23.Органы управление самолетом. Командные посты

Устройства, посредством которых в процессе управления самолетом создаются необходимые для этого силы и моменты, называются органами управле­ния. Их отклонение вызывает нарушение равновесия аэродинамических сил и моментов, в результате чего возникает вращение самолета с угловыми скоростями со_х, <о_у, а>₂ относительно связанной системы осей OXYZ (рис. 8.3) и изменение траектории движения, или, наоборот, балансировку (стабилизацию) самолета на заданных режимах полета. Таким образом, отклонение органов управления обеспе­чивает:

поперечную относительно оси ОХ управляемость (элероны, флайпероны, элевоны, интерцепторы, дифференциально отклоняемые половины ЦПГО) продольную относительно оси OZ управляемость (РВ, элевоны, ЦПГО, плоские управляемые сопла реактивных двигателей);

путевую относительно оси О У управляемость (PH, ЦПВО). Однако для разворо­та самолета — изменения его курса — нужно одновременно с отклонением PH еще и создать силу Z = Ksiny (у — угол крена), искривляющую траекторию движения в горизонтальной плоскости

Командные посты управления состоят из рычагов управления и элементов их крепления в кабине экипажа. Рычаги управления — это устройства, посредством которых (при отклонении которых) летчик вводит в систему управле­ния управляющие сигналы и осуществляет их дозировку.

Различают командные посты ручного управления с рычагами управления в виде ручки или колонки со штурвалом и командные посты ножного управления с рычагами управления в виде педалей. Первые используются в каналах поперечного и продольного управления, вторые — в канале управления по курсу.

Ручка управления служит для управления рулем высоты (ЦПГО) и элеронами (интерцепторами) в основном маневренных самолетов и представляет собой рычаг, имеющий две степени свободы

Штурвальное управление — колонки управления, показанные на рис. 8.5, е, ж и 8.6, служат для управления РВ неманевренных самолетов отклонением колонки управления ”от себя” и ”на себя" и элеронами — поворотом штурвала I (см. рис. 8.6, в) "влево—вправо”. Штурвал расположен в кабине выше колен летчика и не требует при управлении самолетом такого большого простран­ства между ногами летчика, как ручка управления.

Командные посты ножного управления представляют собой различные механизмы (см. рис. 8.4, а, 8.7, 8.8), используемые для установки педалей управле­ния PH. Различают педали, устанавливаемые на рычажно-параллелограммном механизме, качающиеся педали с верхней и нижней осями вращения, скользящие педали.

24.Проводка управления, конструкция элементов проводки управления

Передача управляю­щих сигналов от летчика или автоматической системы управления к элементам системы управления и, в конечном счете, к органам управления самолета произво­дится с помощью механической или электрической проводки управления.

Электрическая проводка управления представляет собой совокупность источников питания, электропроводки, коммутационных и других устройств, обеспечивающих передачу управляющих сигналов от летчика или автоматической системы управления к органам управления. Ранее такая проводка достаточно широко применялась для управления триммерами и включения электро­механизмов различных агрегатов автоматики

Механическая проводка управления представляет собой совокупность элементов, обеспечивающих дистанционную передачу сигналов от летчика или автоматической системы управления к органам управления. В систе­мах управления с гидроусилителями мощности (бустерами) участок механической проводки управления от РУ до гидроусилителя составляет ее несиловую часть с относительно небольшим уровнем нагрузок (силы трения в проводке управления и силы от загрузочного механизма), а от гидроусилителя до органа управления — силовую часть с нагрузками в десятки тысяч ньютонов. Механическая дистанцион­ная передача сигналов в системе управления может осуществляться гибкой, жес­ткой или смешанной проводкой.

Гибкая проводка обеспечивает передачу управляющих сигналов посред­ством возвратно-поступательных перемещений тросов, стальных проволок, лент или цепей. Такая проводка для отклонения органов управления вверх или вниз, влево или вправо состоит из двух ветвей ввиду того, что каждая из них может работать только на растяжение.

Жесткая проводка обеспечивает передачу управляющих сигналов посред­ством возвратно-поступательных или вращательных движений тяг.

На современных самолетах наибольшее распространение получили жесткие проводки управления с поступательным движением тяг. Тяги выполняют в виде тонкостенных дюралевых, стальных или титановых труб длиной не более двух