10.8. Двигатели постоянного тока серии пг(пгт)
Двигатели серии ПГ (ПГТ) выполняются с гладким якорем. Они предназначаются для работы в быстродействующих следящих и широкорегулируемых электроприводах металлорежущих станков и других рабочих машин при питании от источников постоянного тока, а также от тиристорных преобразователей.
Двигатели изготовляются с тахогенера-тором типа TC-IM (серия ПГТ) и без тахо-генератора (серия ПГ). Они соответствуют требованиям ТУ 16-514.097-77.
Двигатели предназначены для эксплуатации при температуре окружающего воздуха до 35 °С (исполнение УХЛ4) и до 45 °С (тропический климат, исполнение О4) на высоте над уровнем моря не более 1000 м.
Режим работы двигателей ДПТ серий ПГ (ПГТ) — продолжительный S1.
При питании от тиристорных преобразователей мощность ДПТ корректируется разработчиком привода в зависимости от формы тока. При этом пульсация напряжения возбуждения не должна превышать 5% номинального напряжения возбуждения.
Окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию и снижающих параметры ДПТ в недопустимых пределах.
Срок гарантии — 2 года с момента начала эксплуатации ДПТ, но не более 2,5 года со дня получения ДПТ потребителем.
Структура условного обозначения ДПТ серии ПГ:
Продолжение табл. 10.34
где 1 — название серии ПГ — двигатели постоянного тока с гладким якорем;
2 — буква Т — наличие встроенного тахо-
генератора (в обозначении ДПТ без тахогенератора буква отсутствует);
3 — мощность, кВт;
4 — буква М — модернизированный дви-
гатель;
5 — климатическое исполнение и катего-
рия размещения по ГОСТ 15150-69. Двигатели изготовляются с независимым возбуждением 110 В; по требованию заказчика могут быть изготовлены с напря-
жением возбуждения, равным напряжению на якоре.
Эффективные значения вибрационной скорости должны соответствовать по ГОСТ 16921-71: классу 1,1 для ДПТ 1, 2, 4-го габаритов, классу 1,8 для ДПТ 6, 9-го габаритов.
Средний уровень звука ДПТ с встроенным тахогенератором и вентилятором не должен превышать 77 дБ, средний уровень звука без вентилятора — 67 дБ (по шкале А).
Двигатели выполняются без устройств для подавления помех радиоприему.
Двигатели — реверсивные.
Двигатели допускают длительную работу при малых частотах вращения (до 1 об/мин) при номинальном возбуждении и моменте, равном номинальному. Они также допускают путем изменения тока возбуждения регулирование частоты вращения вверх от номинальной до частоты вращения 5000 об/мин при мощности на валу не выше номинальной. Длительность работы ДПТ при наибольшей частоте вращения и ослабленном электромагнитном поле не должна превышать 3 мин с общей продолжительностью не более 30 мин в течение 8 ч.
Степень искрения ДПТ и тахогенерато-ров при номинальной нагрузке, номинальных напряжениях на якоре и обмотке возбуждения не должна превышать \\, а ДПТ при наибольшей частоте вращения при ослабленном магнитном поле — 2.
Отклонение фактических частот вращения ДПТ при номинальной нагрузке, номинальных напряжениях на якоре и обмотке возбуждения при установившейся температуре не должно превышать +15% и —5% номинального значения. Разность частот вращения при изменении направления вращения при номинальной нагрузке, номинальных напряжениях на якоре и обмотке возбуждения не должна превышать 2%.
Двигатели изготовляются с изоляцией класса В.
Предельно допустимые превышения температуры: 80 °С для обмоток ДПТ, тахогене-ратора и коллектора; 60 °С для подшипников; 40 °С для корпуса.
Двигатели должны без повреждений и остаточных деформаций выдерживать в течение 2 мин повышение частоты вращения до 6000 об/мин.
Двигатели допускают перегрузку по току до 8/ном в течение 0,1 с при полном
магнитном потоке и напряжении на якоре не выше номинального. Момент вращения при этом должен быть равен (6,5 - 7) Мном.
Степень искрения при перегрузках, перенапряжении и в переходных режимах не оговаривается. Коллектор и щетки при этом должны быть в состоянии, пригодном для дальнейшей работы без предварительной чистки коллектора, допускаются следы под-гара на кромках коллекторных пластин и щеток.
Двигатели должны допускать работу в режиме S7 с током при переходных процессах, равным 8/ном, в течение времени не более 0,1 с. За время цикла, принятого равным 1 мин, эквивалентный ток не должен превышать /ном- Количество переходных процессов не оговаривается.
Тахогенератор имеет закрытое встроенное исполнение. Якорь тахогенератора жестко крепится на валу ДПТ.
Двигатели изготовляются в защищенном исполнении с продувом воздуха посредством пристроенного вентилятора-наездника с приводным трехфазным асинхронным двигателем. Двигатели поставляются комплектно с вентилятором. По требованию заказчика вентилятор-наездник изготовляется со встроенным фильтром.
Для ДПТ устанавливаются следующие показатели надежности:
Срок службы, ч.......15 000
Вероятность безотказной работы за период 2000 ч при доверительной вероятности 0,8.......0,95
Двигатели имеют исполнение по степени защиты IP21, а при наличии фильтра на вентиляторе-наезднике — IP51.
Конструктивные исполнения — IM2101 и IM2103.
Двигатели допускают сочленение вала с валом рабочего механизма с помощью эластичной муфты или зубчатой передачи.
Коробка выводов расположена на станине слева, если смотреть со стороны привода. По особому заказу ДПТ могут изготовляться с коробкой выводов, расположенной на станине справа.
Технические данные ДПТ серий ПГ и ПГТ приведены в табл. 10.35 и 10.36, габаритные и установочные размеры даны в табл. 10.37 (рис. 10.11).
Таблица 10.35. Технические данные двигателей серий ПГ и ПГТ, исполнение УХЛ4,
частота вращения 3000 об/мин
Типоразмер двигателя |
Мощность, кВт |
Напряжение, В |
Ток якоря, А |
Момент, Нм |
кпд, °/о |
|
номинальный |
при 1500 об/мин |
|||||
ПГ-1МУХЛ4 ПГТ-1МУХЛ4 |
1 |
60 |
20,4 |
3,25 |
3,7 |
65 |
ПГ-2МУХЛ4 ПГТ-2МУХЛ4 |
2 |
ПО |
21,2 |
6,5 |
7,5 |
76 |
ПГ-4МУХЛ4 ПГТ-4МУХЛ4 |
4 |
220 |
21 |
13 |
15 |
79 |
ПГ-6МУХЛ4 ПГТ-6МУХЛ4 |
6 |
220 |
30,7 |
19,4 |
22 |
82 |
ПГ-9МУХЛ4 ПГТ-9МУХЛ4 |
9 |
220 440 |
46,3 23,2 |
29 |
33 |
82 |
Таблица 10.36. Технические данные двигателей серий ПГ и ПГТ, тропическое исполнение, частота вращения 3000 об/мин
Типоразмер двигателя |
Мощность, кВт |
Напряг жение, В |
Ток якоря, А |
КПД, % |
ПГТ-1МО4 ПГ-1МО4 |
0,9 |
60 |
18,5 |
65 |
ПГТ-2МО4 ПГ-2МО4 |
1,8 |
НО |
19,2 |
76 |
ПГТ-4МО4 ПГ-4МО4 |
3,6 |
220 |
19 |
79 |
ПГТ-6МО4 ПГ-6МО4 |
5,4 |
220 |
28 |
82 |
ПГТ-9МО4 ПГ-9МО4 |
8 |
220 |
40,5 |
82 |
Таблица 10.37. Габаритные, установочные, присоединительные размеры и момент инерции двигателей серий ПГ и ПГТ (рис. 10.11)
|
Размеры, мм |
|
|
|||||
Типоразмер |
|
|
|
|
|
|
Масса, |
J. У X \J 1VI ^ П I инерции, |
машины |
ы |
*\ |
4о |
'ю |
'эо |
h |
кг |
1О~^КГ-М2 |
ПГ-1М |
142 |
14 |
130 |
238 |
425 |
100 |
54 |
5,75 |
ПГ-2М |
130 |
18 |
185 |
266 |
476 |
112 |
69 |
18,7 |
ПГ-4М |
150 |
25 |
185 |
320 |
567 |
125 |
99 |
69,5 |
ПГ-6М |
160 |
30 |
215 |
361 |
649 |
132 |
138 |
115 |
ПГ-9М |
170 |
32 |
215 |
396 |
680 |
160 |
170 |
225 |
ПГТ-1М |
142 |
14 |
130 |
238 |
556 |
100 |
60 |
7,5 |
ПГТ-2М |
130 |
18 |
185 |
266 |
596 |
112 |
75 |
20,5 |
ПГТ-4М |
150 |
25 |
185 |
320 |
695 |
125 |
105 |
71,2 |
ПГТ-6М |
160 |
30 |
215 |
361 |
766 |
132 |
144 |
135 |
ПГТ-9М |
170 |
32 |
215 |
396 |
800 |
160 |
176 |
245 |