1.4. Плоскопараллельное движение твердого тела
1.4.1. Пример выполнения расчетно-графической работы
1. Исходные данные. Определить VA, VB, aA, aB, ωAB.
Дано: OA = 25см, АВ = 25см, ωOA = 2рад/с, εOA = 4рад/с2
2. Решение
VA = ωOA· OA; VA = 50см/с; aA = ОА√ ωOA4 + εOA2; aA = 140 см/с2. Для нахождения VB необходимо найти положение мгновенного центра скоростей (точку P) и воспользоваться VB= VABP/AP; ωAB= VA/AP. Для вычисления ускорения точки В необходимо воспользоваться теоремой о сложении ускорений, взяв точку А в качестве полюса.
1.4.2. Варианты заданий
КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ
Для представленных на схемах механизмов, определить VA, VB, aA, aB, ωAB.
Исходные данные для расчета
№ вар. |
Размеры, см |
ωOA, рад/с |
εOA, рад/с2 |
№ вар. |
Размеры, см |
ωOA, рад/с |
εOA, рад/с2 |
||
OA |
AB |
OA |
AB |
||||||
1 |
30 |
50 |
3 |
6 |
16 |
30 |
60 |
3 |
5 |
2 |
25 |
60 |
4 |
7 |
17 |
35 |
65 |
3 |
6 |
3 |
40 |
60 |
2 |
4 |
18 |
70 |
70 |
4 |
8 |
4 |
30 |
60 |
1 |
8 |
19 |
25 |
65 |
2 |
5 |
5 |
50 |
50 |
2 |
6 |
20 |
30 |
75 |
2 |
6 |
6 |
40 |
40 |
3 |
7 |
21 |
40 |
50 |
3 |
7 |
7 |
50 |
50 |
2 |
5 |
22 |
30 |
40 |
2 |
5 |
8 |
40 |
70 |
3 |
5 |
23 |
50 |
50 |
3 |
5 |
9 |
30 |
50 |
4 |
8 |
24 |
40 |
60 |
2 |
6 |
10 |
40 |
80 |
2 |
7 |
25 |
30 |
60 |
3 |
7 |
11 |
20 |
55 |
3 |
7 |
26 |
60 |
60 |
2 |
4 |
12 |
40 |
50 |
3 |
5 |
27 |
50 |
55 |
4 |
7 |
13 |
30 |
50 |
2 |
7 |
28 |
40 |
50 |
2 |
5 |
14 |
50 |
60 |
4 |
7 |
29 |
30 |
50 |
3 |
7 |
15 |
30 |
70 |
5 |
8 |
30 |
40 |
60 |
3 |
7 |
1
|
6
|
2
|
7
|
3
|
8
|
4
|
9
|
5
|
10
|
11
|
16
|
12
|
17
|
13
|
18
|
14
|
19
|
15
|
20
|
21
|
26 |
22
|
27
|
23
|
28
|
24
|
29
|
25
|
30
|
