим максимальную составляющую тока двигателя при Vк:
- •5.13. Ограничение токов при пуске асинхронных электродвигателей
- •5.13.1. Ограничение пусковых токов включением добавочного активного или индуктивного сопротивления в цепь статора
- •5.13.2 Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей включением добавочных сопротивлений в цепь ротора
- •5.13.3. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей переключением обмотки статора с "треугольника" на "звезду".
- •5.13.4. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей понижением напряжения на статоре
- •5.13.5. Современные технические способы снижения токов асинхронных двигателей
- •5.14. Механические характеристики асинхронных двигателей при несимметричных режимах работы
- •Механические характеристики асинхронного двигателя привключении в однофазную сеть
- •5.15. Однофазные двигатели
- •Асинхронного двигателя
- •Раздел 6 механические и электромеханические характеристики синхронных двигателей
- •6.1. Механические и электромеханические
- •Характеристики синхронных двигателей
- •Синхронного двигателя
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Рекомендуемая литература
5.13.3. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей переключением обмотки статора с "треугольника" на "звезду".
Такие схемы снижения пусковых токов (рис. 5.26) можно рекомендовать для электродвигателей, фазные обмотки которых рассчитаны на линейное напряжение. Так, в сети с напряжением 380 В необходимо применять двигатели 660/380 В. При напряжении сети 220 В у двигателя должно быть напряжение 380/220 В.
Рис. 5.26. Схема переключения обмоток статора
с "треугольника" на "звезду" при пуске
Соотношение пусковых токов двигателя при соединении в "звезду" рассчитывается по формуле
где Zк - сопротивление обмотки статора.
Пусковые токи двигателя при включении обмоток в "треугольник":
Отношение токов:
(5.41)
Таким
образом, при включении обмоток двигателя
в "звезду" при пуске фазный ток
уменьшается в
раз, линейный - в три раза. При понижении
напряжения на фазу в
раз момент двигателя уменьшается в три
раза. Механические характеристики при
пуске двигателя приведены на рис. 5.27.
Рис. 5.27. Характеристики двигателя при переключении обмотки
статора с "треугольника" на "звезду"
5.13.4. Ограничение пусковых токов асинхронных двигателей понижением напряжения на статоре
Пусковой ток асинхронного двигателя при номинальном напряжении питания
,
где Zк - сопротивление фазы двигателя в момент включения.
Для снижения пускового тока в а раз напряжение на статоре асинхронного двигателя необходимо снизить в это же число раз:
.
(5.42)
Уменьшение напряжения на статоре вызывает снижение пускового момента двигателя в а2 или Мпи = Мпе (1-U)2. На рис. 5.28 изображены механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя при снижении пускового тока в два раза. Данный способ ограничения пусковых токов можно использовать при пуске двигателей на холостом ходу с небольшим моментом трогания. В расчетах при выборе двигателя обязательна проверка на возможность пуска при понижении напряжения:
(5.43)
Рис. 5.28. Характеристики асинхронного двигателя
при понижении напряжения
5.13.5. Современные технические способы снижения токов асинхронных двигателей
Напряжение на статоре асинхронного двигателя при пуске регулируется с помощью автотрансформаторов или специальных полупроводниковых регуляторов напряжения. При автотрансформаторном пуске включение двигателя в сеть осуществляют по схеме, приведенной на рис. 5.29.
Рис. 5.29. Схема пуска асинхронного двигателя с помощью
автотрансформатора
Пуск осуществляется следующим образом: сначала включают пускатель КМ1, затем КМ2. По мере разгона двигателя пускатель КМ2 отключают и включают КМ3, который подает на двигатель полное напряжение. Мощность трансформатора соответствует мощности двигателя, что существенно повышает первоначальные затраты на оборудование. Поэтому данный способ снижения пусковых токов применяется редко.
Перспективным направлением снижения пусковых токов является применение тиристорных регуляторов напряжения (ТРН). Силовая часть их выполняется по одной из схем (рис. 5.30).
Рис. 5.30. Схема включения тиристорного регурятора напряжения
Значение напряжения на статоре асинхронного двигателя изменяют с помощью системы импульсно-фазового управления. Рассмотрим особенности этого способа. С целью упрощения задачи возьмем только одну фазу, состоящую из двух встречно-параллельно включенных тиристоров VS1, VS2 и нагрузки Zн (рис. 5.31 а, б).
Рис. 5.31. Схема (а) и диаграмма регулирования напряжения (б)
на нагрузке одной фазы
Принцип регулирования напряжения на статоре: система управления СУ вырабатывает сигнал, который подается на управляющий электрод тиристора VS1 или VS2. Момент подачи, или угол регулирования , может быть в начале положительной полуволны синусоиды, т.е. = 0. В этом случае к статору двигателя прикладывается номинальное напряжение сети, пусковой ток максимален. Если система управления задержит момент открытия тиристоров на угол > 0, то к двигателю будет прикладываться часть напряжения (заштрихованная область на рис. 5.31 б), поэтому, снизится пусковой ток двигателя. При угле регулирования = 180° для однофазной нагрузки и = 150° - для трехфазной или отсутствии сигнала управления пусковой ток будет равен нулю. Таким образом, изменяя угол в нужных пределах, регулируют пусковой ток асинхронного короткозамкнутого двигателя. Промышленность выпускает несколько станций управления на рассмотренном принципе регулирования напряжения - это ТСУР на токи от 25 до 100 А, ПРБУ для двигателей мощностью от 1,7 до 100 кВт, ТСУ – РИ на токи 65 и 160 А.
