- •Иван Братко Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
- •От редактора перевода
- •Предисловие
- •Предисловие автора
- •Благодарности
- •Упражнения
- •1.2. Расширение программы-примера с помощью правил
- •Упражнения
- •1.3. Рекурсивное определение правил
- •Упражнение
- •1.4. Как пролог-система отвечает на вопросы
- •Упражнение
- •1.5. Декларативный и процедурный смысл программ
- •Литература
- •Глава 2 Синтаксис и семантика Пролог-программ
- •2.1. Объекты данных
- •2.1.1. Атомы и числа
- •2.1.2. Переменные
- •2.1.3. Структуры
- •Упражнения
- •2.2. Сопоставление
- •Упражнения
- •2.3. Декларативный смысл пролог-программ
- •Упражнения
- •2.4. Процедурная семантика
- •Программа
- •Шаги вычисления
- •Упражнение
- •2.5. Пример: обезьяна и банан
- •2.6. Порядок предложений и целей
- •2.6.1. Опасность бесконечного цикла
- •2.6.2. Варианты программы, полученые путем переупорядочивания предложений и целей
- •2.6.3. Сочетание декларативного и процедурного подходов
- •2.7. Замечания о взаимосвязи между Прологом и логикой
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 3 Списки, операторы, арифметика
- •3.1. Представление списков
- •3.2. Некоторые операции над списками
- •3.2.1. Принадлежность к списку
- •3.2.2. Сцепление (конкатенация)
- •Упражнения
- •3.2.3. Добавление элемента
- •3.2.4. Удаление элемента
- •3.2.5. Подсписок
- •3.2.6. Перестановки
- •Упражнения
- •3.3. Операторная запись (нотация)
- •Упражнения
- •3.4. Арифметические действия
- •Упражнения
- •Глава 4 Использование структур: примеры
- •4.1. Получение структурированной информации из базы данных
- •Упражнения
- •4.2. Абстракция данных
- •Упражнение
- •4.3. Моделирование недетерминированного автомата
- •Упражнения
- •4.4. Планирование поездки
- •4.5. Задача о восьми ферзях
- •4.5.1. Программа 1
- •Упражнение
- •4.5.2. Программа 2
- •4.5.3. Программа 3
- •4.5.4. Заключительные замечания
- •Упражнение
- •Глава 5 Управление перебором
- •5.1. Ограничение перебора
- •5.1.1. Эксперимент 1
- •5.1.2. Эксперимент 2
- •5.2. Примеры, использующие отсечение
- •5.2.1. Вычисление максимума
- •5.2.2. Процедура проверки принадлежности списку, дающая единственное решение
- •5.2.3. Добавление элемента к списку, если он в нем отсутствует (добавление без дублирования)
- •5.2.4. Задача классификации объектов
- •Упражнения
- •5.3. Отрицание как неуспех
- •Упражнения
- •5.4. Трудности с отсечением и отрицанием
- •6.2. Обработка файлов термов
- •6.2.2. Вывод списков
- •6.2.3. Формирование термов
- •6.2.4. Обработка произвольного файла термов
- •Упражнения
- •6.3. Обработка символов
- •Упражнение
- •6.4. Создание и декомпозиция атомов
- •Упражнения
- •6.5. Ввод программ: consult, reconsult
- •Глава 7 Другие встроенные процедуры
- •7.1. Проверка типов термов
- •7.1.1. Предикаты var , nоnvar , atom , integer , atomic
- •7.1.2. Решение числового ребуса с использованием nonvar
- •Упражнения
- •Упражнения
- •7.3. Различные виды равенства
- •7.4. Работа с базой данных
- •Упражнения
- •7.5. Средства управления
- •Упражнения
- •Глава 8 Стиль и методы программирования
- •8.1. Общие принципы хорошего программирования
- •8.2. Как представлять себе программы на Прологе
- •8.2.1. Использование рекурсии
- •8.2.2. Обобщение
- •8.2.3. Использование рисунков
- •8.3. Стиль программирования
- •8.3.1. Некоторые правила хорошего стиля
- •8.3.2. Табличная организация длинных процедур
- •8.3.3. Комментирование
- •8.4. Отладка
- •8.5. Эффективность
- •8.5.1. Повышение эффективности решения задачи о восьми ферзях
- •8.5.2. Повышение эффективности программы раскраски карты
- •8.5.3. Повышение эффективности конкатенации списков за счет совершенствования структуры данных
- •8.5.4. Повышение эффективности зa счет добавления вычисленных фактов к базе данных
- •Упражнения
- •9.1. Представление списков. Сортировка
- •9.1.1. Замечания в некоторых альтернативных способах представления списков
- •Упражнения
- •9.1.2. Сортировка списков
- •Упражнения
- •9.2. Представление множеств двоичными деревьями
- •Упражнения
- •9.3. Двоичные справочники: добавление и удаление элемента
- •9.4. Отображение деревьев
- •Упражнение
- •9.5. Графы
- •9.5.1. Представление графов
- •9.5.2. Поиск пути в графе
- •9.5.3. Построение остовного дерева
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 10 Усовершенствованные методы представления множеств деревьями
- •10.1. Двоично-троичные справочники
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 11. Основные стратегии решения задач
- •11.1. Предварительные понятия и примеры
- •11.2. Стратегия поиска в глубину
- •Упражнения
- •11.3. Поиск в ширину
- •11.3.1. Списковое представление множества кандидатов
- •11.3.2. Древовидное представление множества кандидатов
- •Упражнения
- •11.4. Замечания относительно поиска в графах, оптимальности к сложности
- •Литература
- •Глава 12 Поиск с предпочтением: эвристический поиск
- •12.1. Поиск с предпочтением
- •Упражнение
- •12.2. Поиск c предпочтением применительно к головоломке "игра в восемь"
- •Упражнение
- •12.3. Применение поиска с предпочтением к планированию выполнения задач
- •Литература
- •Глава 13 Сведение задач к подзадачам. И/или-Графы
- •13.1. Представление задач в виде и/или-графов
- •13.2. Примеры и/или-представления задач
- •13.2.1. И/или-представление задачи поиска маршрута
- •13.2.2. Задача о ханойской башне
- •13.2.3. Формулировка игровых задач в терминах и/или-графов
- •13.3. Базовые процедуры поиска в и/или-графах
- •Упражнения
- •13.4. Поиск с предпочтением в и/или-графах
- •13.4.1. Эвристические оценки и алгоритм поиска
- •13.4.2. Программа поиска
- •13.4.3. Пример отношений, определяющих конкретную задачу: поиск маршрута
- •Упражнение
- •Литература
- •Глава 14 Экспертные системы
- •14.1. Функции, выполняемые экспертной системой
- •14.2. Грубая структура экспертной системы
- •14.3. Правила типа "если-то" для представления знаний
- •Упражнения
- •14.4. Разработка оболочки
- •14.4.1. Процесс рассуждений
- •14.4.2. Формирование ответа на вопрос "почему"
- •14.4.3. Формирование ответа на вопрос "как"
- •14.5. Реализация
- •14.5.1. Процедура рассмотреть
- •14.5.2. Процедура ответпольз
- •14.5.3. Усовершенствование процедуры ответпольз
- •14.5.4. Процедура выдать
- •14.5.5. Драйвер верхнего уровня
- •14.5.6. Одно замечание по поводу программы-оболочки
- •14.5.7. Цели с отрицанием
- •Упражнение
- •14.6. Работа с неопределенностью
- •14.6.1. Степень достоверности
- •14.6.2. Модель Prospector'а
- •14.6.3. Принципы реализации
- •14.7. Заключительные замечания
- •Проекты
- •Литература
- •Глава 15 Игры
- •15.1. Игры двух лиц с полной информацией
- •15.2. Минимаксный принцип
- •15.3. Альфа-бета алгоритм: эффективная реализация минимаксного принципа
- •15.4. Минимаксные игровые программы: усовершенствования и ограничения
- •15.5. Знания о типовых ситуациях и механизм "советов"
- •15.5.1. Цели и ограничения на ходы
- •15.5.2. Выполнимость совета
- •15.5.3. Правила и таблицы советов
- •15.6. Программа на языке al0 для игры в шахматном эндшпиле
- •15.6.1. Миниатюрный интерпретатор языка al0
- •15.6.2. Программа на языке советов для эндшпиля "король и ладья против короля"
- •Литература
- •Глава 16 Программирование в терминах типовых конфигураций
- •16.1. Архитектура, ориентированная на типовые конфигурации
- •16.1.1. Основные понятия
- •16.1.2. Прологовские программы как системы, управляемые образцами
- •16.1.3. Пример составления программы
- •16.2. Простой интерпретатор программ, управляемых образцами
- •16.3. Простая программа для автоматического доказательства теорем
- •16.4. Заключительные замечания
- •Литература
- •Ответы к некоторым упражнениям Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Глава 6
- •Глава 7
- •Глава 8
- •Глава 9
- •Глава 10
- •Глава 11
Упражнения
7.6.
(а) Напишите вопрос к пролог-системе, который удаляет из базы данных всю таблицу произв.
(b) Измените этот вопрос так, чтобы он удалил из таблицы только те строки, в которых произведение равно 0.
7.7. Определите отношение
копия( Терм, Копия)
которое порождает такую копию Терм'а Копия, в которой все переменные переименованы. Это легко сделать, используя assert и retract.
7.5. Средства управления
К настоящему моменту мы познакомились с большинством дополнительных средств управления, за исключением repeat (повторение). Здесь мы для полноты приводим список всех таких средств.
• отсечение , записывается как '!', предотвращает перебор, введено в гл. 5.
• fail — цель, которая всегда терпит неудачу.
• true — цель, которая всегда успешна.
• not( P) — вид отрицания, который всегда ведет себя в точном соответствии со следующим определением:
not( P) :- P, !, fail; true.
Некоторые проблемы, связанные с отсечением и not детально обсуждались в гл. 5.
• саll( P) активизирует цель P. Обращение к саll имеет успех, если имеет успех P.
• repeat — цель, которая всегда успешна. Ее особое свойство состоит в том, что она недетерминирована, поэтому всякий раз, как до нее доходит перебор, она порождает новую ветвь вычислений. Цель repeat ведет себя так, как если бы она была определена следующим образом:
repeat.
repeat :- repeat.
Стандартный способ применения repeat показан в процедуре квадраты, которая читает последовательность чисел и выдает их квадраты. Последовательность чисел заканчивается атомом стоп, который служит для процедуры сигналом окончания работы.
квадраты :-
repeat,
read( X),
( X = стоп, !;
Y is X*X, write( Y), fail ).
7.6. bagof , setof и findall
При помощи механизма автоматического перебора можно получить одни за другим все объекты, удовлетворяющие некоторой цели. Всякий раз, как порождается новое решение, предыдущее пропадает и становится с этого момента недоступным. Однако у нас может возникнуть желание получить доступ ко всем порожденным объектам сразу, например собрав их в список. Встроенные предикаты bagof (набор) и setof (множество) обеспечивают такую возможность; вместо них иногда используют предикат findall (найти все).
Цель
bagof( X, P, L)
порождает список L всех объектов X, удовлетворяющих цели P. Обычно bagof имеет смысл применять только тогда, когда X и P содержат общие переменные. Например, допустим, что мы включили в программу следующую группу предложений для разбиения букв (из некоторого множества) на два класса — гласные и согласные:
класс( а, глас).
класс( b, согл).
класс( с, согл).
класс( d, согл).
класс( e, глас).
класс( f, согл).
Тогда мы можем получить список всех согласных, упомянутых в этих предложениях, при помощи цели:
?- bagof( Буква, класс( Буква, согл), Буквы).
Буквы = [d, c, d, f]
Если же мы в указанной цели оставим класс букв неопределенным, то, используя автоматический перебор, получим два списка букв, каждый из которых соответствует одному из классов:
?- bagof( Буква, класс( Буква, Класс), Буквы).
Класс = глас
Буквы = [а,e]
Класс = согл
Буквы = [b, c, d, f]
Если bagof( X, P, L) не находит ни одного решения для P, то цель bagof просто терпит неуспех. Если один и тот же X найден многократно, то все его экземпляры будут занесены в L, что приведет к появлению в L повторяющихся элементов.
Предикат setof работает аналогично предикату bagof. Цель
setof( X, P, L)
как и раньше, порождает список L объектов X, удовлетворяющих P. Только на этот раз список L будет упорядочен, а из всех повторяющихся элементов, если таковые есть, в него попадет только один. Упорядочение происходит по алфавиту или по отношению '<', если элементы списка — числа. Если элементы списка — структуры, то они упорядочиваются по своим главным функторам. Если же главные функторы совпадают, то решение о порядке таких термов принимается по их первым несовпадающим функторам, расположенным выше и левее других (по дереву). На вид объектов, собираемых в список, ограничения нет. Поэтому можно, например, составить список пар вида
Класс / Буква
при этом гласные будут расположены в списке первыми ("глас" по алфавиту раньше "согл"):
?- setof( Класс/Буква, класс( Буква, Класс), Спис).
Спис = [глас/а, глас/e, согл/b, согл/с, согл/d, согл/f]
Еще одним предикатом этого семейства, аналогичным bagof, является findall.
findall( X, P, L)
тоже порождает список объектов, удовлетворяющих P. Он отличается от bagof тем, что собирает в список все объекты X, не обращая внимание на (возможно) отличающиеся для них конкретизации тех переменных из P, которых нет в X. Это различие видно из следующего примера:
?- findall( Буква, класс( Буква, Класс), Буквы).
Буквы = [a, b, c, d, e, f]
Если не существует ни одного объекта X, удовлетворяющего P, то findall все равно имеет успех и выдает L = [].
Если в используемой реализации Пролога отсутствует встроенный предикат findall, то его легко запрограммировать следующим образом. Все решения для P порождаются искусственно вызываемыми возвратами. Каждое решение, как только оно получено, немедленно добавляется к базе данных, чтобы не потерять его после нахождения следующего решения. После того, как будут получены и сохранены все решения, их нужно собрать в список, а затем удалить из базы данных при помощи retract. Весь процесс можно представлять себе как построение очереди из порождаемых решений. Каждое вновь порождаемое решение добавляется в конец этой очереди при помощи assert. Когда все решения собраны, очередь расформировывается. Заметим также, что конец очереди надо пометить, например, атомом "дно" (который, конечно, должен отличаться от любого ожидаемого решения). Реализация findall в соответствии с описанным методом показана на рис. 7.4.
findall( X, Цель, ХСпис) :-
саll( Цель), % Найти решение
assert( очередь( X) ), % Добавить егo
fail; % Попытаться найти еще решения
assertz( очередь( дно) ),
% Пометить конец решений
собрать( ХСпис). % Собрать решения в список
собрать( L) :-
retract( очередь(X) ), !,
% Удалить следующее решение
( X == дно, !, L = [];
% Конец решений?
L = [X | Остальные], собрать( Остальные) ).
% Иначе собрать остальные
Рис. 7.4. Реализация отношения findall.
