- •Учебное пособие
- •150400 –Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •1. Стандартизация показателей точности и других характеристик дус как самостоятельных приборов
- •2. Использование микромеханических гироскопов и акселерометров в прикладных задачах
- •2. Структуры устройств и алгоритмы преобразования в микромеханических датчиках
- •2.1. Структуры устройств преобразования и традиционные методы определения характеристик данных испытаний
- •2.2.. Алгоритмы преобразований для определения параметров детерминированных составляющих процессов
- •2.3. Алгоритмы преобразований для определения параметров недетерминированных составляющих процессов
- •2.4. Вариация Аллана как алгоритм одноканальной обработки данных
- •2.5. Общий подход к построению многоцелевых алгоритмов одноканальных преобразований
- •3. Определение параметров микромеханических приборов при испытаниях
- •3.1. Выработка и использование поправок на смещение нуля
- •3.2. Определение статической градуировочной характеристики
- •3.3. Определение порога чувствительности
- •3.4. Динамические погрешности при изменении угловой скорости
- •3.5. Дополнительные погрешности от перекоса осей
- •3.6. Динамическое воздействие перегрузок
- •3.7. Задачи и методы системно-ориентированной обработки результатов испытаний дус
- •3.8. Введение поправок на смещение нуля и анализ эффективности
- •4. Стендовое оборудование для испытаний микромеханических приборов
- •4.1. Определяемые характеристики и испытательные стенды
- •4.2. Роторные стенды
- •4.3. Вибростенды
- •4.4. Ударные стенды
- •4.5. Малогабаритные упрощенные стенды для исследовательских испытаний
- •4.6. Испытания на совместные воздействия
- •18. Новые методы испытаний
- •4.7. Анализ паспортных характеристик гироскопических дус
- •4.8. Вопросы обеспечения испытаний стендовым оборудованием
- •Приложение 1 . Классификация испытаний (по гост 16504-81)
- •Приложение 2
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация
- •3.3. Основные пераметры и характеристики
- •3.3.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.5. Градуировочная характеристика ммг
- •3.3.1.6. Номинальная градуировочная характеристика типа
- •3.3.1.7.Диапазон допускаемых относительных отклонений градуировочной характеристики от номинальной
- •3.3.1.8. Градуировочная характеристика экземпляра ммг
- •3.3.1.9. Коэффициент преобразования (масштабный коэффициент)
- •3.3.1.10.Точность ммг
- •3.3.1.11.Погрешность ммг
- •3.3.1.24. Коэффициенты влияния поперечных составляющих угловой скорости
- •3.3.1.26. Характеристики ммг для расчета динамической погрешности
- •4.3. Требования к электрическим параметрам
- •4.4. Требования к стойкости и внешним воздействующим факторам
- •4.5. Требования к надежности
- •4.6. Требования к маркировке
- •4.7. Требования к упаковке
- •6.3.Приемосдаточные испытания
- •6.3. Периодические испытания
- •7.2. Контроль конструктивных требований
- •7.3. Контроль и измерения электрических параметров
- •7.4. Контроль стойкости к внешним воздействующим факторам
- •7.5. Контроль надежности и испытания на надежность
- •7.10. Контроль и определение по результатам испытаний метрологических характеристик
- •7.10.1. Контроль диапазона измерения угловой скорости (п. 3.3.1.3) и диапазона входного сигнала (п.3.3.1.4)
- •7.10.3. Определение смещения нуля (п.3.3.1.15)
- •7.10.4. Определение параметров дрейфа выходного сигнала
- •7.10.5. Определение порога чувствительности (п. 3.3.1.20)
- •7.10.6. Определение коэффициентов влияния поперечных составляющих угловой скорости (п. 3.3.1.24)
- •7.10.7. Определение характеристик для расчета динамической погрешности (п. 3.3.1.26) и коэффициентов аппроксимации передаточной функции по погрешности (п. 3.3.1.27)
3.3. Основные пераметры и характеристики
В технической документации на разных этапах проектирования, изготовления, испытаний и поставки ММГ в технической документации должны приводиться показатели и характеристики из числа приведенных ниже. Основными показателями, обязательными для всей технической документации, следует считать показатели по п.п. 3.3.1.3, 3.3.1.9, 3.3.1.15, 3.3.1.16, 3.3.1.18, 3.3.1.19, 3.3.1.21, 3.3.1.27, 3.3.1.28, 3.3.2.4, 3.3.2.5. Остальные показатели следует рассматривать, как дополнительные.
3.3.1. Метрологические характеристики ммг
3.3.1.1. Метрологические характеристики ммг
Характеристики, определяющие точность и надежность ММГ, как средства измерений или измерительного преобразователя.
Нормируемые метрологические характеристики ММГ
Метрологические характеристики данного типа ММГ, регламентируемые нормативными документами.
Примечание. Для всех метрологических характеристик должны быть предусмотрены методы и способы определения нормируемых метрологических характеристик по результатам определительных и контрольных испытаний, градуировки или поверки.
Диапазон измерения угловой скорости
Пределы измерения составляющей угловой скорости корпуса по измерительной оси, в которых обеспечиваются установленные показатели точности.
Диапазон выходного сигнала
Пределы изменения информативного параметра электрического выходного сигнала ММГ, соответствующие диапазону измерения угловой скорости.
3.3.1.5. Градуировочная характеристика ммг
Статическая градуировочная характеристика, представляющая собой зависимость выходного сигнала ММГ от измеряемой угловой скорости.
Примечание. Градуировочная характеристика в одних случаях определяется непосредственно по результатам обработки данных испытаний при выбранной последовательности постоянных значений угловой скорости, а в других – устанавливается нормативными документами (например, техническим паспортом).
3.3.1.6. Номинальная градуировочная характеристика типа
Статическая градуировочная характеристика, приписываемая в соответствии с паспортными данными данному типу ММГ.
Примечание. Номинальная статическая характеристика ММГ обычно принимается линейной без смещения нуля и определяется единственным коэффициентом преобразования (масштабным коэффициентом).
3.3.1.7.Диапазон допускаемых относительных отклонений градуировочной характеристики от номинальной
Допускаемые при изготовлении ММГ пределы отклонений индивидуальных статических градуировочных характеристики экземпляров ММГ относительно номинальных, приведенные к диапазону измерения в %.
Примечание. Для серийно изготавливаемых ММГ типичны широкие диапазоны допускаемых отклонений, порядка 10 %.
3.3.1.8. Градуировочная характеристика экземпляра ммг
Статическая градуировочная характеристика, полученная в результате применения установленной процедуры градуировки определенного экземпляра ММТ.
Примечание. Градуировочная характеристика экземпляра является его индивидуальной характеристикой. Первичная градуировочная характеристика представляется в виде таблицы дискретных пар осредненных по заданному числу задаваемых в нормальных (стандартных) условиях значений угловой скорости и выходного сигнала. Вторичная градуировочная характеристика представляют в виде полиномиальной аппроксимации первичной градуировочной характеристики. Свободный член разложения представляет собой оценку смещения нуля. Коэффициенты полиномиальной аппроксимации зависят от диапазона; целесообразно осуществлять аппроксимацию раздельно для полного диапазона и его определенных частей.