Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теор мех-2013 УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Е.В. Потапова, Л....doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
51 Мб
Скачать
☆

1.5. Сложное движение точки

1.5.1. Пример выполнения расчетно-графической работы

1. Исходные данные. ОМ(t) = t2 +t; φ(t) = t2 – t; R =4м, t=1c.

2. Решение. Определяем первоначально положение точки в заданный момент времени OM = 2м. Для нахождения абсолютной скорости необходимо найти относительную и переносную скорости:

Vот= ОМ(t)´=2t+1=3м/с; Vпер=ω∙OM=φ(t)´∙OM=(2t-1)∙OM=2м/с. Vабс=√V2от+V2пер-2Vот∙Vперcosβ. Угол β - угол между вектором относительной скорости и вектором переносной скорости. cosβ=OM/√R2+OM2=2/√20=0,48. Тогда Vабс=7,23м/с. Абсолютное ускорение находим согласно теореме Кориолиса.

1.5.2. Варианты заданий

В приведенных схемах рассматривается движение точки М в желобе вращающегося тела. По заданным уравнениям относительного движения ОМ(t), переносного движения φ(t) и геометрическим размерам определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в указанный момент времени.

Исходные данные для расчета

№

вар.

ОМ(t),м

φ(t),рад

R или L,м

t,с

1

t2-t

0,5t2+t

20

1

2

5π(t2-3)

3t2-8t

20

2

3

t3-4t

0,5t2

6

2

4

10πt2

4t2-2t

20

1

5

2t2+2t

0,5t2

4

1

6

5π(2t2+t)

2t2

15

1

7

10πt2

2t2-t

20

1

8

3t2-t

t2+3t

2

1

9

5π(t2-2)

2(t2-t)

20

1

10

8t2-2t

4t2

2

0,5

11

15π(t2-t)

6t-4t2

30

2

12

t2+t-1

t2-t

6

1

13

5πt2

t2+t

20

1

14

t2-t

4t-t2

4

1

15

5π(2t2-t)

t2+t

10

1

16

t2+t

t2-t

6

2

17

5πt2

t2+t

20

2

18

t2-t

4t-t2

5

1

19

7π(2t2-t)

t2+t

10

1

20

15π(t2-t)

6t-4t2

30

4

21

8πt2

2t2-t

20

1

22

3t2-t

t2+3t

2

2

23

3π(t2-2)

2(t2-t)

20

1

24

8t2-2t

4t2

2

1

25

5π(2t2+t)

2t2

15

2

26

5π(t2-3)

3t2-8t

20

1

27

t3-4t

0,5t2

8

2

28

10πt2

4t2-2t

20

3

29

2t2+2t

0,5t2

6

1

30

t2-t

0,5t2+t

20

2

1

6

11

2

7

12

3

8

13

4

9

14

5

10

15

16

21

26

17

22

27

18

23

28

19

24

29

20

25

30