- •Конспект лекций
- •Экспериментальные статистические методы моделирования
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •Тема 7. Динамический регрессионный анализ
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 9. Модели пространства состояний
- •Тема 16. Управление экспериментом при построении нелинейно-параметризованной d-оптимальной линейно-комбинационной модели
- •Тема 17. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей
- •Тема 1. Введение
- •1.1.Типы математических моделей
- •1.2. Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации типы математических моделей
- •Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации
- •Тема 18. Планирование эксперимента при наличии количественных и качественных факторов
- •Постановка задачи оценивания неизвестных парметров моделей статики
- •Элементы теории случайных величин
- •Свойства оценок
- •Векторные случайные величины и их характеристики
- •Тема 3. Методы оценивания неизвестных параметров регрессионных моделей
- •Метод наименьших квадратов
- •- Квадратичная формa. Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства
- •Свойства автокорреляционных функций.
- •Спектральная плотность случайного процесса
- •Обобщенный метод наименьших квадратов
- •Омнк при малых выборках
- •Oмнк при большом объеме выборки
- •Метод максимального правдоподобия
- •Цель и этапы статистического анализа уравнений регрессии
- •Проверка значимости.
- •Проверка адекватности.
- •Расчет доверительных интервалов.
- •Тема 5. Построение моделей статики в случае нелинейной параметризации
- •Нелинейные методы оценивания
- •Метод Гаусса-Ньютона
- •Метод Хартли
- •Метод Марквардта
- •Тема 6. Построение моделей динамики объектов управления по экспериментальным данным
- •Понятие моделей динамики и их типы
- •Способы построения моделей импульсной переходной функции
- •2.Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Корреляционный метод идентификации
- •Методы решения уравнения винера-хопфа в дискретной форме
- •Вычисление оценки вектора неивестных параметров на основе первых уравнений
- •Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе уравнений.
- •Использование корреляционного метода при подаче на вход псевдослучайного двоичного сигнала (псдс).
- •Задачи динамического регрессионного анализа.
- •Представление импульсной переходной функции набором ординат, вычисление оценок ординат.
- •Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Построение модели при известном значении параметра .
- •Построение модели при неизвестном значении параметра .
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 14. D - оптимальное планирование
- •14.2. Процедура непрерывного планирования (пнп)
- •Тема 15. Последовательное планирование эксперимента. Планирование эксперимента в динамике
- •Построение d-оптимальных моделей, соответствующих разложению импульсной переходной функции по системе базисных функций
- •Планирование эксперимента в условиях дискретного дрейфа
- •Библиографический список
Библиографический список
Советов Б.Я. Моделирование систем: Учебник для вузов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – М.: Высш.шк., 2001. – 343 с.
Шапкин А.С. Математические методы и модели исследования операций: учебник для вузов / А.С. Шапкин, А.В. Шапкин. – М.: Дашков и К, 2005, 2011. – 400 с.
Фатуев В.А., Каргин А.В., Понятский В.М. Структурно-параметрическая идентификация динамических систем: Учеб. пособие.– Тула: Изд-во ТулГУ, 2003.– 156 с. Фатуев В.А., Маркова Т.Н. Математические модели объектов управления: Учеб. пособие.– Тула: Тул.гос.ун-т, 2002.– 119 с.
Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. Изд.2./ Самарский А.А. и др. – М.: Физматлит, 2002. – 320 с.
Пасько Н.И. Статистическое моделирование процессов и систем: учеб. пособие для вузов / Н.И. Пасько, А.Н. Иноземцев, С.Г. Зайков. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. 112 с.
Бордовский Г.А. Физические основы математического моделирования: учебное пособие для вузов / Г.А. Бордовский, А.С. Кондратьев, А.Д.Р. Чоудери. – М.: Академия, 2005. – 320 с.
Дьяконов В.П. MATLAB: Анализ, идентификация и моделирование систем: спец. справочник / В.П. Дьяконов, В. Круглов. – СПб. и др.: Питер, 2002. – 448 с.
Казиев В.М. Введение в анализ, синтез и моделирование систем: учеб. пособие / В.М. Казиев. – М.: Интернет – ун-т информ.технологий: Бином. Лаборатория знаний, 2006. – 244 с.
Грешилов А.А. Математические методы принятия решений: учеб. пособие для вузов / А.А. Грешилов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 584 с.
Журнал "Математическое моделирование" (библиотека ТулГУ)
Журнал "Информационные технологии моделирования и управления" (библиотека ТулГУ)
Журнал "Известия РАН. Теория и системы управления" (библиотека ТулГУ)
