1Об. Стола → Sв, мм/об, вертикального перемещения фрезы.

Уравнение кинематической цепи вертикальной подачи

Формула настройки вертикальной подачи

При изменении сменных колес а₁ и b₁ на станке можно получить семь различных значений вертикальной подачи: 0,84; 1,02; 1,67; 2,05; 2,52; 4,10 и 5,00 мм/об.

Цепь радиальной подачи. Радиальная подача (включается электромагнитной муфтой 1ЭМ): стол с обрабатываемым колесом Д червячная передача 96/1, вал XIII, колеса 35/35, вал XII, колеса 33/33, вал XI, червячная передача 2/26, вал XIV, колеса 44/44, вал XV, сменные колеса a₁/b₁, вал XVI, колеса 39/65, вал XVIII, колеса 45/50, колеса 34/61, червячная передача 1/36, ходовой винт радиальной подачи с шагом р_р =10 мм. Радиальную подачу Sр определяют в миллиметрах на оборот стола. Кинематическая связь имеет вид:

1 Об. Стола→ кSр, мм/об, радиального перемещения стола.

Уравнение кинематической цепи радиальной подачи

Формула настройки радиальной подачи

На станке можно получить семь значений радиальной подачи: 0,25; 0,31; 0,5; 0,62; 0,76; 1,24 и 1,5 мм/об.

Метод радиальной подачи применяется для нарезания зубьев червячных колес фрезой цилиндрической формы.

Фреза и заготовка вращаются в такой же кинематической связи, как при нарезании цилиндрических колес с прямыми зубьями. Гитара деления настраивается по обычным формулам. Радиальная подача осуществляется столом с заготовкой радиально в направлении фрезы.

Цепь тангенциальной подачи фрезы. Метод тангенциальной подачи применяется для нарезания червячных колес червячной фрезой с заборным конусом или резцом- летучкой. В процессе резания вращающееся червячное колесо находится в зацеплении с червячной фрезой, которая кроме вращения перемещается вдоль своей оси с тангенциальной (осевой) подачей Sт. Эту особенность необходимо учитывать при настройке станка, иначе зубья колеса могут быть срезаны. Для устранения этого недостатка число оборотов фрезы относительно стола с обрабатываемым червячным колесом увеличивают или уменьшают на величину Sт/Пmk в зависимости от направления винтовой линии фрезы.

Следовательно, за один оборот заготовки фреза совершит число оборотов, равное z/k+ St/Пmк, где Пm — шаг винтовой линии фрезы.

Расчетные перемещения в этом случае будут соответствовать:

1 об. стола → Sт, мм/об. тангенциального перемещения фрезы.

Кинематическая цепь тангенциальной подачи: стол с обрабатываемым колесом Д червячная передача 96/1. вал XIII, колеса35/35, вал XII, колеса 33/33, вал XI, червячная передача 2/26, вал XIV, колеса 44/44, вал XV, сменные колеса а₁ /b₁, вал XVI, колеса 39/65 вал XVIII, колеса 50/45, вал XIX, колеса 45/45, вал XX, конические колеса 33/22, трехскоростная коробка передач, (i₁ =36/36, i₂ =24/48, i₃=45/26) передающая движение с вала XXIV на вал XXV, колеса 32/40×40/70×70/40, вал XXVI, червячная передача 2/36, колеса 68/40, конические колеса 29/29, вал XXVII, конические колеса 29/29, вал XXVIII, червячная передача 5/48, резьбовая втулка с шагом 12 мм и червячная фреза.

Уравнение кинематической цепи тангенциальной подачи

Формула настройки тангенциальной подачи

где i₀ - передаточное отношение трехскоростной коробки: 24/48, 36/36, 46/26. Станок имеет 21 значение тангенциальной подачи в пределах 0,14 ... 3,00 мм/об.

Цепь диагональной подачи фрезы. При диагональном зубофрезеровании червячной фрезе сообщают одновременно две подачи - вертикальную подачу фрезерного суппорта параллельно оси нарезаемого колеса и тангенциальную (осевую) подачу вдоль оси фрезы, в результате чего фреза будет перемещаться по диагонали (под углом) к оси нарезаемого колеса. Станки для диагонального зубофрезерования оснащают универсальным суппортом для непрерывного перемещения фрезы вдоль оси.

Вертикальная подача фрезерного суппорта и тангенциальная подача червячной фрезы при нарезании прямозубого цилиндрического колеса с диагональной подачей связаны следующей кинематической цепью: винт вертикальной подачи XXI, червячная передача 24/1, вал XX, конические колеса 33/22, вал XXIV, трехскоростная коробка XX V, колеса (24/48=1/2,36/36=1, 46/26=23/13), вал XXVI, червячная передача 2/36, колеса 68/40, конические колеса 29/29, вал XXVII, конические колеса 29/29, вал XXVIII, червячная передача 5/48, резьбовая втулка в ступице червячного колеса с шагом 12 мм.

Настройка станка при диагональном методе обработки должна удовлетворять условию: при перемещении фрезерного суппорта пути, равного S_B фреза должна переместиться за это время вдоль своей оси на величину S_Т:

Sв, мм/об, стола→ КS_Т, мм/об, стола.

Уравнение кинематической цепи диагональной подачи

Так как за одно и то же время фреза вдоль своей оси переместится на величину S_Т, а фрезерный суппорт переместится на величину Sв, то можно записать связь между вертикальным и тангенциальным перемещением фрезы:

откуда

где Lp - длина рабочей части фрезы; В - ширина зубчатого венца колеса или пакета колес; S_В - выбирается по нормативам, а величины Lр и В известны.

При диагональном зубофрезеровании необходимо дополнительно производить настройку гитары дифференциала.

Цепь дифференциала. Назначение дифференциала — суммирование двух вращательных движений, передаваемых двумя кинематическими цепями. В зуборезных станках механизм дифференциала применяют для нарезания цилиндрических колес с косыми зубьями, червячных колес с тангенциальной подачей и при диагональном зубофрезеровании.

Рассмотрим настройку гитары дифференциала при диагональном зубофрезеровании. Необходимым условием при этом является следующее: при перемещении червячной фрезы на величину осевого шага заготовка должна повернуться на один зуб при работе однозаходной фрезой.

Кинематическая цепь связывает перемещение ходового винта шпинделя червячной фрезы И с вращением стола обрабатываемого колеса Д: ходовой винт шпинделя червячной фрезы с шагом 12 мм, червячная передача 48/5, вал XXVIII, конические колеса 29/29 вал XXVII, конические колеса 29/29, колеса 40/68, червячная передача36/2, вал XXVI, колеса40/70×70/40×40/32, вал XXV, передаточное число трехскоростной коробки i₀, вал XXIV, конические колёса 27/27, вал XX, сменные колеса дифференциала а₂/b₂×с₂/d₂, вал XXIII, конические колеса 27/27, червячная передача 1/45, дифференциал, вал IX, колеса 58/58, колеса е/f ,вал X, сменные колеса гитары деления а/b×с/d, вал XI, колеса 33/33, вал XII, колеса 35/35, вал XIII червячная передача 1/96, стол обрабатываемого колеса Д. Расчетные перемещения имеют вид

H, мм, ход суппорта →k/z об. стола.

Уравнение кинематической цепи между винтом червячной фрезы и столом:

где Н- шаг винтовой линии фрезы,

Заменяя в приведенном выше уравнении значение передаточного отношения сменных колес гитары деления и решая уравнение, получим формулу

При осевом перемещении фреза получает дополнительное вращение (±0,00307×i₀) от пары цилиндрических колес с косыми зубьями. Формула настройки гитары дифференциала при диагональном зубофрезеровании

В зависимости от направления линии зуба фрезы число оборотов фрезы относительно одного оборота стола может уменьшаться (-) или увеличиваться (+). Расчетные перемещения для дополнительной цепи: