- •Учебное пособие
- •150400 –Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •1. Стандартизация показателей точности и других характеристик дус как самостоятельных приборов
- •2. Использование микромеханических гироскопов и акселерометров в прикладных задачах
- •2. Структуры устройств и алгоритмы преобразования в микромеханических датчиках
- •2.1. Структуры устройств преобразования и традиционные методы определения характеристик данных испытаний
- •2.2.. Алгоритмы преобразований для определения параметров детерминированных составляющих процессов
- •2.3. Алгоритмы преобразований для определения параметров недетерминированных составляющих процессов
- •2.4. Вариация Аллана как алгоритм одноканальной обработки данных
- •2.5. Общий подход к построению многоцелевых алгоритмов одноканальных преобразований
- •3. Определение параметров микромеханических приборов при испытаниях
- •3.1. Выработка и использование поправок на смещение нуля
- •3.2. Определение статической градуировочной характеристики
- •3.3. Определение порога чувствительности
- •3.4. Динамические погрешности при изменении угловой скорости
- •3.5. Дополнительные погрешности от перекоса осей
- •3.6. Динамическое воздействие перегрузок
- •3.7. Задачи и методы системно-ориентированной обработки результатов испытаний дус
- •3.8. Введение поправок на смещение нуля и анализ эффективности
- •4. Стендовое оборудование для испытаний микромеханических приборов
- •4.1. Определяемые характеристики и испытательные стенды
- •4.2. Роторные стенды
- •4.3. Вибростенды
- •4.4. Ударные стенды
- •4.5. Малогабаритные упрощенные стенды для исследовательских испытаний
- •4.6. Испытания на совместные воздействия
- •18. Новые методы испытаний
- •4.7. Анализ паспортных характеристик гироскопических дус
- •4.8. Вопросы обеспечения испытаний стендовым оборудованием
- •Приложение 1 . Классификация испытаний (по гост 16504-81)
- •Приложение 2
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация
- •3.3. Основные пераметры и характеристики
- •3.3.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.5. Градуировочная характеристика ммг
- •3.3.1.6. Номинальная градуировочная характеристика типа
- •3.3.1.7.Диапазон допускаемых относительных отклонений градуировочной характеристики от номинальной
- •3.3.1.8. Градуировочная характеристика экземпляра ммг
- •3.3.1.9. Коэффициент преобразования (масштабный коэффициент)
- •3.3.1.10.Точность ммг
- •3.3.1.11.Погрешность ммг
- •3.3.1.24. Коэффициенты влияния поперечных составляющих угловой скорости
- •3.3.1.26. Характеристики ммг для расчета динамической погрешности
- •4.3. Требования к электрическим параметрам
- •4.4. Требования к стойкости и внешним воздействующим факторам
- •4.5. Требования к надежности
- •4.6. Требования к маркировке
- •4.7. Требования к упаковке
- •6.3.Приемосдаточные испытания
- •6.3. Периодические испытания
- •7.2. Контроль конструктивных требований
- •7.3. Контроль и измерения электрических параметров
- •7.4. Контроль стойкости к внешним воздействующим факторам
- •7.5. Контроль надежности и испытания на надежность
- •7.10. Контроль и определение по результатам испытаний метрологических характеристик
- •7.10.1. Контроль диапазона измерения угловой скорости (п. 3.3.1.3) и диапазона входного сигнала (п.3.3.1.4)
- •7.10.3. Определение смещения нуля (п.3.3.1.15)
- •7.10.4. Определение параметров дрейфа выходного сигнала
- •7.10.5. Определение порога чувствительности (п. 3.3.1.20)
- •7.10.6. Определение коэффициентов влияния поперечных составляющих угловой скорости (п. 3.3.1.24)
- •7.10.7. Определение характеристик для расчета динамической погрешности (п. 3.3.1.26) и коэффициентов аппроксимации передаточной функции по погрешности (п. 3.3.1.27)
3.3.1.24. Коэффициенты влияния поперечных составляющих угловой скорости
Коэффициенты влияния на выходной сигнал составляющих угловой скорости, перпендикулярных измерительной оси.
Примечание. Коэффициенты влияния поперечных составляющих угловой скорости представляют собой малые углы отклонения реальной измерительной оси ММГ от номинального направления измерительной оси.
Динамическая погрешность
Погрешность ММГ, обусловленная изменением во времени измеряемой угловой скорости.
3.3.1.26. Характеристики ммг для расчета динамической погрешности
Характеристики, достаточные для расчета динамических погрешностей при любых заданных законах изменения измеряемой угловой скорости во времени.
Примечание 1. Общим считается способ задания динамических характеристик в виде дифференциальных уравнений. В зависимости от принятой математической модели и требуемой точности определения динамических погрешностей возможно использование других динамических характеристик.
Примечание 2. По отношению к динамической погрешности ММГ как правило характеризуется, как линейная стационарная система, и ее свойства задают или передаточной функцией по отношению к этой динамической погрешности или переходной характеристикой (входным сигналом считается измеряемая угловая скорость, а выходным – динамическая погрешность).
Коэффициенты аппроксимации передаточной функции для динамической погрешности
Первые значимые, не равные нулю коэффициенты разложения в степенной ряд передаточной функции для погрешности.
Примечание. Целесообразно нормировать динамическую характеристику основным (первым не равным нулю) коэффициентом разложения передаточной функции по погрешности в степенной ряд. Использование этого коэффициента позволяет приближенно оценивать динамические погрешности, когда они малы, по производным измеряемой угловой скорости.
Время готовности
Интервал времени от момента включения питания ММГ до момента достижения основной погрешностью установленного уровня.
3.3.2. ПРОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ММГ
3.3.2.1 Габаритные размеры
3.3.2.2. Присоединительные размеры
3.3.2.3. Схема установки, базирования и закрепления на основании
3.3.2.4. Масса
3.3.2.5. Параметры электропитания
4.ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
4.1. Общие требования
Изготовление изделий осуществляется в соответствии конкретными требованиями ГТУ и ТУ на ММГ по рабочей конструкторской и технологической документации, составленным и утвержденным в установленном порядке при соблюдении требований настоящего стандарта.
4.2. Требования к конструкции
Конструкция ММГ должна представлять собой моноблок, содержащий вакуумированный в герметичном корпусе механический чувствительный элемент с инерционным телом на упругом подвесе, систему встроенных датчиков углов и датчиков сил или моментов, электронную схему преобразования, детектирования, усиления и фильтрации (сглаживания) сигналов вторичных колебаний инерционного тела, дополнительных датчиков. Должны быть предусмотрены стандартизованные разъемные устройства ввода электропитания, порты ввода управляющих команд, вывода цифровых выходных сигналов в установленных интерфейсах. Требования по разъемам – по ТУ. Внутренняя полость моноблока должна быть залита компаундом, обеспечивающим отсутствие перемещений элементов при внешних воздействиях и хороший теплоотвод. Должны быть предусмотрены установочные базы и средства надежного базирования, обеспечивающие точное фиксирование корпуса ММГ на основании.