- •Э.А. Гарбер, и.А. Кожевникова Теория прокатки
- •Глава 1. Введение в курс «теория прокатки»
- •Вопросы для самоконтроля к главе 1
- •Глава 2. Элементы теории пластической деформации
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Деформации и напряжения в металле при обработке давлением
- •2.3. Условия пластичности
- •2.4. Методы определения сопротивления деформации при горячей и холодной обработке давлением
- •2.5. Трение в процессах омд и его количественные характеристики
- •Примеры решения задач к главе 2
- •Вопросы для самоконтроля к главе 2
- •Глава 3. Очаг деформации, его параметры и структура
- •3.1 Геометрический очаг деформации, его элементы и основные параметры
- •3.2 Фактический очаг деформации и внешние зоны
- •3.3 Безразмерные параметры формоизменения в очаге деформации и связь между ними
- •Примеры решения задач к главе 3
- •Вопросы для самоконтроля к главе 3
- •Глава 4. Условие захвата валками переднего конца
- •Примеры решения задач к главе 4
- •Вопросы для самоконтроля к главе 4
- •Глава 5. Скорость движения полосы и закономерности её изменения в очаге деформации
- •5.1 Изменение средней по сечению скорости полосы по длине очага деформации
- •5.2 Методы количественной оценки расхождения скорости полосы и окружной скорости бочки валков
- •5.3 Соотношение скорости полосы и валков на поверхностях их контакта
- •Примеры решения задач к главе 5
- •Вопросы для самоконтроля к главе 5
- •6. Контактные напряжения в очаге деформации и методы их расчета
- •6.1. Основные исходные положения расчета контактных напряжений
- •6.2 Влияние сопротивления деформации материала полосы на контактные напряжения
- •6.3 Расчет контактных напряжений в очаге деформации при холодной прокатке тонких широких полос
- •6.4 Анализ влияния параметров технологического процесса на контактные напряжения при холодной прокатке а) Распределение контактных напряжений по длине очага деформации
- •6.5 Расчет контактных напряжений в очаге деформации при горячей прокатке тонких широких полос
- •Примеры решения задач к главе 62
- •Вопросы для самоконтроля к главе 6
- •Глава 7. Методы расчета уширения при прокатке
- •Примеры решения задач к главе 7
- •8. Методы расчета силы прокатки
- •8.1 Общие положения.
- •8.2 Методы расчета среднего удельного давления в очаге деформации при прокатке тонких широких полос.
- •8.3 Анализ факторов, влияющих на среднее удельное давление в очаге деформации
- •8.4 Методы расчета среднего удельного давления при прокатке толстых полос и профилей непрямоугольного сечения
- •8.5 Методы расчета площади контакта металла с валками
- •Примеры решения задач к главе 8
- •Вопросы для самоконтроля к главе 8
- •9. Методы расчета мощности прокатки
- •9.1 Исходные положения.
- •Методы расчета удельной работы прокатки
- •Примеры решения задач к главе 93
- •Решение
- •Решение
- •Вопросы для самоконтроля к главе 9
- •Глава 10. Расчет мощности и момента двигателей главного привода рабочей клети
- •10.1 Общие положения
- •Расчет момента прокатки
- •10.3 Расчет момента трения в подшипниках прокатного валка
- •10.4 Расчет момента и мощности главного привода двухвалковой клети при параметрах технологического режима, не соответствующих простому процессу прокатки.
- •10.5 Расчет моментов и мощности главного привода четырехвалковых клетей
- •10.6 Энергосиловые параметры шестивалковых клетей [29]
- •10.7 Энергосиловые параметры многовалковых клетей
- •Примеры решения задач к главе 104
- •Контрольные вопросы к главе 10
- •Библиографический список
- •Оглавление
6.4 Анализ влияния параметров технологического процесса на контактные напряжения при холодной прокатке а) Распределение контактных напряжений по длине очага деформации
Изложенная в п. 6.3 методика расчета была использована для изучения закономерностей распределения контактных напряжений по длине очагов деформации в рабочих клетях непрерывного стана холодной прокатки [25].
Это исследование выполнили, основываясь на реальных режимах холодной прокатки 5-клетевого стана “1700”, охватывающих бóльшую часть диапазона толщин холоднокатаных полос, в том числе для автомобильной промышленности (h5=0,3-1,5 мм). Технологические параметры двух характерных режимов приведены в таблице 6.5, структурные параметры очагов деформации, рассчитанные для этих режимов, представлены в табл. 6.6.
Одна из задач исследования заключалась в том, чтобы проверить достоверность положения об отсутствии в очаге деформации при холодной
прокатке зоны прилипания.
Данные табл. 6.6 позволяют сделать однозначное заключение о том, что, независимо от режима обжатия, скоростей, натяжений, толщины полосы, номера рабочей клети, зоны прилипания в очагах деформации современных станов холодной прокатки отсутствуют, так как величины τxmax=μpx max во всех рабочих клетях в 4-17 раз меньше сопротивления чистому сдвигу τs. Из графиков, представленных на рис. 6.11, видно, что максимальных значений, равных 910-1920 МПа, контактные напряжения достигают в нейтральных сечениях, причем из-за отсутствия зон прилипания они сосредоточены на очень коротких участках очагов деформации. Самая большая величина pxmax оказалась в 5-ой клети при прокатке наиболее тонкой полосы: она в 2 раза больше, чем в остальных клетях 5-клетевого стана.
Расчеты показывают, что в сортаменте станов холодной прокатки есть марки стали и толщины полос, при прокатке которых максимальные контактные напряжения достигают еще бóльших величин: 2400-2500 МПа, представляющих опасность для прочности даже стальных закаленных рабочих валков, используемых на этих станах.
Таблица 6.5
Режимы прокатки, для которых построены графики распределения нормальных контактных напряжений по длине очагов деформации
Номер режима |
Марка стали, ширина, конечная толщина полосы, мм |
Номер клети, i |
Технологические параметры |
|||||||||
Ско-рость про-катки |
Толщина полосы |
Обжа-тие |
Удельные натяжения |
Коэф-фи-циент трения |
||||||||
vi, м/с |
hi-1, мм |
hi, мм |
εi, % |
σi-1, МПа |
σi, МПа |
μi, б/р |
||||||
1 |
1006 (типа 08ПС) b=1020 h=0,309 |
1 2 3 4 5 |
2,25 3,47 5,05 7,28 7,65 |
1,504 1,014 0,681 0,462 0,318 |
1,014 0,681 0,462 0,318 0,309 |
32,58 32,84 31,16 31,17 2,83 |
91 151 166 168 173 |
151 166 168 173 41 |
0,066 0,0259 0,0257 0,0233 0,0332 |
|||
2 |
08Ю b=1000 h=1,522 |
1 2 3 4 5 |
3,76 5,08 6,64 8,28 8,55 |
4,648 3,443 2,601 1,997 1,58 |
3,443 2,601 1,997 1,58 1,522 |
25,93 24,46 23,22 20,88 3,67 |
32 141 143 149 159 |
141 143 149 159 42 |
0,0548 0,0241 0,0235 0,0231 0,0784 |
|||
Таблица 6.6
Структурные параметры очагов деформации клетей № № 1, 3, 5
Параметр, разность |
Режимы |
|||||
№ 1 (h5=0,309) |
№ 2 (h5=1,522) |
|||||
Клети |
Клети |
|||||
№ 1 |
№ 3 |
№ 5 |
№ 1 |
№ 3 |
№ 5 |
|
X1упр |
0,092 |
0,093 |
0,671 |
0,176 |
0,21 |
0,645 |
Xпл.отст |
8,62 |
7,84 |
4,49 |
12,49 |
13,79 |
5,12 |
Xпл.опер |
3,99 |
1,13 |
0,798 |
6,63 |
- |
0,97 |
X2упр |
3,79 |
4,06 |
5,73 |
3,31 |
3,83 |
5,29 |
|
16,49 |
13,12 |
11,69 |
22,61 |
17,83 |
12,03 |
|
0,68 |
0,87 |
0,8 |
0,65 |
1 |
0,84 |
hн, мм |
1,166 |
0,488 |
0,309 |
3,852 |
- |
1,525 |
|
0,23 |
0,31 |
0,49 |
0,15 |
0,21 |
0,44 |
|
0,24 |
0,32 |
0,55 |
0,154 |
0,23 |
0,49 |
σф, МПа |
510 |
718 |
770 |
513 |
760 |
831 |
τs≈0,57σф, МПа |
291 |
409 |
439 |
293 |
433 |
474 |
px max, МПа |
949 |
907 |
1923 |
645 |
731 |
1338 |
τx max=μpxmax, МПа |
63 |
23 |
64 |
35 |
39,4 |
105 |
Из таблицы 6.6 видны следующие особенности структуры очагов деформации, характерные для процесса холодной прокатки:
1. Протяженность упругих участков очага деформации, в которых не действует условие пластичности, составляет в первых клетях 0,15-0,24, а в последних клетях 0,49-0,55 от общей длины, т.е. при прокате наиболее тонких полос в последних клетях непрерывного стана длина упругих участков превышает длину пластических.
Следовательно, достоверный энергосиловой расчет станов холодной прокатки может быть выполнен только на основе упруго-пластической модели напряженно-деформированного состояния прокатываемой полосы.
2. Применив для характеристики соотношения длин зон отставания и опережения пластической области показатель:
(6.58)
можно заметить, что этот показатель составляет в разных клетях 0,65-1,0. Это значит, что длина зоны отставания на станах данного типа больше длины зоны опережения, причем подтверждено существование очагов деформации с показателем Xi=1 (см. в таблице 6.6 режим №2, клеть №3). Такой очаг состоит только из зоны отставания, нейтральное сечение и зона опережения в нем отсутствует.
Распределение по его длине контактных напряжений показано на графиках рис. 6.12,а.
Рис. 6.11. Распределение нормальных контактных напряжений по длине очага деформации в 1й, 3й и 5й клетях 5-клетевого стана «1700» холодной прокатки (на примере прокатки полосы по режиму 1)
Обозначение: xупр= x1упр+ x2упр.
Кривая px(hx) на верхнем графике имеет принципиально иной характер, чем кривые на рис.6.11: на всей длине пластического участка очага деформации контактные напряжения практически остаются постоянными, даже несколько уменьшаются, что существенно снижает вероятность повреждения поверхности полосы и валков. Отсутствие нейтрального сечения в очаге деформации приводит также к тому, что напряжения трения на протяжении всего очага направлены вперед по ходу прокатки (кривая τx на нижнем графике рис. 6.12,а), в результате чего продукты износа и разложения СОЖ активно выносятся валками из очага деформации, который тем самым непрерывно самоочищается.
Таким образом, режимы прокатки, при которых весь очаг деформации представляет собой зону отставания, с точки зрения опасности контактных напряжений и чистоты поверхности холоднокатаных полос, являются существенно более благоприятными, по сравнению с режимами, при которых в очаге деформации имеются нейтральное сечение и зона опережения.
Расчеты показали, что на станах с диаметрами рабочих валков 500-600 мм невозможно создать режим прокатки, при котором во всех рабочих клетях отсутствовали бы нейтральные сечения. Более детальный анализ показал, что при диаметре рабочих валков, меньшем в 2,5-3 раза, очаги деформации большинства рабочих клетей непрерывного стана состоят только из зон отставания, что свидетельствует о перспективности станов холодной прокатки с рабочими валками, имеющими диаметр бочки 200-250 мм.
График
px(x)
для клети № 3 (рис. 6.12,а) имеет еще одно
существенное отличие от остальных
графиков распределения контактных
напряжений: градиент изменения кривой
px(x)
на ее пластическом участке отрицательный,
то есть по мере продвижения полосы
контактные напряжения хотя и незначительно,
но снижаются. Причины такого «поведения»
кривой px(x)
заключаются в том, что градиент этой
кривой зависит от параметра
и от натяжения полосы. График рис. 6.12
относится к режиму прокатки в 3й
клети, характеризуемому параметром
.
При других значениях
,
например, при
градиент кривой px(x)
становится положительным, то есть по
длине пластического участка очага
деформации, не имеющего нейтрального
сечения, контактные напряжения могут
как уменьшаться, так и возрастать,
однако эти изменения незначительны (в
пределах 3-5 % от среднего значения).
а)
б)
Рис. 6.12 Распределение нормальных и касательных напряжений по длине
очага деформации:
а) без нейтрального сечения (табл. 8.9, 8.6, режим №2, клеть №3);
б) с двумя нейтральными сечениями (клеть №5, прокатка полосы из стали 08пс, шириной b=1015 мм, h0=3,05 мм, h4=1,59 мм, h5=1,507 мм, скорость v5=10,4 м/с; σ4=185 МПа, σ5=43 МПа).
На рис. 6.12,б представлены графики нормальных и касательных напряжений по длине очага деформации для случая прокатки в 5й клети 5-клетевого стана холодной прокатки «1700» по следующему технологическому режиму: материал полосы – сталь 08пс, ширина полосы b=1015 мм; h0=3,05 мм; h4=1,59 мм; h5=1,507 мм; v5=10,4 мм; удельные натяжения σ4=185 МПа, σ5=43 МПа.
Идентификация этого очага по методу, изложенному в параграфе 6.3, показала, что в нем содержится 2 нейтральных сечения.
Как видно из этих графиков, распределение касательных контактных напряжений в таком очаге имеет качественно иной характер, чем в очагах двух других типов. На втором упругом участке в нейтральном сечении происходит «скачок» касательных напряжений, и зона опережения сменяется зоной отставания по мере продвижения к выходу из очага деформации.
С точки зрения повышения чистоты поверхности, появление второго нейтрального сечения и второй зоны отставания выгодно, так как в этой зоне касательные напряжения, действующие на полосу, направлены к выходу из очага и способствуют удалению грязи.
Заметим, что в классической теории прокатки очаги без нейтральных сечений и с двумя нейтральными сечениями не анализировались, методы их расчета отсутствовали, поэтому распределения напряжений px и τx по длине таких очагов, показанные на рис. 6.12, не были известны.
Введение их в курс теории прокатки расширяет представления о закономерностях формоизменения полосы на тонколистовых станах и раскрывает новые возможности совершенствования технологии прокатки.
б) Влияние параметров режима холодной прокатки на положение нейтрального сечения
Положение нейтрального сечения в очаге деформации влияет на качество поверхности холоднокатаных полос и на расход энергии при прокатке. Поэтому вопрос о влиянии параметров режима прокатки на положение нейтрального сечения представляет практический интерес.
Исследование этого вопроса выполнили по следующей методике [25]:
Из базы данных АСУТП действующего 5ти-клетевого стана «1700» выбрали три режима холодной прокатки, характеризующих значительную часть диапазона толщин его сортамента (параметры этих режимов приведены в таблице 6.7).
Один из параметров, например, коэффициент трения, изменяли с определенным шагом, а другие оставляли постоянными. Получив таким образом ряд значений параметра, выполняли для каждой рабочей клети серию расчетов контактных напряжений и длин всех участков очага деформации, подставляя в расчетные формулы поочередно каждое значение параметра из полученного ряда.
В качестве характеристики положения нейтрального сечения вычисляли показатель Xi (формула 6.58), определяющий, какую часть длины пластического участка составляет зона отставания.
Строили и анализировали зависимость показателя Xi от исследуемого параметра. Таким образом получили графические зависимости показателя Xi от коэффициента трения, относительного обжатия, заднего и переднего удельных натяжений.
Таблица 6.7
Режимы прокатки, для которых выполнены исследования
Номер режима |
Марка стали, ширина, конечная толщина полосы, мм |
Номер клети, i |
vi, м/с |
hi-1, мм |
hi, мм |
εi, % |
εΣi, % |
σi-1, МПа |
σi, МПа |
μi, б/р |
1 |
08Ю b=1445 h=0,908 |
1 2 3 4 5 |
2,96 4,25 5,71 7,74 8,06 |
2,971 2,297 1,639 1,201 0,968 |
2,297 1,639 1,201 0,968 0,908 |
22,69 28,65 26,72 19,4 6,2 |
22,69 44,83 59,58 67,42 69,44 |
33,5 156 166 170 177 |
156 166 170 177 43 |
0,0553 0,0348 0,0334 0,0315 0,0659 |
2 |
08ПС b=1445 h=0,908 |
1 2 3 4 5 |
5,12 7,21 9,78 13,3 14,12 |
2,127 1,505 1,06 0,758 0,476 |
1,505 1,06 0,758 0,576 0,569 |
29,24 29,57 28,49 24,01 1,215 |
29,24 50,16 64,36 72,92 73,25 |
59,9 187 192 190 180 |
187 192 190 180 43 |
0,0542 0,0331 0,0322 0,0311 0,594 |
3 |
1006 (типа 08ПС) b=1020 h=0,298 |
1 2 3 4 5 |
2,08 2,94 4,58 6,65 7,15 |
1,852 1,11 0,668 0,44 0,3 |
1,11 0,668 0,44 0,3 0,298 |
40,06 39,82 33,98 31,97 0,667 |
40,06 63,93 76,19 83,8 83,91 |
81 189 208 216 242 |
189 208 216 242 43 |
0,0678 0,0385 0,0353 0,0336 0,0583 |
На рис. 6.13 показаны в качестве примеров полученные таким образом характерные зависимости показателя Xi от коэффициентов трения в третей и пятой клетях стана «1700» при прокатке по режиму №1 и №3 таблицы 6.7.
Из рисунка видно, что с уменьшением μi показатель Xi увеличивается, т.е. зона отставания становится длиннее, а зона опережения – короче. При уменьшении коэффициента трения до значения μi=0,03 зона опережения и нейтральное сечение в 3й клети (режим №1) и в 5й клети (режимы №№ 1 и 3)
вообще исчезают, а зона отставания распространяется на всю длину очага деформации.
На рис. 6.14 и 6.15 показаны зависимости показателя Xi от заднего и переднего удельных межклетевых натяжений полосы. Диапазоны изменения удельных натяжений приняты, исходя из практики работы непрерывных станов холодной прокатки: от 0,1σ0,2 до 0,3σ0,2, где σ0,2 – условный предел текучести полосы в соответствующем межклетевом промежутке.
Рис. 6.13 Зависимости показателя Xi от коэффициента трения при
прокатке по режимам, приведенным в табл. 8.7: 1- 3я клеть, режим
№3; 2 – 3я клеть, режим №1; 3-5я клеть, режим №1; 4-5я клеть,
режим №3.
Как видно из рис. 6.14, с ростом заднего натяжения (на входе в клеть) показатель Xi растет: длина зоны отставания увеличивается. Если при этом Xi достигает максимального значения Xi=1 (график 3, относящийся к 3й клети при прокатке по режиму №1 5ти-клетевого стана «1700»), нейтральное сечение и зона опережения в очаге деформации исчезают.
Из графиков рис. 6.15 видно, что увеличение переднего натяжения оказывает противоположное влияние на показатель Xi: чем больше σi, тем меньше Xi, т.е. длина зоны опережения увеличивается за счет уменьшения длины зоны отставания.
-
Рис. 6.14 Зависимости показателя Xi от заднего удельного натяжения σi-1 при прокатке по режиму №1 табл. 6.7 (σ0,2 – условный предел текучести полосы перед i-й клетью): 1-1я клеть, 2-5я клеть, 3-3я клеть.
Рис. 6.15 Зависимости показателя Xi от переднего удельного натяжения σi при прокатке по режиму №2 табл. 6.7 (σ0,2 – условный предел текучести полосы после i-й клети): 1-1я клеть, 2-5я клеть, 3-3я клеть.

,
мм