- •Введение
- •1 Основні поняття надійності технічних систем
- •Надійність як комплексна властивість об’єкта
- •1.2 Классификация состояний. Понятие отказа
- •1.3 Классификация отказов
- •1.4 Временные понятия
- •2 Показатели надежности
- •2.1 Общие сведения о показателях надежности
- •2.2 Основные показатели надежности
- •3 Математические основы теории надежности
- •3.1 Понятие случайной величины
- •3.2 Числовые характеристики случайных величин
- •4 Элементы основ теории вероятностей
- •4.1 Классификация событий
- •4.2 Основные теоремы теории вероятностей
- •4.3 Формула Байеса
- •4.4 Формула Бернулли
- •4.5 Элементы комбинаторики в теории надежности
- •5 Определение показателей безотказности
- •6 Законы распределения
- •6.1 Нормальный закон распределения
- •6.2 Экспоненциальное распределение
- •6.3 Закон распределения Пуассона
- •6.4 Логарифмически нормальное распределение
- •6.5 Распределение Вейбулла
- •6.6 Биномиальный закон распределения
- •7 Оценка надежности на основе статистической информации
- •7.1 Точечные и интервальные оценки
- •7.2 Статистические гипотезы
- •8 Структурные модели технических систем
- •8.1 Понятие технической системы и ее структуры
- •8.2 Расчет надежности систем с последовательным соединением элементов
- •8.3 Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •8.4 Структурные схемы надежности систем с другими видами соединения элементов
- •9 Расчет показателей надежности
- •9.1 Общие положения
- •Определение показателей безотказности;
- •9.2 Определение и расчет показателей надежности
- •9.3 Выбор и обоснование показателей
- •9.4 Распределение нормируемых показателей надежности
- •9.5 Общие положения к обеспечению повышения надежности. Виды надежности
- •10 Резервирование как способ повышения надежности
- •10.1 Классификация методов резервирования
- •10.2 Способы структурного резервирования и виды резерва
- •Литература
6.4 Логарифмически нормальное распределение
Логарифмически нормальное распределение применяют дня описания наработки до отказа подшипников, электронных ламп и других изделий. К таким изделиям относятся те, у которых отказ наступает вследствие усталостного разрушения.
Это значит, что значения логарифмически нормальной случайной величины формируются под воздействием очень большого числа взаимно независимых факторов, причем воздействие каждого отдельного фактора «равномерно незначительно» и равновероятно по знаку.
Неотрицательная случайная величина распределена логарифмически нормально, если ее логарифм распределен нормально. Плотность распределения для различных значений σ приведена на рис. 6.6.
Рис. 6.6. Плотность логарифмически нормального распределения
Плотность распределения описывается зависимостью
,
(6.16)
где М и — параметры, оцениваемые по результатам п испытаний до отказа;
.
(6.17)
Для логарифмически нормального закона распределения функция надежности выглядит так:
.
(6.18)
Вероятность безотказной работы можно определить по таблицам для нормального распределения в зависимости от значения квантили
up = (lnx – M)/.
Математическое ожидание наработки до отказа
.
(6.19)
Среднее квадратическое отклонение и коэффициент вариации соответственно равны:
;
(6.20)
.
(6.21)
При х 0,3 полагают, что х = x, при этом ошибка не более 1%.
Часто применяют запись зависимостей для логарифмически нормального закона в десятичных логарифмах. В соответствии с этим законом плотность распределения
.
(6.22)
Оценки параметров lg х0 и определяют по результатам испытаний:
,
.
(6.23)
Математическое ожидание М[X], среднее квадратическое отклонение x и коэффициент вариации х наработки до отказа соответственно равны:
;
(6.24)
;
(6.25)
.
(6.26)
Пример 6.7. Определить вероятность безотказной работы редуктора в течение t =103 ч, если ресурс распределен логарифмически нормально с параметрами lg t0 = 3,6, = 0,3.
Решение. Найдем значение квантили и по ней определим вероятность безотказной работы:
up = (lgt – lgt0)/.
up = (lg 103 – 3,6)/0,3 = – 2;
Р(t) = Ф0 (up) = Ф0 (– 2) = 0,0228.
6.5 Распределение Вейбулла
Закон Вейбулла-Гнеденко представляет собой двухпараметрическое распределение. Этот закон является универсальным, так как при соответствующих значениях параметров превращается в нормальное, экспоненциальное и другие виды распределений.
Они названы по фамилиям инженера В. Вейбулла, введшего эти распределения в практику анализа результатов усталостных испытаний, при описании экспериментально наблюдавшихся разбросов усталостной прочности стали, пределов ее упругости. и математика Б.В.Гнеденко (1912 – 1995), получившего такие распределения в качестве предельных при изучении максимального из результатов испытаний.
Закон Вейбулла удовлетворительно описывает наработку до отказа подшипников, элементов радиоэлектронной аппаратуры, его используют для оценки надежности деталей и узлов машин, в частности автомобилей, а также для оценки надежности машин в процессе их приработки.
Плотность распределения описывается зависимостью
f(х) = x – 1 exp(–x), (6.29)
где — параметр формы кривой распределения; — параметр масштаба; е = 2,71828 — основание натурального логарифма.
График плотности распределения дан на рис. 6.7.
Функция распределения Вейбулла
F(х) = 1 – exp(–x). (6.30)
Функция надежности для этого закона:
Р(х) = exp(–x). (6.31)
Математическое ожидание случайной величины Х равно:
Мх = Г(1 + 1/) -1/2, (6.32)
где Г(х) — гамма-функция. Для непрерывных значений х
.
(6.33)
Для целочисленных значений х гамма-функцию вычисляют по формуле
Г(х) = (х – 1)!; (6.34)
Г(х – 1/2) = 1·3·5 (2х – 3)π1/2/2х. (6.35)
Г(х + 1/2) = 1·3·5 (2х – 1) π1/2/2х. (6.36)
Дисперсия случайной величины равна:
Dx = -1/ [Г(1 + 2/) – Г2(1 + 1/)]. (6.37)
Рис. 6.7. Плотность распределения Вейбулла для = 1
Широкое применение закона распределения Вейбулла объясняется тем, что этот закон, обобщая экспоненциальное распределение, содержит дополнительный параметр . Подбирая нужным образом параметры и , можно получить лучшее соответствие расчетных значений опытным данным по сравнению с экспоненциальным законом, который является однопараметрическим (параметр ).
Так, для изделий, у которых имеются скрытые дефекты, но которые длительное время не стареют, опасность отказа имеет наибольшее значение в начальный период, а потом быстро падает. Функция надежности для такого изделия хорошо описывается законом Вейбулла с параметром < 1.
Наоборот, если изделие хорошо контролируется при изготовлении и почти не имеет скрытых дефектов, но подвергается быстрому старению, то функция надежности описывается законом Вейбулла с параметром > 1. При = 3,3 распределение Вейбулла близко к нормальному.
